陈雪梅
- 作品数：67 被引量：159H指数：7
- 供职机构：北京理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金交通部科技项目国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 一种多雷达数据融合方法、系统和设备
- 本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据...
- 刘跃泽陈雪梅田奕宏董宪元杨宏伟姚诚达高丛政
- BPR路阻函数的改进研究被引量：46
- 2009年
- BPR函数计算路段阻抗时,没有反映出交通状况由畅通到拥挤的过程中交通量先增后减的事实,这与实际交通情况不相符,因此对BPR函数进行了改进:一种改进方法是随着拥挤程度的增加,将交通减小量与路段通行能力相加的结果作为交通量用于BPR函数,使得到的路阻值能够反映实际路况;另一种改进方法是用交通量和密度的关系式替换BPR函数的交通量,并根据前一种改进方法的思想对新得到的函数进行再改进,获得一个单调递增函数,这样可以不受路段通行能力限制,从而反映交通路况所对应的路阻.
- 王素欣王雷震高利崔小光陈雪梅
- 关键词：路阻函数BPR函数拥挤交通密度交通量
- 城市环境下智能驾驶车辆环境自适应汇入方法
- 本发明公开了一种城市环境下智能驾驶车辆环境自适应汇入方法，包括提取初始状态向量；根据贪心策略计算动作变量，执行汇入动作的同时更新汇入场景，动作变量如果采取随机动作，则以均匀概率选取汇入间隙和汇入动作，如果采用智能方法，候...
- 陈雪梅刘哥盟杜明明
- 驾驶员转向行为与生理反应的混合效应模型被引量：2
- 2009年
- 选用8个年龄在35～48岁之间的驾驶员,利用动态心电分析仪、Frecord数据采集系统及动态GPS在交通部试验厂完成了紧急状况下驾驶员行为分析试验.通过综合考虑车距障碍物距离、行驶车速、行车时段、个性特征等因素,建立了混合效应模型,对驾驶员转向行为与生理反应间的关系进行了研究,得出基于心率变化量的方向盘转速预测模型,研究结果表明,车距障碍物距离、行驶车速对方向盘转速估计值均具有明显影响.为进一步分析紧急状况下驾驶行为提供了新的方法.
- 陈雪梅魏中华高利
- 关键词：交通安全驾驶行为心率混合效应模型
- 一种车辆行驶轨迹重构方法、装置、设备及存储介质
- 本申请公开了一种车辆行驶轨迹重构方法、装置、设备及存储介质，通过基于预先存储的道路图像集合，确定待还原车辆对应的还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型。基于还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型，确定待还原车辆对应的...
- 韩欣彤陈雪梅孔令兴
- 文献传递
- 基于跟驰模型的交通流的安全评价
- 研究跟驰交通流中驾驶行为与交通安全之间的关系。分析驾驶行为的三个阶段：感知、判断决策、控制操纵阶段，结合基于车头间距的跟驰模型，建立驾驶行为中感知、判断决策过程与跟驰模型中相应系数之间的联系。改变跟驰模型中的系数，建立与...
- 吴绍斌高利陈雪梅
- 关键词：跟驰模型驾驶行为交通安全交通流
- 文献传递
- 路段混行条件下的智能车辆协同换道决策模型
- 本发明公开了一种路段混行条件下的智能车辆协同换道模型基于模糊逻辑方法建立车辆换道交互关系判定模型，以解析混行条件下的车‑车交互行为；通过建立有人与无人驾驶车辆的协同换道博弈模型；引入可变合作系数建立有人与无人驾驶车辆的协...
- 陈雪梅成英欧洋佳欣孙雨帆郑雪龙王子嘉李梦溪
- 文献传递
- 公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统
- 本发明提供一种公路网传感设备便携式监测诊断及现场检定系统，该系统能够方便地对公路网上的传感设备进行现场诊断和检定。该系统包括便携式现场信号接入系统、便携式标准源集成系统和便携式信号动态分析系统；所述便携式现场信号接入系统...
- 高利朱立伟高润泽韩文元吕晶王钧政李洪琴吴绍斌赵亚男陈雪梅孙洪武张照生邹鹏飞黄京丁熹
- 文献传递
- 车辆碰撞事故再现技术的发展被引量：4
- 2006年
- 事故再现技术是鉴定事故责任和分析事故原因的方法之一。通过对国内外车辆碰撞事故再现技术的回顾,总结了车辆碰撞交通事故再现技术的一般仿真算法计算流程,探讨了事故再现技术中影响仿真速度和精度的主要原因,其中估计车辆的初始碰撞位置参数进行迭代计算将导致较长的计算时间,忽略车辆的塑性变形和驾驶员的操纵行为将导致模型的不精确。展望了事故再现技术的发展趋势,未来的交通事故再现技术将能够推断驾驶员的操纵行为,模拟出驾驶员的生理心理变化,并能进行事故预防分析。
- 李剑峰高利陈雪梅
- 关键词：运动仿真
- 一种自动驾驶车辆行为决策方法、系统、设备及存储介质
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆行为决策方法、系统、设备及存储介质。该方法包括，对自车状态量和环境车辆状态量进行编码，得到嵌入状态；对环境车辆交互表征量，进行编码，得到特征向量；对嵌入状态、特征向量和上...
- 郑雪龙陈雪梅刘跃泽田奕宏肖龙董宪元沈晓旭姚诚达高丛政
