于心俊
- 作品数:55 被引量:58H指数:4
- 供职机构:河南工业大学电气工程学院更多>>
- 发文基金:河南省科技攻关计划河南省杰出人才创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学建筑科学文化科学更多>>
- 成果导向教育理念下的电路教学改革与实施被引量:4
- 2018年
- 电路课程作为电专业学生第一门专业必修课,在教学环节中具有重要地位。基于工程教育认证理念,从教学课程大纲修订、理论教学和实践教学三方面对电路课程教学改革方法和措施进行了分析和探索,以期达到成果导向教育理念下的教学目标。
- 王莉刘楠嶓于心俊李艳贞
- 关键词:电路教学改革
- 应用数值解析结合法求解机器人工作空间体积被引量:11
- 2007年
- 机器人工作空间体积的求解是机器人优化设计和使用中一个非常关键的问题。本文采用一种基于随机概率的数值方法,根据关节空间到工作空间的映射关系,得到了三维机器人工作空间。通过深入的研究二维、三维图形的微分几何关系,在沿Z方向得到每一层的边界曲线基础上,采用曲线包络的解析方法得到了三维工作空间曲面的形状。采用数值积分的方法对工作空间体积进行了计算,并通过一个例子说明了该方法的具体使用。
- 曹毅于心俊杨冠英
- 关键词:机器人工作空间数值积分
- 一种盐水自动供给装置
- 本实用新型涉及挂面和方便面生产领域,尤其是一种盐水自动供给装置。本实用新型包括纯净水箱1、电磁阀2、盐水混合器3、电磁阀12、泵14、盐水缓冲罐15、泵21、管道22和控制器23组成。纯净水箱1和盐水混合器3通过电磁阀2...
- 王黎张鸿李攀峰高云婷臧海河毛慧勇于心俊
- 文献传递
- 云计算中数据访问和集成模型的设计与实现被引量:2
- 2011年
- 本文提出了一种信息访问和集成模型的实现策略,即在不同种类的信息资源和信息应用之间构建一个中间层软件——"虚拟数据库系统",通过"虚拟数据库系统"提供的标准访问接口及统一数据格式对云计算环境中各种分布的、异构的、不同种类的信息资源进行动态访问和集成,以此来提高信息的可访性、可用性、时效性、安全性。
- 张超于心俊
- 关键词:云计算虚拟数据库数据访问数据集成信息定位
- 一种带液位检测的盐水混合器
- 本实用新型涉挂面和方便面生产领域,尤其是一种带液位检测的盐水混合器。本实用新型包括盐水混合器、进水口、搅拌器、上限液位传感器、浮球、永磁铁、有机玻璃管、下限液位传感器、考克阀和出水口阀门,浮球能在有机玻璃管中随液位变化而...
- 王黎李攀峰高云婷臧海河毛慧勇于心俊
- 文献传递
- 复杂道路环境下大流量路口多车牌自动识别
- 2024年
- 复杂道路口车流量大,车牌采集图像存在遮挡,倾斜等现象,导致车牌检测准确率低、泛化性差。为解决上述问题,提出一种基于改进Yolov3车辆识别与Mask R-CNN车牌检测相融合的算法,通过两步分别检测车辆与车牌,最终构建出YOL3-RCNN多车牌识别模型。模型首先基于上采样算法将图像的大、中、小特征有机融合;然后采用形态聚类算法,自适应计算IOU阈值,提高车辆检出率与准确率;接着对检测出的车辆进行裁剪,SOFTNMS优化与仿射变换,解决车牌遮挡,倾斜与背景复杂的难题;最后基于ResNet50网络识别车牌字符与数字,并利用RPN进行回归校验。多组基线算法的仿真结果显示,在UA-DETRAC车辆检测数据集上,与传统车牌检测算法相比,YOL3-RCNN算法的准确率与召回率分别提高了7.7%与9.6%,且具有较高的车牌检测速率。综上所述,所构建的YOL3-RCNN多车牌识别模型具有较高的检测准确性、时效性与普适性。
- 张晓辉宋欧铭郑维于心俊
- 全方位注入沉积复合镀膜控制系统
- 论文研发的薄膜复合制备方法与装置的控制系统充分利用磁控溅射、真空阴极弧光蒸发、离子注入等方法,为全方位注入沉积复合镀膜表面改性提供所需等离子体,使之可以根据不同的工艺要求设计膜体的成分结构,从而很容易获得不同的改性膜层,...
- 于心俊
- 关键词:磁控溅射真空镀膜表面改性计算机控制实时监控可编程序控制器
- 文献传递
- 一种能在水下工作的电动推杆
- 本发明涉及机电领域,尤其是一种能在水下工作的电动推杆,本发明具有合理的密封、承压结构,能够安全可靠的在水下工作,包括底座、密封垫、顶盖、电气连接头、丝杠、螺母、推杆、同步光杆、电动机、减速箱、连接座、连接套、限位开关、紧...
- 高云婷李攀峰王黎臧海河刘楠嶓孙丽君刘林芝毛慧勇于心俊
- 文献传递
- 一种排气阀用水汽分离装置
- 本发明专利涉及市政供水管网领域,尤其是一种排气阀用水汽分离装置,包括水气分离罐、进口、排气管、“U”型排水管、进口挡板、集气筒、连接器、气体计量计、计量水表。工作时,由排气阀顶端排出的水气混合物经集气筒和进口流入水气分离...
- 李攀峰高云婷王黎臧海河刘楠嶓孙丽君刘林芝毛慧勇于心俊
- 文献传递
- 冲击式小麦硬度快速检测仪
- 李秀娟曹毅于心俊臧义张晓东周杰
- “冲击式小麦硬度快速检测仪”是嵌入式技术在自动化智能检测领域的一种应用,该成果源于“十一五”国家科技支撑计划项目子课题“冲击式小麦硬度快速检测仪的研究”(2008BADA8B04-2-1)和2009河南省高校青年骨干教师...
- 关键词:
- 关键词:小麦检测仪器