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陈磊江

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇导航
  • 4篇惯性导航
  • 3篇信号
  • 2篇导航精度
  • 2篇导航系统
  • 2篇导航信号
  • 2篇动态特征
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件安装
  • 2篇噪声
  • 2篇噪声分析
  • 2篇前馈
  • 2篇阻抗
  • 2篇阻抗控制
  • 2篇力反馈
  • 2篇六自由度
  • 2篇模糊控制
  • 2篇捷联
  • 2篇捷联惯性
  • 2篇捷联惯性导航

机构

  • 6篇南京航空航天...

作者

  • 6篇陈磊江
  • 4篇黄凯
  • 4篇曾庆化
  • 4篇孙永荣
  • 4篇刘建业
  • 2篇黄磊
  • 2篇刘闯
  • 2篇王欢
  • 2篇许卫东
  • 2篇赵伟
  • 2篇陈悦
  • 2篇祝燕华
  • 2篇杜亚玲
  • 2篇陈维娜
  • 2篇赖际舟
  • 2篇顾姗姗

年份

  • 1篇2021
  • 1篇2018
  • 1篇2017
  • 1篇2015
  • 1篇2010
  • 1篇2006
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(...
杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
文献传递
一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法
本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...
刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜
文献传递
基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法
本发明公开了一种基于捷联惯性导航系统的姿态估计和融合的方法，包括：(1)利用六自由度惯性测量组件(简称IMU)中的传感器感应载体运动特性；(2)进行捷联惯性解算；(3)在进行步骤(2)同时利用加速度估计系统的姿态信号；(...
杜亚玲刘建业陈磊江孙永荣黄凯许卫东祝燕华曾庆化
文献传递
一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法
本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法，针对飞机主动侧杆的主动工作模式，采用基于转矩的阻抗控制策略，设计了基于专家PID加前馈的杆力控制方法，保证了杆力控制精度。其中，主动侧杆在稳态和动态下分别采用高精度杆...
孙永荣王欢陈悦刘闯马婉萍陈磊江
文献传递
一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法
本发明公开了一种基于模糊控制的时变窗长动态Allan方差分析方法，属于惯性导航技术领域。该方法根据光纤陀螺输出信号特性，设计以光纤陀螺输出信号的一次变化率和二次变化率为判断依据的模糊控制器选择动态Allan方差的窗口长度...
刘建业顾姗姗曾庆化陈磊江赖际舟黄凯黄磊赵伟陈维娜
一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法
本发明公开了一种飞机主动侧杆系统的高精度杆力控制方法，针对飞机主动侧杆的主动工作模式，采用基于转矩的阻抗控制策略，设计了基于专家PID加前馈的杆力控制方法，保证了杆力控制精度。其中，主动侧杆在稳态和动态下分别采用高精度杆...
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