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刘兆卿
作品数:
2
被引量:6
H指数:1
供职机构:
河北工业大学
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相关领域:
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合作作者
王淼
河北工业大学
王喜太
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机构
2篇
河北工业大学
作者
2篇
刘兆卿
1篇
王喜太
1篇
王淼
传媒
1篇
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1篇
2011
1篇
2010
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基于DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真
被引量:6
2011年
无刷直流电机(BLDCM)是一个多变量、非线性系统。本文以无刷直流电机为研究对象,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并在最后对仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机(BLDCM)的数学模型的基础上,文章中提出了一种以DSP芯片TMS320F2812为控制器的无刷直流电机双闭环控制设计的方案。文章中对此电机控制方案进行了软硬件的设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,控制系统运行平稳有较好的动态和静态特性,我们提出的控制方案正确可行。
刘兆卿
王喜太
王淼
关键词:
无刷直流电机
双闭环控制
DSP
助行训练机电气控制系统的研发
助行训练机是供下肢功能性障碍患者进行站立式步行训练以及增强下肢功能的康复器械,属于康复机器人的一种。本课题所设计的助行训练机是一种新型的康复医疗设备,主要是针对偏瘫、下肢有运动障碍的病人而专门研制的。本文设计了助行训练机...
刘兆卿
关键词:
无刷直流电机
MATLAB/SIMULINK
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