刘孝亮
- 作品数：13 被引量：33H指数：5
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 超磁致伸缩构件精密加工异形孔滑模控制被引量：3
- 2012年
- 采用一组合趋近律的离散滑模控制方法,用于超磁致伸缩构件精密加工异形孔的高精度、实时微位移控制.该方法通过超磁致伸缩构件驱动模型与异形孔精密加工动力学分析,建立系统的状态方程,并通过微位移实时反馈解决切削干扰力不可测的问题.经微位移控制仿真和实验表明:超磁致伸缩材料(GMM)构件精密加工异形孔的微位移仿真误差在±0.8%以内,并具备快速趋近滑模面和抑制抖振的特点;微位移跟踪实验误差在±5%以内.
- 张雷邬义杰王彬刘孝亮
- 关键词：异形孔滑模控制
- 基于正交建模的空间柔顺构件多目标优化被引量：1
- 2012年
- 为满足超磁致伸缩材料精密加工异形孔的刚性、稳定性等要求,根据材料驱动特性对空间柔顺构件多个性能参数(驱动刚度、抗扭转刚度和一阶固有频率)进行优化设计,给出一种基于正交仿真试验和遗传算法的多目标优化方法.该方法通过主结构离散参数值的正交排列组合和有限元仿真获得两者的映射试验表,再采用回归拟合的方法建立各性能参数与主要结构参数的优化模型,经多目标遗传算法获得一组最优解,使柔顺构件弯曲变形量、扭转变形量、一阶固有频率分别为51.6um、3.3um、849.7 Hz,满足超磁致伸缩驱动特性和异形孔精密加工的要求.
- 张雷邬义杰王彬刘孝亮
- 关键词：超磁致伸缩多目标遗传算法
- 一种基于超磁致伸缩材料驱动的镗杆装置
- 本实用新型公开了一种基于超磁致伸缩材料驱动的镗杆装置。它包括励磁机构支架、励磁机构、嵌入式镗杆；励磁机构支架固定于机床基座上，励磁机构垂直于机床导轨方向固定于励磁机构支架上，嵌入式镗杆套在励磁机构中心孔处，嵌入式镗杆中的...
- 邬义杰刘孝亮张雷王彬
- 文献传递
- 超磁致伸缩材料磁滞建模方法国内外研究现状评述被引量：9
- 2013年
- 建立有效的磁滞非线性模型是超磁致伸缩材料(GMM)应用过程中的关键问题。阐述了磁滞现象的特性与产生机理,将现有的磁滞模型分为数学模型和机理模型两类,并从其内在机理、历史沿革、实现难易、适应范围与限制条件等方面对不同模型进行了综合比较评价,重点讨论了Preisach模型和J-A模型两种最具代表性的模型,并对未来磁滞建模发展的方向进行了展望。
- 王彬屈稳太邬义杰刘孝亮彭黄湖
- 关键词：超磁致伸缩材料数学模型
- 基于线圈阻抗动态测量的GMM自传感模型
- 2011年
- 为了提高超磁致伸缩微位移变形控制的精度与实时性,针对一般超磁致伸缩微位移控制中存在的迟滞非线性问题,提出将超磁致伸缩材料(GMM)的磁感应强度作为反馈量构成闭环控制系统的方法.通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗的方式,使得探测线圈阻抗的变化反映GMM内部变化的磁导率,从而计算获得GMM的磁感应强度.实验结果表明,当交变电流或直流电流通入励磁线圈时,通过谐振电路测量探测线圈动态阻抗获得GMM的磁感应强度,其平方值与GMM微位移变形始终保持良好的线性关系.
- 张雷邬义杰李佳琪王彬刘孝亮
- 关键词：谐振磁感应强度
- 基于超磁致伸缩材料驱动的镗杆装置
- 本发明公开了一种基于超磁致伸缩材料驱动的镗杆装置。它包括励磁机构支架、励磁机构、嵌入式镗杆；励磁机构支架固定于机床基座上，励磁机构垂直于机床导轨方向固定于励磁机构支架上，嵌入式镗杆套在励磁机构中心孔处，嵌入式镗杆中的超磁...
- 邬义杰刘孝亮张雷王彬
- 基于非圆齿轮传动的精密压力机驱动机构设计被引量：5
- 2010年
- 针对传统压力机在精密冲压时,难以使冲头严格按照工艺要求的理想曲线运动,导致冲压零件的质量降低,精度达不到要求的缺点。提出一种基于非圆齿轮的新颖驱动机构方案,通过合理设计非圆齿轮的节曲线使冲头严格按照理想速度规律运动。给出了冲头理想速度运动曲线的拟合过程,并提出了确定非圆齿轮传动比的计算方法,分析了相关的约束边界条件,最后给出了非圆齿轮的节曲线的设计方法。与传统的压力机的驱动机构相比,该机构具有设计简单、结构紧凑、冲压精度高等优点,在精密冲压机床中有着很好的应用前景。
- 于大坚邬义杰王彬刘孝亮
- 关键词：压力机非圆齿轮节曲线
- 超磁致伸缩执行器率相关迟滞混合模型研究被引量：5
- 2014年
- 超磁致伸缩执行器的迟滞具有率相关特性。提出一种混合建模方法用于率相关迟滞建模。首先,在低频激励下,建立系统的率不相关PI迟滞模型;其次,在高频激励下,提出率不相关PI迟滞模型求逆与拟合相结合的方法,将系统响应解耦,进而建立系统线性环节模型;然后,在上述基础上,提出并建立系统迟滞环节的率相关PI迟滞模型;最后,通过系统线性环节模型和率相关PI迟滞模型串联得到率相关迟滞混合模型。实验结果显示:相对于率不相关迟滞模型或率不相关迟滞混合模型,率相关迟滞混合模型具有更高的精度,从而验证了所提模型的有效性和精确性。
- 刘孝亮邬义杰章一智彭黄湖
- 关键词：超磁致伸缩执行器
- 超磁致径向微进给机构结构优化与迟滞建模及控制方法研究
- 活塞异形销孔能够显著改善其应力分布,提高活塞的使用寿命与性能,但由于活塞异形销孔结构的特殊性,增加了其精密加工的难度。为此,课题组基于超磁致伸缩执行器(Giant Magnetostrictive Actuator,GM...
- 刘孝亮
- 关键词：镗杆超磁致伸缩执行器优化设计迭代学习控制
- 文献传递
- 嵌入式超磁致伸缩构件多场耦合优化被引量：7
- 2012年
- 建立了嵌入式超磁致伸缩GMM构件的机、电、磁、热多场优化模型,并采用多目标遗传算法实现了GMM构件的多场耦合模型优化。由GMM构件的一般设计准则和异形孔精密加工工艺要求,确定模型优化目标包括:合理的驱动刚度和较大的抗扭转刚度;驱动线圈效率系数大;空心线圈产生的高强度磁场;减少导磁回路磁阻,使GMM内部磁场强度高;强制水冷腔的散热效率高。优化变量包括:GMM的尺寸、导磁材料的磁导率以及磁回路、线圈、水冷腔体的结构。根据设计要求选取变量范围,采用非支配排序遗传算法(NSGA)在整个参数空间内搜索,得到了GMM构件主要结构参数,并通过试验和磁场仿真验证了结构设计方法的正确性。
- 张雷邬义杰刘孝亮王彬
- 关键词：超磁致伸缩多目标遗传算法优化设计
