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基于多层多道焊的弧焊机器人视觉信息提取及处理被引量：4: 2005年; 介绍爬行式弧焊机器人三维视觉信息的传感原理。研究了拉普拉斯锐化、细化等措施对图像处理的效果,给出型坡口多层多道焊边缘坐标的确定以及纠偏量和深度值的计算方法,实验说明效果较好。; 刘南生俞进徐志锋谈振兴范定环徐申翔张华; 关键词：多道焊图像处理弧焊机器人

后退火温度对溅射沉积Pb(Zr_(0.52)Ti_(0.48))O_3铁电薄膜结构和性能的影响被引量：8: 2003年; 在具有Ti缓冲层的Pt(111)底电极上,用射频溅射工艺在较低的衬底温度(370℃)和纯Ar气氛中沉积Pb(Zr0.52Ti0.48)O3(PZT)薄膜,沉积过程中基片架作15°摇摆以提高膜厚的均匀性。然后将样品在大气中进行5min快速热退火处理,退火温度550-680℃。用XRD、SEM分析薄膜的微结构,RT66A标准铁电测试系统测量样品的铁电和介电性能。结果表明,所沉积的Pt为(111)取向,仅当后退火温度高于580℃,沉积在Pt(111)上的PZT薄膜才能形成钙钛矿结构的铁电相,退火温度在580-600℃时结晶为(110)择优取向,退火温度高于600℃时结晶为(111)择优取向。PZT薄膜的极化强度随退火温度的升高而增加,但退火温度超过650℃时漏电流急剧上升,因此退火处理的温度对PZT薄膜的结构和性能有决定性的影响。; 赖珍荃李新曦俞进王根水郭少令褚君浩; 关键词：PZT铁电薄膜铁电性能介电性能射频磁控溅射

双金属复合钢管界面及焊缝的微观结构被引量：9: 2005年; 通过金相分析、微区成份分析、宏观和微观断口分析,主要研究钎焊层和焊鏠区的微观结构及其对复合钢管工艺性能和使用性能的影响。研究结果表明,镍基钎焊层通过扩散形成界面,实现了完全的冶金结合。组成复合钢管的各层以及焊鏠金属的力学性能相近,变形均匀,保证了复合钢管的可焊性和强韧性。铜钎焊复合钢管由于高温铜脆而引发焊接裂纹,且其钎焊层硬度明显高于基层和复层,导致层间剪切及沿界面发生分层脱离,固该铜基合金不宜做复合钢管钎焊料。; 杨平生俞进柯勇严明明徐鹏; 关键词：微观结构强韧性可焊性

一维粗糙表面散射特征的数值分析被引量：5: 2004年; 使用MonteCarlo模拟的方法得出了随机粗糙表面,在Kirchhoff近似的基础上,利用数值分析的方法分析了一维随机粗糙表面的散射特征,得出了一维随机粗糙表面散射分布曲线,我们还考虑了遮蔽效应的影响,并且讨论了Kirchhoff近似的有效性。; 方利广俞进郑军; 关键词：一维随机散射

注入剂量和低温退火对硅离子注入热氧化硅层发光特性的影响: 2011年; 采用金属蒸气真空弧(MEVVA)离子源制得了SiO2:Si辐照层。样品的室温可见PL谱峰位集中在560～700nm的4个谱带;Raman谱表明样品中没有纳米硅晶形成,XPS谱检测到富氧和缺氧两种价键结构。560nm发光中心起源于氧化硅层中的富氧结构缺陷SPR,620～700nm的谱峰均源自非桥氧空穴中心NBOHC。研究了注入剂量和退火温度对缺陷发光特性的影响。结果表明,当Si离子注入剂量小于6×1016 cm2时,伴随注入剂量的增加观察到PL谱带强度单调上升;当注入剂量超过6×1016 cm2时,因过量离子注入引发的浓度猝灭致使PL谱带发光强度显著减弱;注入剂量6×1016 cm2的样品在200～500℃温度范围内退火后相应的PL谱两个子谱带呈现相反的温度变化趋势,这种差异是由于作为发光中心的SPR和NBOHC具有不同的热诱导生长机制而导致的。; 赵勇侯硕俞进方利广郑军盛广沪; 关键词：离子注入氧化硅辐照损伤

光的本质与近代物理的诞生: 2005年; 人类对光的本性的认识经历了漫长的几个世纪,过程本身给后人以启迪,同时也导致近代物理学的两大支柱—相对论和量子力学的诞生。; 盛广沪俞进徐旭明; 关键词：近代物理

TiC晶须的形貌: 2003年; 用气相催化无衬底化学气相沉积法制备TiC高温陶瓷晶须。经X射线物相分析、电子衍射测定和扫描电镜观测,分析了TiC晶须的形貌。; 俞进; 关键词：形貌晶体结构枝晶化学气相沉积法

碳纳米带的催化生长及其机理的研究被引量：2: 2008年; 采用热化学气相沉积法(thermal chemical vapor deposition,TCVD)在经过高温氨气处理后的硅基铁纳米薄膜表面实现片状碳纳米带的催化生长。通过场发射扫描电子显微镜(field emission scanning electron microscopy,FESEM)的观察可知,生成的碳材料是一种准二维材料,表面具有垂直于其长度方向的纹理,厚(z方向)约几十纳米,宽(y方向)几百纳米,类似于一种"搓板"状的结构。而其宽度沿着其长度方向则有较大的变化,时宽时窄,没有固定的规律。这种带状碳纳米纤维材料的边缘光滑,比中间略宽,类似于一种镶边结构。通过高分辨透射电子显微镜(high resolution transmission electron microscopy,HRTEM)的观察可知,碳纳米带的碳层沿着垂直于碳纳米带长度的(002)方向有统一的排列,其边缘都弯曲折叠成封闭结构。有序排列的碳层被层错和断点分割成许多微区。在对催化剂研究的基础上,本文认为片状碳纳米带的生长是通过碳原子在片层状催化剂颗粒中的扩散、析出来实现的。碳层从催化剂片层侧面中一层一层地析出,形成带状外观。; 赵勇俞进盛广沪高跃飞方利广梁晓军; 关键词：催化剂化学气相沉积

超慢光速的研究进展被引量：2: 2006年; 人类对超光速与慢光速的理论研究由来已久。近期的一些实验结果使得该领域再次成为人们广泛关注的热点,这是因为该现象既有诱人的应用前景,又涉及到重大的基础理论问题。本文将概述超慢光速的理论、实验及研究进展。; 盛广沪俞进廖兴展

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俞进