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陆新江

作品数：113 被引量：87H指数：5
供职机构：中南大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金湖南省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 87篇专利
  • 23篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 41篇自动化与计算...
  • 12篇金属学及工艺
  • 8篇机械工程
  • 5篇交通运输工程
  • 3篇电气工程
  • 3篇医药卫生
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇环境科学与工...

主题

  • 31篇机器人
  • 19篇关节
  • 17篇模锻
  • 13篇压机
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 9篇液压
  • 8篇柔顺
  • 7篇锻造
  • 7篇外骨骼
  • 7篇机械手
  • 7篇飞行
  • 7篇感知
  • 7篇刚度
  • 6篇指关节
  • 6篇自适
  • 6篇自适应
  • 6篇流量阀
  • 6篇感知器

机构

  • 113篇中南大学
  • 2篇长沙矿山研究...
  • 1篇湖南城市学院
  • 1篇天津大学
  • 1篇湖南工业职业...

作者

  • 113篇陆新江
  • 22篇黄明辉
  • 11篇徐杰
  • 7篇李毅波
  • 7篇邓坎
  • 6篇谢金晶
  • 5篇雷杰
  • 5篇罗威
  • 4篇李群明
  • 4篇杨家旺
  • 4篇湛利华
  • 4篇徐健
  • 3篇段吉安
  • 3篇潘晴
  • 3篇邹玮
  • 3篇吕文兵
  • 2篇刘瑾
  • 2篇范彬
  • 2篇陈敏
  • 2篇胡娇

传媒

  • 8篇中南大学学报...
  • 3篇锻压技术
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪器仪表学报
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇矿业研究与开...
  • 1篇华南理工大学...
  • 1篇工业仪表与自...
  • 1篇天津大学学报...
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇计算机科学
  • 1篇长沙铁道学院...

年份

  • 9篇2024
  • 24篇2023
  • 20篇2022
  • 18篇2021
  • 9篇2020
  • 3篇2019
  • 1篇2018
  • 3篇2017
  • 4篇2016
  • 3篇2015
  • 7篇2014
  • 4篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2006
  • 4篇2005
共 113 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
大型模锻装备锻造过程建模与运行分析被引量：2
2015年
大型模锻装备极低速稳定运行是制造高性能复杂整体锻件的一大关键。但复杂的非线性摩擦力、液压力与锻件变形力致使大型模锻装备在极低速运行时极易出现速度振荡甚至爬行,难以实现模锻压机极低速稳定运行控制。针对该问题,建立复杂锻造过程的非线性模型,提出基于非线性振动分析理论的模锻压机速度求解方法,实现了模锻压机速度的近似求解。在此基础上,推导大型模锻装备极低速运行规律,揭示极低速稳定运行、振荡与爬行条件。通过对模锻压机复杂锻造过程进行仿真与试验,结果表明了速度模型与运行条件的正确性与精确性,为大型模锻压机极低速稳定运行控制提供了理论基础。
雷杰邹玮陆新江黄明辉
关键词：低速
一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪
本发明公开一种仿鲨鱼嘴全包络柔性机器人夹爪，包括安装座、驱动结构、仿生夹套和若干爪部，驱动结构设置于安装座的其中一侧，仿生夹套和各爪部设置于安装座的另一侧，各爪部的其中一端铰接安装座，驱动结构驱动连接各爪部，驱动结构用于...
陆新江许都李韶
文献传递
一种增程专用变速箱液压系统
本发明提供了一种增程专用变速箱液压系统，涉及汽车结构部件领域，在本申请中通过三条润滑油路分别对发电机部位、驱动电机部位和变速器轴、齿、轴承部位分别进行冷却，并且通过油泵二、油泵三、第一液控开关阀、第二液控开关阀、各单向阀...
罗威陆新江徐杰徐博文
一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置
本发明提供一种机器人被动柔顺恒力打磨加工装置，包括被动恒力机构，所述被动恒力机构包括壳体、主轴和分别连接在壳体与主轴之间的第一柔顺元件和第二柔顺元件，所述壳体套设于所述主轴外；所述壳体沿所述主轴的轴线方向设置有两端；所述...
陆新江许都胡娇李韶
一种被动柔顺装置
本发明提供了一种被动柔顺装置，包括两个连接部件和柔顺部件；所述柔顺部件设置在两个连接部件之间，所述柔顺部件为柔性材料结构件，所述柔顺部件用于当所述被动柔顺装置受力时进行自适应柔顺，所述连接部件用于固定所述柔顺部件，所述连...
陆新江许都
文献传递
一种运动意图识别方法
本申请主要保护一种运动意图识别方法，包括步骤：获取数据：采用sEMG信号采集系统采集并处理人体运动的肌电信号，得到肌电信号的原始数据；数据处理：采用滤波器处理原始数据中的干扰，将原始数据中的特征进行提取，得到数据特征集；...
陆新江柏昀旭徐博文
热气球安全飞行智能监测系统及方法
本发明提供了一种热气球安全飞行智能监测系统及方法，包括：控制器，所述控制器包括主控芯片；液化气安全检测模块，所述液化气安全检测模块与所述控制器的第一端电连接；位置高度信息模块，所述位置高度信息模块与所述控制器的第二端电连...
陆新江徐杰徐健
同步驱动模锻液压机超慢速液压系统
本发明公开了一种同步驱动模锻液压机超慢速液压系统，主要包括5条驱动缸同步驱动通道、1条驱动缸超慢速驱动通道、1条驱动缸卸压通道、1条回程缸排液通道和1条回程缸进液通道。本发明通过每条驱动缸驱动通道设置单独油源实现驱动缸负...
陈敏李毅波黄明辉湛利华陆新江
一种关节角度的预测方法、终端设备及介质
本申请适用于人机交互技术领域，提供了一种关节角度的预测方法、终端设备及介质，通过采集关节角度数据；将关节角度数据投影到高维空间，并构建每个时刻的健侧腿关节角度的重构误差；根据重构误差，对采集的关节角度数据进行约减，得到约...
陆新江柏昀旭
一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置
本发明提供了一种机器人变刚度机构及柔性交互变刚度抓取装置，所述机器人变刚度机构包括驱动部件、固定部件、导向部件、滑动部件、记忆合金棒和输出端，所述导向部件沿长度方向设置于所述固定部件和所述输出端之间；所述滑动部件活动穿设...
陆新江许都
文献传递
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