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刘杰

作品数：1 被引量：11H指数：1
供职机构：浙江大学信息科学与工程学院工业控制技术国家重点实验室更多>>
发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇最小相位系统
  • 1篇基函数
  • 1篇非最小相位
  • 1篇非最小相位系...
  • 1篇LAGUER...

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇刘山
  • 1篇刘杰

传媒

  • 1篇控制理论与应...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
非最小相位系统的扩展Laguerre基函数迭代学习控制被引量：11
2012年
针对非最小相位系统的跟踪问题,提出了一种新的基函数迭代学习控制算法.该算法利用新型的非因果Laguerre扩展基函数逼近系统逆传递函数,设计最优迭代学习律使系统输入收敛到系统的稳定逆,保证了控制性能.算法不依赖于系统的先验模型,仅需以基函数信号作为系统输入进行模型辨识,减少了模型不确定性的影响.通过对单连杆柔性机械臂这样的典型非最小相位系统跟踪问题的仿真,验证了该方法的良好效果.
刘山刘杰
关键词：迭代学习控制非最小相位系统
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