2024年12月26日
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刘春梅
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同济大学
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自动化与计算机技术
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臧笛
同济大学
张军旗
同济大学
王成
同济大学
康琦
同济大学
程久军
同济大学
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刘春梅
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程久军
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基于多特征融合的车型分类方法
本发明涉及一种基于多特征融合的车型分类方法。其步骤为:(1)对视频中的车辆进行检测并定位与分割;(2)对分割出的车辆图像进行形态学处理,并提取出车辆图像的三种特征进行有效融合;(3)利用支持向量机对融合特征进行训练形成车...
蒋昌俊
陈闳中
闫春钢
张亚英
刘春梅
钱华
文献传递
城市道路中基于车辆状态预测的连通性模型的构造方法
现有城市道路中车联网连通性研究均从路口至路口之间路段的密度等宏观角度衡量道路的连通性,而城市道路中车辆往往存在分布不均、路口转发节点空洞等问题,因此使用密度衡量连通性存在缺限。为此,本发明给出一种城市道路中基于车辆状态预...
程久军
鄢晨丹
臧笛
刘春梅
张长柱
米浩
尚铮
秦鹏宇
陈向荣
杨阳
廖竞学
邵剑雨
文献传递
基于BS-TS和自编码网络的车联网网络节点筛选方法
基于BS‑TS和自编码网络的车联网网络节点筛选方法及其通达性路由机制,属于车联网技术领域。根据城市道路中由车联网网络节点时空分布差异导致的稀疏网络与稠密网络无规律分布问题,对不同时间、不同路段提供适当的节点筛选方法,并结...
程久军
张庆阳
刘春梅
杨阳
邵剑雨
廖竞学
秦鹏宇
鄢晨丹
吴潇
陈福臻
文献传递
一种信号源搜索方法
本发明提供一种信号源搜索方法,包括:获取各智能体于上一搜索阶段的运动状态信息和堆结构,根据堆结构确定各智能体对应的领导者智能体,以获取各领导者智能体于上一搜索阶段的位置信息;根据各智能体于上一搜索阶段的运动状态信息,和领...
张军旗
刘欢
王成
臧笛
刘春梅
康琦
一种基于学习自动机随机点定位算法的多模态优化系统
本发明涉及一种基于学习自动机随机点定位算法的多模态优化系统,包括初始化模块、参数选择模块、环境反馈模块、多模态随机点定位优化模块和输出模块,初始化模块初始化系统参数,参数选择模块对参数搜索空间中的每个参数子区间进行参数的...
张军旗
仇鹏展
王成
康琦
臧笛
刘春梅
文献传递
一种基于粒子群算法的多智能体协同目标搜索方法
本发明提出了一种基于粒子群算法的多智能体协同目标搜索方法,该方法引入粒子群算法进行虚拟领航,使用具有一定通信与感知能力的实体智能体代替粒子群算法中的虚拟粒子实现源定位搜索。首次在粒子群算法中考虑了粒子的移动距离与搜索时间...
张军旗
卢烨昊
王成
臧笛
刘春梅
康琦
文献传递
一种挖掘重叠社区动态演化关联规则的方法
一种挖掘重叠社区动态演化关联规则的方法。复杂网络演化研究的根本目的是彻底理解网络演化的底层机制。目前的研究主要为对基本演化法则的探索,分析总体拓扑性质以及节点如何演化等。对重叠社区演化的研究局限于检测其合并、分裂、收缩、...
程久军
张长柱
黄震华
刘春梅
文献传递
一种基于笔画宽度图的图像中文字数据提取方法
本发明涉及一种基于笔画宽度图的图像中文字数据提取方法,包括:读入彩色图像,利用均值聚类算法对颜色进行聚类,得到第一二值图像序列;利用边缘检测算法和形态学连通域分析方法,得到第二二值图像序列;利用几何滤波器对合并后的序列进...
刘春梅
文献传递
一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法
本发明公开了一种基于兽群觅食行为的群体机器人双环境区域覆盖方法,包括:建立区域覆盖场景,初始化算法参数;初始化其记录的待覆盖区域信息,更新待覆盖区域信息,获得候选点集合;若候选点集合不为空,则为每个候选点计算奖励函数,选...
张军旗
祖鹏
王成
康琦
臧笛
刘春梅
基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法
本发明提出了一种基于精英子集引导向量烟花算法的多智能体搜索方法。该方法包括以下步骤:初始化N个智能体的位置,利用烟花爆炸机制在智能体感知范围内模拟生成爆炸火花,通过路径规划方法指导智能体移动到爆炸火花和精英引导火花位置并...
张军旗
洪鹏程
王成
康琦
臧笛
刘春梅
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