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黄海波
作品数:
135
被引量:74
H指数:2
供职机构:
苏州大学
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发文基金:
国家自然科学基金
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相关领域:
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合作作者
陈立国
苏州大学机电工程学院
孙立宁
苏州大学
刘吉柱
苏州大学
陈涛
苏州大学
潘明强
苏州大学
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2011
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基于柔性减振超声变幅杆的生物显微切割装置
本发明公开了一种基于柔性减振超声变幅杆的生物显微切割装置,包括换能器、变幅杆、连接环、柔性机构以及切割针,变幅杆的一轴端与换能器相连接,变幅杆的另一轴端穿过连接环与柔性机构相连接,变幅杆、柔性机构均与连接环相连接,切割针...
黄海波
潘一帆
朱易辰
陈立国
戴辞海
顾鸣伟
马友文
文献传递
基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法
本发明公开了一种基于卵母细胞弹性模量的压电超声显微注射方法,所述注射方法包括:S1、利用毛细效应平衡压模型测量卵母细胞的弹性模量;S2、根据弹性模量计算压电显微注射参数;S3、在靶向辅助吸持针的辅助支撑下,控制压电超声显...
黄海波
李雅青
陈立国
李相鹏
杨浩
金国庆
潘明强
孙立宁
注塑件过线孔超声模具钻铣线
本发明公开了一种注塑件过线孔超声模具钻铣线,其包括机架,机架上设置一垂直轨道,垂直轨道上可上下移动地水平设置一安装板,安装板上设置有至少一套钻铣设备,每套钻铣设备均包括若干个刀具,钻铣设备的下方设置一可水平移动的超声波振...
李相鹏
黄海波
陈立国
杨浩
葛尊彪
陈涛
任子武
孙立宁
文献传递
功率模组的集成封装结构及其集成封装方法
本发明提供了一种功率模组的集成封装结构及集成封装方法,包括金属芯基板、塑封层、半导体IC和线路层基板,所述金属芯基板包括金属基底和树脂绝缘层,所述半导体IC包括分别位于所述线路层基板的上下两侧的功率IC和非功率IC,所述...
黄海波
崔守俊
陈立国
索旭
梅世亮
姜德胜
杨渊智
多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统
本发明公开了一种多纤毛磁力微机器人及其制造方法与控制系统,所述多纤毛磁力微机器人包括微机器人基体及位于微机器人基底上的磁力驱动模块,所述微机器人基体包括主体部及位于主体部两侧对称设置的若干纤毛结构,所述主体部包括第一端及...
黄海波
张磊磊
陈立国
李相鹏
郑亮
刘会聪
刘吉柱
文献传递
一种多荧光微传感器、其制备方法及其应用
本发明涉及生物检测技术领域,尤其涉及一种多荧光微传感器、其制备方法及其应用。该传感器以氨基‑聚苯乙烯微球作为载体,在微球内部填充罗丹明B荧光探针用于检测温度,在微球表面修饰BCECF荧光探针用于测量pH。本发明还公开了一...
黄海波
马友文
陈立国
朱易辰
庞焱
潘磊
苗胜
磁悬浮定位平台指数趋近律滑模变结构控制器研究
<正>主要内容1.控制器的的设计针对磁悬浮定位平台系统受到参数摄动、负载变化等的影响,在位置环加入滑模控制器,利用滑模变结构控制器对参数摄动、抗干扰能力强的特点设计位置环结构控制器。位置环滑模变结构控制器的输出为速度闭环...
刘吉柱
陈立国
黄海波
关键词:
滑模控制
一种永磁电机控制回路和永磁电机
本申请公开了一种永磁电机控制电路和永磁电机,所述永磁电机控制电路包括:控制开关、两两之间通过继电器串联的第一至第N绕组线圈,当所述继电器控制电路工作时,用户根据负载所需功率的大小通过控制所述继电器的导通状态,进而控制接入...
刘吉柱
陈涛
王阳俊
潘明强
林睿
任子武
黄海波
陈立国
孙立宁
文献传递
基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置及方法
本发明公开了一种基于液滴自驱动技术的胚胎动态培养装置,包括:基底平台;旋转件,设置在基底平台上;驱动机构,设置在旋转件上;机械手,机械手包括第一机械臂和第二机械臂,驱动机构驱动第一机械臂转动,第二机械臂能够相对于第一机械...
陈立国
申浩
王鹤
黄海波
薛立伟
张雯霞
武灏
一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机
本发明涉及一种液晶电视片状背胶膜半自动贴膜机,包括双面胶上料机构、刀模夹持器和位于所述刀模夹持器下方的产品夹持机构,所述刀模夹持器连接有第一驱动机构,所述刀模夹持器上安装有吸贴胶组件、第二驱动机构,所述第二驱动机构推动所...
李相鹏
黄海波
陈涛
林睿
刘吉柱
张峰峰
厉茂海
孙立宁
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