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刘铁军

作品数：94 被引量：70H指数：5
供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
发文基金：中国科学院战略性先导科技专项中国科学院知识创新工程国家科技型中小企业技术创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 84篇专利
  • 9篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 27篇自动化与计算...
  • 4篇文化科学
  • 2篇电子电信
  • 1篇天文地球
  • 1篇机械工程
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 54篇水下
  • 52篇机器人
  • 51篇水下机器
  • 50篇水下机器人
  • 12篇AUV
  • 11篇自主水下机器...
  • 8篇遥控
  • 7篇遥控水下机器...
  • 7篇图像
  • 7篇潜水器
  • 6篇传感
  • 5篇天线
  • 5篇潜器
  • 5篇卫星
  • 5篇控制器
  • 4篇自动驾驶仪
  • 4篇卫星天线
  • 4篇显控系统
  • 4篇目标值
  • 4篇控制方法

机构

  • 94篇中国科学院
  • 2篇中国科学院大...

作者

  • 94篇刘铁军
  • 47篇姜志斌
  • 28篇李吉旭
  • 21篇尹远
  • 18篇唐元贵
  • 16篇石凯
  • 12篇许以军
  • 12篇徐会希
  • 11篇刘健
  • 9篇郑荣
  • 8篇赵宏宇
  • 7篇王轶群
  • 5篇胡志强
  • 5篇徐春晖
  • 4篇朱兴华
  • 4篇李阳
  • 4篇李德隆
  • 4篇崔健
  • 4篇马振波
  • 3篇于闯

传媒

  • 2篇海洋技术学报
  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇信息与控制
  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇弹箭与制导学...
  • 1篇舰船科学技术
  • 1篇计算机科学
  • 1篇山东科技大学...

年份

  • 3篇2024
  • 6篇2023
  • 10篇2022
  • 17篇2021
  • 5篇2020
  • 7篇2019
  • 11篇2018
  • 12篇2017
  • 6篇2016
  • 7篇2015
  • 2篇2013
  • 1篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2005
  • 2篇2004
  • 3篇2001
共 94 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下机器人抢占式故障处理方法
本发明涉及一种水下机器人抢占式故障处理方法，包括：构建故障处理策略及设置故障属性值、多故障同时检测、高优先级故障抢占式进入处理流程、故障处理流程中抢占式处理更高优先级故障。根据故障特点配置每个故障的专属处理配置项；按照故...
姜志斌祁胜刘铁军
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一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法
本发明涉及一种基于平滑切换函数的过渡过程目标值控制方法，包括以下步骤：根据被控对象过渡过程调节时间，选择平滑切换函数自变量的上限和下限；然后根据超调量和过渡过程调节时间的要求，从幂函数类、多项式类和三角函数类等三类平滑切...
姜志斌刘铁军
一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法
本发明涉及一种带有浮力调节装置的自主水下机器人监管休眠方法，包括：航行流程、观测流程、监管休眠流程、唤醒流程。航行流程为AUV按照设定的速度、方向航行至观测点通过浮力调节装置运动至观测深度，开始观测流程。观测流程为自动驾...
姜志斌刘铁军
文献传递
一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法
本发明涉及一种水下机器人近底地形跟踪的目标值规划方法，包括以下步骤：通过安装在水下机器人前下方的声学测距传感器采集到高度信息，构成最优目标运动轨迹，建立水下机器人垂直面运动学模型，然后依据水下机器人垂直面运动加减速性能和...
姜志斌刘铁军祁胜
双模式相关技术研究与实现
该文主要论述的两种相关算法是:多灰度点相关(MPC)、区域模板相关(RTC).其中多点相关(MPC)算法的跟踪灵敏度高,定位精度好,硬件实现比较方便,实时性能好;区域模板相关算法(RTC),在图像的匹配过程中,不仅考虑了...
刘铁军
关键词：聚类分析小波变换
一种高速飞行目标记录方法
本发明公开一种高速飞行目标记录方法，它通过自旋式反射镜对光路的变换，把大系统随动跟踪转换为小载荷反射镜的伺服转动；具体是：实时测量出膛炮弹的飞行速度，然后将其传送到自旋式反射镜伺服控制单元，使反射镜与高速飞行的目标保持设...
孙锐刘铁军
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一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法
本发明涉及一种浮力调节装置的浮力自调整控制方法，上级控制器发出控制指令给浮力调节装置，设定浮力调节装置的工作模式；如果设定为浮力自调整模式，则浮力调节装置根据浮力自调整方法进行浮力调整；如果设定为受控模式，则浮力调节装置...
李吉旭石凯刘铁军朱宝彤李阳尹远
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一种水下电动舵机及舵角检测方法
本发明涉及一种操舵装置，具体地说是一种水下电动舵机及舵角检测方法，包括输出轴、机座、蜗轮、蜗杆、动力系统和舵机控制器，动力系统通过蜗杆和蜗轮传动驱动输出轴旋转，输出轴由机座设有轴端端盖的一端伸出，且输出轴在该端设有限位摆...
尹远刘铁军郑荣石凯
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一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法
本发明涉及一种水下机器人的观测深度分段自适应规划方法，1)水下机器人到达观测点后，获取观测点处水下机器人的深度值和高度值；2)将观测的深度值分为多个阶段：浅水上浮段：AUV所处水深小于等于n米；中间划分段：AUV所处水深...
刘铁军姜志斌李吉旭
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一种三体构型的长期定点观测型水下机器人
本发明属于水下机器人技术领域，具体地说是一种三体构型的长期定点观测型水下机器人。包括主体和分别设置于主体两侧的两个附体，所述主体包括依次连接的推进段、艉部浮力调节段、主体电池舱段、电子舱段、艏部浮力调节段及观测载荷段，其...
郑荣胡志强朱兴华李德隆刘铁军许以军尹远姜志斌
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