高键
- 作品数：46 被引量：218H指数：8
- 供职机构：江苏科技大学电子信息学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金中国煤炭科工集团有限公司科技创新基金江苏省高技术研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>
- 交流变频调速侧向推进系统
- 1998年
- 本文介绍了交流变频调速基本原理，并首次将变频调速器应用于船舶侧向推进系统中，实际使用表明，该系统简易可行，性能优越，为今后进一步推广应用提供了参考。
- 李众高键
- 关键词：船舶推进器变频调速
- 基于混合维云模型的不确定性规则推理研究
- 高键李众邓志良姜文刚谢成祥齐亮
- 该成果首次提出并设计了一维、二维云模型映射器，其本质上是非线性映射，深入分析了该映射的非线发生特征。首次提出并设计了新的基于一维，二维云模型推理的智能控制器结构模型，包括P型，I型，D型，P+I+D型，PD+I型及混合维...
- 关键词：
- 关键词：云模型云模型控制器
- 船舶航向模糊滑模控制及仿真被引量：4
- 2010年
- 为了削弱抖振,结合模糊控制和滑模变结构控制的特点,并按照航向保持和航向改变的控制要求,设计了一种组合式航向控制器.当航向偏差较大时采用基于指数趋近律的滑模控制以缩短操舵时间,反之则采用模糊滑模控制柔化控制信号.仿真结果表明,所设计的模糊滑模控制器无论在响应时间还是在超调量上都优于常规滑模控制器,并对系统的参数摄动和外扰具有强鲁棒性,能满足船舶航向实时控制要求.
- 高键陈高阳
- 关键词：船舶航向控制模糊控制滑模控制仿真
- 船舶与岸电并网控制策略分析被引量：1
- 2021年
- 针对目前国内部分港口船电与岸电不断电并网实现较差、稳定性不高的缺点,文中采用了RBF自适应滑模控制策略进行并网控制,并针对滑模控制存在的抖振现象改进传统滑模控制,采用PI形式滑模面和分数阶趋近律,在并网过程中会抑制导致并网失败的大冲击电流并且可以提高并网电压和频率的稳定性及并网功率稳定性,降低并网设备损坏率。仿真结果表明,所采用的策略与PID控制策略进行对比,在保证不断电并网时,RBF自适应滑模控制能够更好的控制并网电压和频率,具有较好的抗扰性和鲁棒性,并对并网时功率波动具有抑制作用。
- 张成高键苏贞
- 一维云模型控制器在平衡控制系统中的应用被引量：5
- 2011年
- 云模型控制理论是智能控制学科的新兴领域,该理论从提出至今,主要以理论研究和仿真实验为主。针对云模型理论的研究现状,提出了基于单片机的一维云模型控制器的设计方法,应用该方法设计的云模型控制器成功实现了对轮式机器人平衡系统的控制。轮式机器人动态平衡实测数据表明,一维云模型控制器可以保证轮式机器人定位系统具有良好的控制性能和较强的干扰性,证明了该设计的有效性和科学性,为今后云模型控制器设计提供了一定的参考。
- 高键周海龙李众
- 关键词：云模型云模型控制器轮式机器人单片机
- 基于激光传感器获得局部特征地图方法研究
- 2017年
- 针对根据激光传感器得到的室内环境数据,采用逐步细化分类的方法,来找每一点所属的直线。首先对得到的数据进行滤波,去掉干扰点和不在测量范围内的点,并根据零点进行初次分类;其次,使用距离法对分类后的数据进行再分类;再次,使用角度法为连接线分类,达到分类的目的;最后,使用最小二乘法获得分类后数据的直线参数,从而获得机器人的局部特征地图。仿真结果说明了该方法的可靠性。
- 王华明高键李众景俊伟
- 关键词：移动机器人室内环境
- 基于改进型广义双曲正切模型的机器臂控制算法研究被引量：1
- 2010年
- 针对存在复杂干扰情况下的机械臂轨迹跟踪控制问题,采用了一种基于双曲正切模型的鲁棒自适应控制方案。利用高解释性的改进型广义模糊双曲正切模型的全局逼近特点,设计一种自适应控制器用于机器人轨迹跟踪控制;同时以解一个线性矩阵不等式方程来保证系统的鲁棒稳定性。通过Lyapunov理论验证设计的控制器能够有效地克服不确定性对系统的影响,实现闭环系统的渐近稳定。仿真实验表明此控制算法具有较高的跟踪精度和较强的鲁棒性。
- 李文胜高键
- 关键词：模糊自适应控制鲁棒控制机器人控制
- 一维云模型映射器设计及其应用研究被引量：37
- 2006年
- 通常,云模型的基本原理常用于空间数据挖掘和知识发现。采用云模型不确定性推理方法设计了一种云模型映射器,该映射器在本质上具有非线性映射特性和并行运算功能。文中给出了云模型映射器的结构设计方法,分析了其非线性映射特性和曲线拟合功能,仅需少许修改云模型集合或云模型推理规则,就可以方便、灵活地实现线性映射与非线性映射功能。据此设计了一种智能控制器,将其应用于基于网络QoS变化的直流电机控制系统中,并给出了相关的仿真结果。
- 高键李众
- 关键词：云模型映射器智能控制非线性映射
- 基于双注意力机制和U-net网络的漆面图像分割系统及方法
- 本发明公开了一种基于双注意力机制和U‑net网络的漆面图像分割系统及方法，包括：对搜集到的漆面图像进行预处理得到训练集；将训练集作为改进后的U‑net网络的输入数据进行训练；将待分割的漆面图像输入到训练好的U‑net分割...
- 常红杰高键齐亮丁明解张永韡宋英磊
- 基于模糊自适应反步算法的多电机同步控制
- 2024年
- 针对多电机系统中,参数摄动和负载转矩变化会影响整个系统的跟踪精度和速度同步问题,论文设计一种模糊自适应反步控制方法。三台电机采用平均偏差耦合的结构,将其速度进行均值处理,然后再通过速度误差补偿器进一步地增强系统速度的同步效果。将模糊自适应反步算法应用到控制结构中,对系统由于扰动所带来的速度误差进行精准调节。在仿真实验中与传统滑模算法、传统的反步算法进行对比分析,研究结果表明:模糊自适应反步控制策略具有精度高、同步误差低、抗干扰性能好等特点。
- 丁明解高键常红杰俞朝春顾加烨齐亮
- 关键词：多电机同步模糊控制
