余春暄 作品数:44 被引量:180 H指数:6 供职机构: 北京工业大学 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 北京市教委重点项目 北京市科委基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 电子电信 交通运输工程 更多>>
一种实现CANopen主站的方法 一种实现CANopen主站的方法属于现场总线领域。其特征在于本主站的实现是基于MC9S12DP512硬件平台,在UC/OS-II操作系统之上构建的一个多线程系统,包括调度机线程、写报文线程和读报文中断。调度机用来管理CA... 徐喆 闫士珍 宋威 余春暄 段建民 张明杰文献传递 多线程技术在数字化汽车仪表设计中的应用 介绍了多线程技术在数字化汽车仪表的实现,数字化汽车仪表采用研华公司的Uno-2170车载电脑作为硬件平台,利用Windows XP Embedded嵌入式操作系统作为开发平台.本系统除了处理常规汽车运行数据外,还提供了故... 余春暄 彭婧璇关键词:多线程技术 车载电脑 嵌入式操作系统 文献传递 Qt/E和Qtopia在MC9328平台上的移植和应用 被引量:5 2008年 本文主要介绍了Qt/Embedded和Qtopia,及它们在Freescale MC9328MX1(arm920T)平台上交叉编译过程与安装过程,并且在该平台上实现Qt/Embedded下的应用程序的开发。本文使用的方法在笔者的开发平台上都做过验证。 余春暄 吴文茂关键词:嵌入式系统 GUI QT/EMBEDDED QTOPIA 混合动力汽车的在板故障诊断系统研究 被引量:1 2008年 提出了一种针对油电混合动力汽车的在板故障诊断系统设计方法,实现了传统的故障诊断仪与在板故障诊断系统的结合。在介绍了混合动力汽车的整个通信网络的基础上,对故障诊断系统的人机交互模块设计、诊断数据库设计以及CANopen故障诊断规范等进行了详细的描述,最后进行了实验测试,证明了该设计方法的可行性。 余春暄 张明杰 段建民关键词:混合动力汽车 故障诊断 CANOPEN 一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法 本发明公开了一种基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统和诊断方法,属于汽车故障诊断故障领域。基于CANopen的混合动力汽车车载故障诊断系统,包括故障诊断接口、信息采集模块、存储模块、液晶显示模块、语音报警模块... 余春暄 张明杰 赵伟文献传递 可修改鉴权密码的SIP安全认证方法 本发明是一种可修改鉴权密码SIP安全认证方法。本发明通过注册消息传输鉴权密码修改信息,并且增加了用户代理客户端对用户代理服务器端的身份认证。在整个认证流程中,主要的参数均通过128位AES加密算法进行了加密,保证了系统的... 于涌川 谢赛赛 余春暄 綦慧文献传递 一种用于辅助车辆驾驶的360度全景鸟瞰图生成方法 一种用于辅助车辆驾驶的360度全景鸟瞰图生成方法,首先,在车辆前后左右架设四台广角摄像机,保证摄像机能覆盖车辆周围所有视场区域;其次,标定摄像机参数并对采集的图像进行畸变矫正;然后,对矫正后的图像进行空间透视变换,得到具... 余春暄 方翔 吴梦舟 汤双泽文献传递 车载导航系统现状及GPS/DR定位系统车载实验 被引量:11 2006年 车载定位导航系统(Vehicle Location and Navigation System,VLNS)综合了多种高科技技术,旨在改善城市交通状况,给驾驶者一个方便快捷的路径诱导。而车载定位技术是车载导航系统的一个关键技术。通过市场调研剖析了车载定位导航系统的现状,并对GPS/DR组合定位系统进行了跑车实验,给出了相应结论。 商庆瑞 吴晴 徐喆 余春暄 刘刚 高永关键词:GPS/DR 基于Simulink和VR工具箱的车辆制动稳定性计算机仿真 被引量:2 2006年 基于M atlab/S im u link建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型;使用V-R ea lm Bu ilder 2.0建立了相关的虚拟场景,并通过VR工具箱提供的接口实现了S im u link模型与虚拟世界的关联,从而可以利用S im u link模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态。通过仿真结果及其虚拟演示,证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征。 宋昱 吴晴 余春暄关键词:SIMULINK 制动稳定性 TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机在车辆组合定位中的应用 新型TU35-D420 Jupiter 12 DR GPS接收机集成了航位推算电路和卡尔曼滤波,并首次在国内应用到车辆组合定位当中。 高永 徐喆 吴晴 余春暄 刘刚 商庆瑞关键词:GPS接收机 航位推算 文献传递