吕强
- 作品数：117 被引量：505H指数：12
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：军队科研计划项目国家杰出青年科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 基于事务级模型的火控计算机建模研究
- 2008年
- 在对系统进行高层次建模和验证时,事务级模型得到越来越广泛的应用。在SystemC语言的基础上构建了火控计算机的事务级模型,并通过事务级的仿真,对模型的功能进行了验证,为下一步的软硬划分和硬件设计打好基础。
- 徐学航吕强邹雷
- 关键词：火控计算机主设备
- 基于特征层融合的模拟电路故障诊断方法被引量：2
- 2012年
- 为了提高模拟电路软故障诊断精度,提出了基于特征层融合的模拟电路故障诊断方法。通过小波变换的频带能量和AR模型的系数生成故障的初始特征,利用线性判别分析提取特征,降低特征向量的维数,结合mRMR原则与支持向量机构成的组合特征选择方法,对降维后特征进行最优选择,输入到训练好的支持向量机多分类器中进行分类,从而降低特征的冗余,提高故障诊断的精度。以某车辆电压调节电路为例进行仿真分析,实验结果表明,该方法有很好的诊断能力。
- 谢永成程延伟吕强李光升
- 关键词：模拟电路故障诊断特征层融合特征提取
- 稀疏和稠密的VSLAM的研究进展被引量：21
- 2016年
- 从稀疏的方法和稠密的方法两个方面对基于视觉的同时定位和地图构建(VSLAM)进行综述,重点阐述各个方面的关键技术和最新的研究进展,对比分析不同方法的优缺点和实现难点.介绍了深度学习技术应用到VSLAM领域的研究进展,并讨论了二者相互促进的结合方式.最后,展望了实时VSLAM的未来研究方向.
- 林辉灿吕强张洋马建业
- 关键词：计算机视觉特征配准
- 基于TMS320VC33的PCI高速数据采集系统设计被引量：5
- 2005年
- 本文介绍了一种基于TMS3 2 0VC3 3的PCI高速数据采集系统的设计方法 ,实现在卡上完成数据处理 ,提供了从硬件到软件设计的解决方案 ,并给出了测试实例 ,此设计传输快、性能高 ,能长时间实时不掉点地向计算机提供信号的时频信息。
- 耿玉玲吕强
- 关键词：TMS320VC33PCI数据采集
- 基于极点配置的磁悬浮球系统设计
- 从磁悬浮球的物理模型出发,建立了磁悬浮球系统的线性化状态空间模型,提出了磁悬浮球控制系统的极点配置设计方法.其目的是设计状态反馈控制律,使得闭环系统具有希望极点,从而使系统满足性能指标的要求.此外,还对磁悬浮球系统极点的...
- 刘峰王国胜吕强王珂珂
- 关键词：磁悬浮球极点配置仿真
- 文献传递
- 装甲车辆电源系统智能故障诊断方法研究被引量：12
- 2011年
- 针对电源系统建模复杂的问题,通过Matlab/simulink建立装甲车辆电源系统仿真模型,应用小波包能量法提取电源系统在各种状态下电压及电流信号的能量特征向量,并将其作为故障分类器的输入向量;结合SOM神经网络无监督聚类和BP网络有监督学习的能力,构建两层的故障分类器对各种故障状态进行识别和诊断;以车辆电源系统中整流桥故障为例进行仿真分析,结果表明该方法具有快速准确的故障诊断能力。
- 程延伟吕强谢永成李光升
- 关键词：电源系统故障诊断小波包分析神经网络
- 应用F2812的数字运动控制系统
- 本文介绍了应用TMS320F2812的电机控制系统,结合算法实现了对永磁电机的控制,从而实现期望的位置控制.并针对集散式控制网络设计了CAN总线通信系统.详细介绍了控制系统采用的硬件结构和空间矢量算法的位置环、电流环和速...
- 耿庆锋吕强苏奎峰乔志刚
- 关键词：运动控制数字信号处理器CAN总线空间矢量算法
- 文献传递
- 基于CAN总线的环境测控系统设计
- 2004年
- 环境测控系统是为了满足特殊环境的需求而进行设计的系统,由于采用了CAN总线技术,使系统结构大幅简化,而测控精度却大幅提高.通过介绍PCI-CAN控制器卡的设计及其驱动程序的开发,详细阐述了CAN总线技术的特点及其应用优势,论述了其在实际中的应用前景.
- 吕强耿庆锋苏奎峰乔志刚
- 关键词：CAN总线测控系统驱动程序开发
- 基于离散非线性指数趋近律变结构控制被引量：1
- 2012年
- 针对传统趋近律抖振大、趋近速度不快的缺陷,提出了一种新的离散趋近律。通过在指数趋近律切换项系数中加入非线性函数,实现了切换项系数随运动点到切换面的距离从大到小逐步变化,加快了趋近速度并降低了抖振,间接提高了系统鲁棒性。仿真结果证明,离散非线性指数趋近律具有良好的趋近品质,对确定性系统和不确定系统都有良好的控制效果。
- 吕强白洪瑞王冬来刘峰
- 关键词：离散变结构控制抖振鲁棒性指数趋近律
- 压电陀螺及其在周视平台稳定系统中的应用被引量：1
- 2006年
- 压电陀螺是一种新型的固态惯性速率敏感器,具有体积小、重量轻、启动时间短、动态范围宽、非线性误差小、耐恶劣环境、价格便宜等优良特点,适合应用于现代武器伺服系统。针对车长周视镜惯性稳定回路的特点,采用压电陀螺作为惯性速率敏感器,设计和实现了周视稳定的惯性平台稳定系统。理论仿真与样机试验结果证明,基于压电陀螺的周视平台稳定系统性能优良,具有很高的稳定精度和跟踪性能,为光电跟踪火控系统提供了高性价比的平台环境。
- 吕强里程遥杨晓宇范华春
- 关键词：压电陀螺陀螺漂移
