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陈巧红

作品数：114 被引量：218H指数：9
供职机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 81篇专利
  • 31篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 26篇自动化与计算...
  • 16篇机械工程
  • 3篇金属学及工艺
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇文化科学

主题

  • 58篇并联机构
  • 30篇三自由度
  • 28篇机器人
  • 24篇球铰
  • 22篇自由度并联机...
  • 21篇并联
  • 20篇动平台
  • 17篇三自由度并联...
  • 14篇手术
  • 14篇并联机器
  • 14篇并联机器人
  • 12篇冗余
  • 12篇转动副
  • 11篇运动学
  • 10篇机械手
  • 9篇并联连接
  • 8篇手术机
  • 8篇手术机器人
  • 8篇转轴
  • 8篇微创

机构

  • 114篇浙江理工大学
  • 2篇嘉兴学院
  • 2篇燕山大学
  • 1篇杭州娃哈哈集...

作者

  • 114篇陈巧红
  • 81篇李秦川
  • 40篇武传宇
  • 18篇胡旭东
  • 14篇叶伟
  • 13篇吴伟峰
  • 10篇贾宇波
  • 10篇陈志
  • 9篇余旭锋
  • 8篇杜小强
  • 8篇胡挺
  • 7篇王哲禄
  • 7篇孙麒
  • 6篇戴波
  • 4篇窦争宝
  • 4篇孙晓东
  • 4篇张铁牛
  • 4篇崔东苏
  • 3篇王茹
  • 3篇朱祖超

传媒

  • 15篇浙江理工大学...
  • 9篇机械工程学报
  • 2篇浙江大学学报...
  • 1篇科学通报
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇工业控制计算...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇计算机系统应...

年份

  • 5篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 2篇2019
  • 6篇2018
  • 8篇2017
  • 9篇2016
  • 8篇2015
  • 10篇2014
  • 4篇2013
  • 14篇2012
  • 8篇2011
  • 8篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2008
  • 2篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
共 114 条 记 录，以下是 1-10
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