何克忠
- 作品数：96 被引量：1,634H指数：21
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金“八五”国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
- 基于神经网络的室外移动机器人前轮转向模型被引量：20
- 2000年
- 针对室外移动机器人的行驶特点 ,将车体模型划分为前轮转向模型、速度模型和位姿模型三个部分 .提出用模糊集合与神经网络相结合来建立车体前轮转向模型的方法 .首先将对前轮转向特性影响较大的行车速度模糊化 ,然后利用神经网络建立各模糊速度下的前轮转向模型 ,最后由逆模糊化过程求得模型的实际输出 .实验结果表明 。
- 杨欣欣何克忠郭木河张钹
- 关键词：移动机器人神经网络智能机器人
- 工控可视化用户工具的设计与实现被引量：2
- 1997年
- 本文详细介绍了用于工业过程控制监控级的组态软件中图形组态的功能分析、软件设计、具体实现和实际运用。实现后的图形组态具有可视化交互式的友好界面，简单易学，操作方便，功能齐全，适合我国中小型企业使用的二级集散式控制系统工业控制流程图的绘制与实现。
- 陈爱军朱绍文何克忠
- 关键词：工业过程控制可视化
- 摊铺机自动找平系统高度传感器的分析与比较被引量：5
- 1999年
- 摊铺机自动找平系统中高度传感器的选取非常重要，在对沥青混凝土摊铺机自动找平系统中的几种不同高度传感器进行了分析与比较后，说明了其在摊铺机作业中的性能特点，对研制摊铺机自动找平系统有重要价值。
- 张光海何克忠
- 关键词：沥青混凝土摊铺机自动找平系统传感器
- 室外智能移动机器人运动方向测量系统被引量：7
- 1997年
- 在导航控制技术中，机器人运动方向的测量是相当关键的。针对国内外各种载体运动方向测量系统的特点，本文提出了一种利用磁罗盘传感器组成的室外移动机器人运动方向测量系统，该系统反应灵敏，测量精度高，性能稳定。
- 马明山朱绍文何克忠孙海航
- 关键词：室外移动机器人机器人
- 移动机器人的动态路径规划及控制被引量：19
- 1990年
- 本文阐述了两类机器人的导航方法:第一类方法是,先生成整个路径,然后进行路径跟踪控制;第二类方法是所谓的势场方法,即利用人工势场直接进行运动控制.在此基础上,我们提出了用于移动机器人系统导航的动态路径规划-控制方法.系统根据环境信息对路径进行动态的生成与控制,从而与实际环境实现了闭环,增加了对系统的稳定性和对环境的适应能力.
- 金小平何克忠袁曾任
- 关键词：移动机器人路径规划
- THMR-V导航控制算法的研究被引量：26
- 2001年
- THMR- V室外移动机器人是清华大学智能技术与系统国家重点实验室为配合国家 86 3项目而研制的 .本文介绍了 THMR- V导航控制算法中用于转弯的切弧跟踪算法和停障、避障算法 ,其中后者是本文的重点 .以上两种算法在文中都给出了仿真效果图 。
- 李华丁冬花何克忠
- 关键词：室外移动机器人
- 智能移动机器人的一种体系结构被引量：15
- 1992年
- 本文介绍了智能移动机器人的一种体系结构,介绍了智能级、协调级和执行级的组成和功能.
- 何克忠
- 关键词：体系结构机器人智能型
- 基于雷达的嵌入式车载辅助驾驶系统的设计被引量：4
- 2007年
- 提高车辆驾驶的安全性和舒适性是智能交通系统(ITS)的主要研究内容之一.介绍了自行研制的车载辅助驾驶系统,论述了其基本设计思想和总体方案.对系统的硬件实现、基于模糊推理的辅助驾驶系统的控制算法和雷达信号的Kalman滤波等技术进行了研究.经过现场试验证明该系统是切实可行的,在汽车行进过程中具有安全距离保持的功能,并且较好地体现了驾驶员的驾驶特征.
- 于立萍何克忠
- 关键词：汽车模糊控制雷达KALMAN
- Apple Ⅱ过程控制系统以及提高可靠性的措施
- 论述用AppleⅡ组成的过程控制系统实现对漆包线涂塑过程的测量和控制。系统主要完成的功能是：通过键盘，在线实时输入和修改给定值和控制参数；屏幕显示给定值，过程参数、误差、工作状态以及操作员、线径等；随机或定时打印过程参数...
- 何克忠
- 关键词：系统可靠性通道管理抗干扰措施漆包线涂漆
- 移动机器人体系结构与系统设计被引量：23
- 1993年
- 本文在分析现有的移动机器人所采用的典型体系结构与特点的基础上,给出了一种面向室外环境的移动机器人硬件组织与功能结构.重点建立了功能与行为综合型的规划系统,提出了系统的行为机制及其控制策略,并针对系统设计中有关分节式数据处理与信息通讯等问题进行了有益的探讨.
- 王宏艾海舟何克忠张钹
- 关键词：自主式移动机器人体系结构系统设计人工智能
