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刘儿兀
作品数:
62
被引量:17
H指数:3
供职机构:
同济大学
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自动化与计算机技术
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王睿
同济大学
李峰
华中科技大学
陈春汉
华中科技大学
曹明翠
华中科技大学
王杰
同济大学
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作者
62篇
刘儿兀
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王睿
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曹明翠
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王杰
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陈春汉
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2001
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1998
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一种利用策略梯度技术优化的支持区块链的物联网系统
本发明涉及强化学习技术、区块链技术和移动通信技术,提出了一种利用策略梯度技术优化的支持区块链的物联网系统,其特征在于包括智能体、支持区块链的物联网系统、经验池三个关键组成部分。其中,所述智能体用于从外部环境获取各节点的通...
刘儿兀
耿元哲
文献传递
盲人道路惯导定位系统
本发明涉及位置服务(提供定位服务)领域。一种盲人道路惯导定位系统,包括铺设有锚点的道路区域、锚点位置数据库,还包括用户的可穿戴设备,采用嵌入式设备,锚点位置数据库与可穿戴设备实时通信连接;所述可穿戴设备包括采集模块、惯性...
许志鑫
刘儿兀
王睿
一种基于联邦学习惯性导航融合定位方法
一种基于联邦学习惯性导航融合定位方法,使用联邦边缘学习方法预测速度,获取定位信息,然后使用单锚点测距进行分段融合的方法,包括如下步骤:惯导数据输入;坐标映射转换;联邦边缘模型和训练;坐标映射转换;分段融合定位。本发明创新...
刘儿兀
王杰
武业博
吴小龙
地下空间三维磁感应定位系统
本发明公开了一种地下空间三维磁感应定位系统,包括多个三维磁发射机和多个三维磁接收机。发射机使用三个正交线圈产生甚低频磁感应场,可穿透岩石来进行精确的三维定位;接收机则使用相应的三维正交线圈来检测微弱的准静态磁场,并确定其...
王睿
李如昱
刘儿兀
文献传递
基于摄像头的室内行人检测和跟踪方法
一种基于摄像头的室内行人检测和跟踪方法,包括:步骤1、准备工作。步骤2、将每个点的像素坐标与世界坐标系坐标对应起来,求解旋转矩阵R和平移矩阵T,得到相机外参,提供给步骤5。步骤3、对摄像头采集到的视频进行处理,找出行人轮...
李静楠
刘儿兀
王睿
一种基于摄像机视频流的行人定位及轨迹获取方法
一种基于摄像机视频流的行人定位及轨迹获取方法,其特点在于,依次包括两个步骤:一、室内目标人物的特征提取与检测算法;用于对摄像机视频流的每一帧图像进行行人检测;二、行人位置信息及其移动轨迹获取算法;用于获取摄像机视频流每一...
刘儿兀
刘轶铭
自主可控通导一体关键技术及应用
刘儿兀
陈力
沈洪波
许浩
饶卫雄
王睿
沈钢
纪中伟
陈扬帆
李学成
陈晓芳
陈燕芬
丁剑锋
林侃
冯绍军
瞿昕宇
张传春
李
“通信和导航定位技术一体化”系统是国家战略基础设施,在维护国家安全、自然灾害监测、突发事件响应、城市精细化管理以及商业化大众服务等领域发挥关键作用。中国位置服务需求巨大,同时拥有最大规模的通信和导航基础设施,为“通导一体...
关键词:
关键词:
通信系统
智能终端
多协议标签交换(MPLS)路由器的设计
被引量:2
2001年
MPLS技术结合了 IP和 ATM的优点而适应网络发展的需要。本文着重介绍MPLS路由器的设计以供同行在设计高端路由器时参考。
刘儿兀
曹明翠
陈春汉
李峰
关键词:
多协议标签交换
ATM
路由器
通信网
一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法
一种基于可穿戴设备联合目标检测的惯导定位方法,涉及位置服务领域,包括三个步骤,一是惯性传感器定位测量算法、二是目标检测算法、三是融合算法。步骤一,惯性传感器定位测量算法:包括步伐检测算法、步长估计算法以及航向估计算法。步...
许志鑫
刘儿兀
王睿
文献传递
一种基于强化学习的优化共识的区块链系统
本发明涉及人工智能技术和区块链技术,特别是涉及利用人工智能算法提升区块链系统共识过程效率的方法。提出了一种基于强化学习的优化共识的区块链系统,其特征在于,由智能体、保存有历史数据的经验样本缓冲区、由节点构成的区块链网络环...
刘儿兀
耿元哲
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