刘杰
- 作品数：2 被引量：14H指数：1
- 供职机构：东北师范大学计算机学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 基于群体智能的多机器人任务分配被引量：14
- 2010年
- 针对具有松散和紧密耦合型任务的大规模多机器人系统,研究了基于群体智能的任务分配方法。系统采用层次结构,高层用蚁群算法实现松散耦合型任务分配的寻优,提出逆转分配思想让蚂蚁代表任务,为每个任务选择任务的承担者。底层分别提出了基于蚁群、粒子群蚁群和量子蚁群实现机器人联盟的形成——产生紧耦合型任务解,并进行仿真。仿真结果表明,基本蚁群算法得到的解质量最差;粒子群蚁群算法得到的分配解最好,但是运算时间最长;量子蚁群算法得到的解稍次于粒子群蚁群算法,但分配时间比另两种算法减少了一半。因此,在大规模的多机器人任务分配中,量子蚁群算法具有更强的适用性。
- 刘淑华张嵛吴洪岩刘杰
- 关键词：自动控制技术蚁群优化
- 基于MAS的智能信号灯系统
- 2007年
- 智能信号灯系统对提高人们的出行效率和生活质量有着至关重要的意义。将多智能体理论应用于智能信号灯系统,提出了基于MAS(Multi-agent system)的智能信号灯系统的体系结构和关键技术,给出了智能信号灯系统的整体框架。
- 刘淑华刘杰
- 关键词：MAS智能信号灯体系结构
