马丹
- 作品数：11 被引量：22H指数：3
- 供职机构：东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种基于表面肌电信号连续预测下肢膝关节角度的方法
- 本发明公开了一种基于表面肌电信号连续预测下肢膝关节角度的方法，包括：收集人体下肢多个肌肉块在不同运动速度下的反应数据集；将反应数据集进行滤波处理，并按照运动步态进行打乱，确定有效反应数据集；对有效反应数据集进行时域特征提...
- 龙亿马丹张凯玲
- 多智能体系统一致性问题的控制器与拓扑协同优化设计被引量：10
- 2019年
- 本文考虑多智能体系统一致性问题的控制与拓扑协同优化设计.首先在给定的二次性能指标下,对多智能体系统的分布式一致性控制协议寻优,得到依赖于网络拓扑图拉普拉斯矩阵的最优控制器.其次,为进一步最大限度地减少拓扑之间的连边,又不降低多智能体系统的收敛速度,通过权衡系统的通信能量和控制能量,寻求网络拓扑的优化设计,给出了拓扑优化算法和多智能体系统特征值的优化方法.最后,仿真研究验证了在控制器优化的基础上进一步寻求拓扑优化,可大大提升系统的一致性性能.
- 马丹张宝峰王璐瑶
- 关键词：多智能体系统一致性拓扑优化
- 航空发动机燃烧室热声不稳定的预设性能控制
- 2023年
- 为降低航空发动机燃烧室NOx的排放量,贫油预混的燃烧模式被广泛采用,但这将导致燃烧不稳定现象更加频繁地发生。航空发动机燃烧不稳定的能量来自于推进剂的燃烧,热声不稳定是其最主要的一种形式。为抑制热声不稳定现象,首先,在Culick模型的基础上,加入火焰燃烧响应对系统的影响,推导出含状态时滞的热声不稳定的数学模型;其次,基于此模型探究了从燃料喷射到燃烧释放热量的对流时间对热声系统稳定性的影响;然后,设计了预设性能反步主动控制方法,并求解得到在保证系统预设性能的前提下该对流时间的上界;最后,从理论分析和仿真结果两方面都验证了该主动控制方法可使热声不稳定系统的压力振荡渐近收敛,其动态满足预先设定的性能,且具有时滞鲁棒性。
- 孟晓马丹林宏军陈超
- 关键词：热声不稳定状态时滞反步法鲁棒控制
- 离散时间线性切换系统的事件触发控制被引量：1
- 2015年
- 提出了离散时间线性切换系统的事件发生器和混杂控制器的联合设计问题,利用分段Lyapunov函数方法和平均驻留时间技术分析了离散时间线性切换系统指数稳定性,并通过线性矩阵不等式建立了事件发生器和混杂控制器共同存在的充分条件.结果扩展到了自触发控制技术,即下一次控制律的刷新是由当前触发时刻系统状态决定的.最后,通过仿真说明了结果的可行性和有效性.
- 王鑫马丹
- 关键词：平均驻留时间
- 教学科研团队建设与创新型人才培养的几点思考
- 培养高素质创新型人才是高水平研究型大学的根本任务。以科研和教学工作为核心,建设一流的教学科研团队,是人才培养质量的重要保证。本文将从东北大学信息学院的实际出发,从教学科研团队的建设和发展与创新型人才培养质量的提高之间的关...
- 马丹郑艳
- 关键词：教学科研团队创新型人才培养
- 文献传递
- 一种5G陶瓷滤波器的检测方法及装置
- 本申请涉及一种5G陶瓷滤波器的检测方法及装置，所述方法包括：获取陶瓷滤波器的影像信息；预处理影像信息，确定陶瓷滤波器影像的最小外接矩阵；根据预处理后的影像信息和最小外接矩阵，确定陶瓷滤波器的崩缺结果；若崩缺结果为无崩缺，...
- 龙亿马丹朱祖豪
- 一类仿射非线性网络控制系统的稳定性分析被引量：6
- 2006年
- 利用采样数字控制系统的方法分析了一类混杂动态系统模型描述的仿射非线性网络控制系统的稳定性问题.针对一类仿射非线性对象和线性数字控制器组成的网络控制系统,考虑了网络诱导延时对系统稳定性的影响,得到了仿射非线性网络控制系统一致渐近稳定的条件.仿真实例验证了理论分析的正确性.
- 马丹赵军
- 关键词：网络诱导延时采样一致渐近稳定
- 不确定离散线性系统的事件触发控制
- 本文针对事件触发控制利于节约网络资源、节省能耗等特点,研究了具有结构不确定性的离散线性系统的事件触发控制问题。在离散线性系统中具有结构不确定性时,同时设计了状态反馈控制器和事件发生器,从而使系统达到输入-状态稳定（inp...
- 韩秀梅马丹
- 关键词：离散线性系统不确定性ISS
- 文献传递
- 基于混杂系统技术的网络控制系统的建牛与稳定性分析被引量：3
- 2005年
- 针对网络控制系统中网络带宽受限所产生的传输延时问题提出一种基于混杂系统技术的建模方法,采用动态输出反馈形式给出了闭环网络控制系统描述,将采样周期和传输延时为常数的情况推广到时变情况,使所建立的模型更具有一般性;并运用混杂系统理论分析了网络控制系统的稳定性,避免了将其转化成一般延时系统构造Lyapunov函数所带来的困难.增大系统稳定域的同时,使系统具有良好的动态性能.仿真结果说明了此方法的可行性和有效性.
- 马丹赵军
- 关键词：网络控制系统混杂系统传输延时动态输出反馈稳定性
- 二阶非线性多智能体系统有限时间分布式优化被引量：2
- 2021年
- 本文研究一类具有未知常参数的二阶非线性多智能体系统的有限时间自适应分布式优化.首先,通过给定各个智能体的二次目标函数,并结合多智能体系统达到一致性的条件,构造含有惩罚因子的惩罚函数,提出加速智能体状态收敛至目标函数最优解的控制策略.其次,在给定惩罚因子下,基于幂积分方法和有限时间稳定理论,设计有限时间分布式自适应控制协议,使得惩罚函数的梯度在有限时间内收敛到零的邻域内.再次,通过增大惩罚因子,保证多智能体系统的状态最终达到一致,并收敛到总体目标函数的最优解.最后,仿真算例验证了结果的可行性和有效性.
- 娄如思王璐瑶马丹
- 关键词：自适应分布式控制优化算法
