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吴奋陟
作品数:
65
被引量:32
H指数:3
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北京控制工程研究所
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自动化与计算机技术
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王立
北京控制工程研究所
梁潇
北京控制工程研究所
陈建峰
北京控制工程研究所
余成武
北京控制工程研究所
朱飞虎
北京控制工程研究所
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吴奋陟
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2011
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一种全景图生成方法
一种全景图生成方法,步骤为:(1)针对同一区域,获得基准图像和待配准图像;(2)对于两幅图像分别形成像素特征值序列;(3)分别选取两个序列中的前M个像素点作为特征点;(4)针对两组特征点进行特征匹配,得到匹配点对序列;(...
刘达
王立
梁潇
周建涛
刘鲁
吴奋陟
李春艳
张洪华
陈建新
改进的最近点迭代点云配准方法
本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法,属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上,增加一个构造旋转矩阵的环节,所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
吴云
王立
朱飞虎
郭绍刚
刘达
吴奋陟
文献传递
一种三维姿态配准方法
本发明提供了一种三维姿态配准方法,属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集,再在凸包点集中确定待配准四面体,然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体,基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
吴云
王立
朱飞虎
郭绍刚
刘达
吴奋陟
文献传递
一种光束平行度测试系统及方法
本发明提供了一种光束平行度测试系统及方法,该系统包括:控制器以及沿光路行进方向依次设置的光源、平行光管、五棱镜组、聚焦光学单元和光学探测器,其中:光源位于平行光管的入光侧,光源为平行光管提供照明,以使平行光管发出平行光束...
梁士通
王立
钟红军
赵春晖
余成武
钟俊
吴奋陟
陈建峰
王龙
李林
莫亚男
张东来
胡彦旭
田玉松
一种基于光学图像的着陆点选取方法
一种基于光学图像的着陆点选取方法,首先利用光学成像敏感器获取着陆区域的光学图像,并划分成网格,将每个网格的中心作为待选着陆点。然后对所有像素点按照K均值聚类的方法进行分类,将分类结果中最亮类和最暗类中的所有像素点作为障碍...
王立
张洪华
黄翔宇
杨春河
梁潇
余成武
周建涛
吴奋陟
赵宇
李春艳
郑璇
文献传递
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置
一种复杂构型的成像敏感器在轨几何标定装置,涉及成像敏感器在轨几何标定技术领域;包括背景板、普通标志、编码标志和机械接口;其中背景板是装置的主体结构,用于提供低反射率回光背景,并保持靶标稳定;普通标志和编码标志按照一定间隔...
吴奋陟
王晓燕
刘鲁
陈建峰
李涛
高文文
郑岩
张运方
王京海
张丽华
张成龙
邹月
郭健
文献传递
一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法
本发明涉及一种火星车APS太阳敏感器误差补偿方法,利用相机畸变校正的思路,先行对太阳亮斑质心坐标进行校正,建立太阳亮斑质心理论坐标位置和实际质心位置的三次多项式,利用最小二乘法得到三次多项式的系数。采用二次补偿的思路解决...
张建福
王立
吴奋陟
常晔
李连升
尹路
高长山
陈建新
李志平
顾朋
韩沛宏
文献传递
一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法
本发明公开了一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法,属于空间指向测量仪器标定技术领域。本方法利用地球表面陆标特征实现空间指向测量仪器的在轨标定,首先从拍摄的地球光学影像中提取识别若干陆标特征点,计算陆标的图像坐标;其...
吴奋陟
王立
郑然
武延鹏
刘鲁
王苗苗
王艳宝
文献传递
改进的最近点迭代点云配准方法
本发明提供了两种改进的最近点迭代点云配准方法,属于图像处理和三维点云配准领域。所述提高最近点迭代算法收敛速度的方法是在传统最近点迭代算法基础上,增加一个构造旋转矩阵的环节,所构造的旋转矩阵用于参与迭代过程中新的待配准点云...
吴云
王立
朱飞虎
郭绍刚
刘达
吴奋陟
一种三维姿态配准方法
本发明提供了一种三维姿态配准方法,属于点云配准领域。该方法先根据待配准点云生成凸包点集,再在凸包点集中确定待配准四面体,然后在目标点云中查找与其形状相似的四面体,基于此两个四面体的四个顶点解算待配准点云相对于模型点云的相...
吴云
王立
朱飞虎
郭绍刚
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