吴忠强
- 作品数：257 被引量：963H指数：15
- 供职机构：燕山大学电气工程学院河北省工业计算机控制工程重点实验室更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家留学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程一般工业技术更多>>
- 基于模糊遗传算法的电液位置伺服系统控制被引量：1
- 2005年
- 电液位置伺服板簧实验系统是一个典型的非线性系统,采用传统的PID控制策略难以获得较好的控制效果。基于遗传算法的模糊遗传算法,利用遗传算法强大的空间搜索能力,对模糊隶属函数进行优化。仿真结果表明:该算法在电液位置伺服系统控制中取得了响应速度快、稳定性优越的效果。
- 刘坤刘伟波吴忠强
- 关键词：模糊遗传算法模糊隶属函数电液位置伺服系统
- 非线性系统基于T-S模型的H_∞控制被引量：1
- 2002年
- 将非线性系统用 T-S模糊动态模型描述 ,并将全局模糊系统模型表示成不确定系统形式 .采用鲁棒 H∞ 控制策略 ,设计出使全局模糊系统模型渐近稳定的控制器 ,并以一级倒立摆的模糊控制器设计实例 。
- 吴忠强许世范岳东
- 关键词：非线性系统T-S模型H∞控制
- 基于T-S模型的汽车主动悬架H_∞控制研究被引量：2
- 2007年
- 建立了1/2车4自由度主动悬架的T-S模糊模型,提出了基于该模型的悬架模糊H∞控制器设计方案。考虑系统部分状态不能直接量测的情况,设计了状态观测器,并应用线性矩阵不等式方法求出了模糊控制律。所设计的模糊控制器,使得闭环模糊系统全局渐近稳定,并获得了H∞控制性能。仿真结果表明所设计的主动悬架与被动悬架相比,系统能快速稳定,其舒适性和平顺性也得到了显著改善。
- 吴忠强陈金钉吴云双王志君
- 关键词：主动悬架非线性模糊控制T-S模型线性矩阵不等式
- 连续及采样异结构混沌同步控制被引量：2
- 2010年
- 研究了一类异结构混沌全状态同步控制问题。分别以Coullet系统与Rossler系统为目标和响应系统,采用backstepping方法设计了保持两系统之间所有状态同步的连续时间控制器,为了把连续控制器更好地应用到计算机采样控制系统中,在连续控制器设计的基础之上,基于采样系统实用半局渐近稳定理论,又进行了采样同步控制器的再设计研究。仿真结果证明了所设计的连续及采样同步控制器的有效性,并进一步表明所设计的采样同步控制器,与由连续控制器直接离散化所得的控制器相比,具有更快的收敛速度,而且在保证系统稳定的前提下还具有更宽的采样周期选择范围。
- 吴忠强邝钰汤辉
- 关键词：异结构混沌采样控制反步法
- 一种基于改进蜻蜓算法的蓄电池参数辨识方法
- 本发明涉及一种基于改进蜻蜓算法的蓄电池参数辨识方法，包括以下步骤：一、构造三阶戴维南等效电路模型；二、采集蓄电池变电流放电的端电压变化数据，与模型输出结果构建适应度函数；三、选择蜻蜓算法作为辨识方法，使用Tent混沌映射...
- 吴忠强赵德隆王云青刘重阳
- 文献传递
- 高阶系统跟踪低阶模型的混合自适应控制方案被引量：1
- 2000年
- 基于混合误差模型 ,采用滤波器降阶的方法 ,设计了一种高阶系统跟踪低阶参考模型的混合模型参考自适应控制方案 .使用低阶参考模型简化了系统结构 .应用混合模型参考自适应控制 ,避免了系统因数字化而引起的非最小相位问题及非线性影响 ,有利于进一步提高系统的鲁棒性 .
- 吴忠强许世范岳东
- 关键词：混合模型自适应控制高阶系统低阶模型
- 一类非线性系统的变结构控制器设计被引量：2
- 2002年
- 将非线性系统用HM模型进行描述 ,并将全局HM模型表示成不确定系统形式 ,采用不确定系统的变结构控制器设计方法 ,设计出使全局HM模型渐近稳定的变结构控制器。并用一级倒立摆进行仿真验证。
- 吴忠强许世范岳东
- 关键词：非线性系统变结构控制器
- 一种新的自回归———滑动平均模型被引量：2
- 2001年
- 将列宾逊算法和最小实现算法结合 ,给出一种新的自回归—滑动平均模型与仿真结果。
- 朴春俊蔡满军吴忠强
- 模型参考自适应控制及其鲁棒性研究
- 吴忠强
- 模型参考自适应控制系统的两种简化方案
- 1999年
- 基于波波夫超稳定理论进行模型参考自适应控制系统设计，分别采用参考模型极点和零点做滤波器，设计出了两种不用线性补偿器的简化模型参考自适应控制方案，避免了分解系统的繁琐工作，仿真验证本方案能实现渐进跟踪。
- 吴忠强许世范岳东
- 关键词：滤波器自适应控制
