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侯光涛

作品数：2 被引量：3H指数：1
供职机构：中国航天科技集团公司航天时代电子公司第16研究所更多>>
相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇军事
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 2篇捷联
  • 2篇卡尔曼
  • 1篇导航
  • 1篇导航系统
  • 1篇动基座
  • 1篇组合导航
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联惯导
  • 1篇捷联惯导系统
  • 1篇捷联惯性
  • 1篇捷联惯性导航
  • 1篇捷联惯性导航...
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇计算机
  • 1篇计算机视觉
  • 1篇惯导
  • 1篇惯导系统
  • 1篇惯性导航
  • 1篇惯性导航系统
  • 1篇SINS

机构

  • 1篇西北工业大学
  • 1篇中国航天科工...
  • 1篇中国航天科技...

作者

  • 2篇侯光涛
  • 1篇万彦辉
  • 1篇谢波
  • 1篇周成岩

传媒

  • 1篇现代防御技术

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于卡尔曼滤波的计算机视觉和SINS组合导航被引量：3
2008年
计算机视觉及其应用是目前研究的一个热点。在介绍计算机视觉和计算机视觉导航的基础上,提出了利用计算机视觉和SINS进行组合导航的方法。由于地球上的基准位置是三维点,而计算机视觉形成的是二维的图像,因此随后详细介绍了成像以及坐标转换的方法,并对提出的组合导航方法进行详细的分析,建立了组合导航的误差方程,然后利用卡尔曼滤波算法对误差进行估算。最后的试验仿真结果说明,提出的组合导航方法提高了导航精度,具有一定应用价值。
侯光涛万彦辉谢波周成岩
关键词：计算机视觉卡尔曼组合导航
捷联惯导系统动基座传递对准算法研究
以惯性导航系统作为导航设备的机载战术武器在现代战争中的应用越来越广泛。当机载武器从飞机上发射时，需要提前对其进行对准。如何快速而准确地在载机上对战术武器的惯性导航系统进行传递对准，这成为惯性导航研究中的一项关键的技术。 ...
侯光涛
关键词：捷联惯导系统动基座卡尔曼滤波
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