陈建新
- 作品数：113 被引量：224H指数：8
- 供职机构：北京控制工程研究所更多>>
- 发文基金：国家中长期科技发展规划重大专项国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 月球车关键技术分析
- 在介绍了月球车国内外的基本情况之后,讨论了根据科学目标探测任务形成的月球车概念性设想,进而对能源、通信、导航等分系统的关键技术进行了初步分析。
- 贾阳张熇陈建新
- 关键词：月球车能源通信系统导航系统月球探测
- 文献传递
- 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法
- 一种深空探测彩色相机自恢复抗单粒子锁定系统及方法，通过包括DC‑DC电压转换模块、锁定限流器、限流型LDO、彩色CMOS探测器、FPGA、接口电路的锁定系统，以固定的锁定方法按流程，针对彩色CMOS探测器上电过程及工作过...
- 曹中祥梁潇吕伟振宋玉志李全良李丹凤李志平孙羽佳张琳祝浩王立陈建新
- 多变量离散系统的变结构控制
- 研究多变量离散不确定系统的变结构控制方法,对不满足匹配条件的多变量离散不确定系统,提出一种基于鲁棒二次镇定结果的离散变结构控制新方法．
- 陈建新吴宏鑫牟小刚
- 关键词：离散变结构控制
- 文献传递
- 一种全景图生成方法
- 一种全景图生成方法，步骤为：(1)针对同一区域，获得基准图像和待配准图像；(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列；(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点；(4)针对两组特征点进行特征匹配，得到匹配点对序列；(...
- 刘达王立梁潇周建涛刘鲁吴奋陟李春艳张洪华陈建新
- 一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法
- 本发明属于机器人视觉环境感知领域，具体公开了一种采用激光条纹信息感知星表地形的方法，分三个区进行设计，是对感知结果预先评价，摆脱了点阵拟合进行场景描述的算法复杂的缺点，提供的结果和后续算法设计权值可适用于各种路径规划算法...
- 张晋王磊陈建新张志杨洁余志鸿曹荣向
- 文献传递
- EMR系统机器人工作空间与灵活性的分析被引量：15
- 2001年
- 分析机器人的工作空间对于机器人的设计、规划及控制都具有重要的意义 ,然而多关节且关节角受限制的机器人工作空间难以描述 ,目前在机器人的实时规划和控制中仍然没有很好地解决。根据机器人的结构和任务特点 ,分别采用代数法和几何法分析了EMR系统机器人的工作空间和灵活性 ,其结果计算量少 。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：机器人灵活性
- 月球与深空探测用同位素温差电池
- 陈建新张熇陈阳雷英俊侯旭峰唐显陈向东马巨印李海飞泉浩芳张有为吕冬翔秦少鹏刘自军斯东波王雪李轩张宁康
- EMR系统机器人运动学和工作空间的分析被引量：4
- 2000年
- 本文研究了EMR系统机器人的运动学和工作空间。首先对机器人的工作空间进行了分析,并提出了求解机器人末端灵活性的方法;接着解决了机器人位姿正运动学描述和逆运动学求解的问题;最后针对欠自由度的机器人结构,提出采用一组独立变量来描述机器人的速度运动学,避免了采用伪逆求解逆速度运动学。
- 黄献龙梁斌陈建新吴宏鑫
- 关键词：运动学灵活性
- 一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法
- 本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器光强自适应方法，基于亮度直方图的自动曝光控制方法，结合APS太阳敏感器太阳亮斑特征，创造性的提出基于高低两个灰度阈值的积分时间自动调整控制方法。捕获模式下积分时间粗调，只对太阳捕获，但...
- 张建福张琳常晔刘建军陈建新李志平李连升尹路高长山
- 文献传递
- 空间交会对接的智能控制
- 1993年
- 本文探讨了交会对接过程自动寻的阶段的智能控制策略及绕飞和最后逼近阶段的模糊控制问题,并针对实际条件给出了仿真结果,证明本文介绍的控制策略是可行的。
- 余四祥吴宏鑫王旭东陈明泉陈建新
- 关键词：交会对接智能控制模糊控制
