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黄伟伟
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供职机构:
第二炮兵工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
自动化与计算机技术
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合作作者
李忠义
第二炮兵工程学院
韦江利
第二炮兵工程学院
熊磊
第二炮兵工程学院
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火箭发动机装药包覆层厚度信号时间延迟估计
针对超声检测多回波信号的特点,提出了一种时间延迟估计的新方法。用维纳滤波去除了检测始波和噪声,做出了信号的能量倒谱,准确估计出了信号的延迟时间。用一对超声平探头斜声束入射采集的信号进行了验证。实验结果表明,该方法对噪声不...
黄伟伟
韦江利
杨月诚
关键词:
固体火箭发动机
时间延迟估计
文献传递
中型足球机器人踢球器机电一体最简化设计
踢球器是中型足球机器人重要的组成部分。本文通过对踢球器机械部分的“智能化”、“自动化”设计,使之不依赖于MCU,达到了总体结构和控制的“最简化”,具有很好的自主性。
熊磊
黄伟伟
李忠义
刘志东
关键词:
足球机器人
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