吴振勇 作品数:33 被引量:202 H指数:7 供职机构: 天津大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 天津市应用基础与前沿技术研究计划 中国博士后科学基金 更多>> 相关领域: 机械工程 金属学及工艺 自动化与计算机技术 理学 更多>>
机械产品概念设计中的功能分析方法 被引量:8 2006年 为了使概念设计中的功能分解方法易于操作,使生成的功能结构包含更全面的设计信息,分析了现有功能分解方法如FAST法、去除和操作程序法以及功能结构法的不足;通过研究技术系统的特征,揭示了机械产品的广义工艺功能特性.引入了输入约束功能的概念,提出了基于广义工艺功能的分解方法,并给出了详细的分解步骤.该方法为机械产品的概念设计提供了一种操作方便、信息全面的功能分解模式.最后引用工程实例验证了该方法的实用性. 王太勇 袁峰 吴振勇关键词:功能分析 概念设计 TOFD检测技术及测管装置 本文介绍了TOFD技术的原理、影象形成、缺陷测量及测管装置.TOFD技术的应用可提高缺陷检出率,为设备可用性评估提供可靠的数据资料,并对促进无损检测技术的进一步发展有着重要作用. 马崇 吴振勇 宋力宏关键词:TOFD技术 绕射波 探头 控制装置 无损检测 文献传递 信号分析在管道振动监测与故障诊断中的应用 首先阐述了复杂机械系统的定义,复杂机械系统一般具有结构复杂,系统动态信号表现不稳定,非线性的特点,指出了复杂机械系统的监测要求在时域和频域上同时都应有的较高的分辨精度,时频分析和传统信号分析相结合是处理这种信号的有效方法... 宋力宏 吴振勇 商同 夏长亮关键词:机械系统 时频分析 信号分析 故障诊断 文献传递 一种模糊神经网络改进算法及其在振动强度识别中的应用 被引量:2 2001年 对传统模糊自适应 Ham ming网络算法进行了改进 :通过引入新的模糊算法对传统算法中的类别选择函数进行改进 ,以提高网络的正确识别率 ;为了实现模式识别中网络的有序输出 ,对输出层获胜神经元的选取方法也进行了相应的改进。改进后的算法用于空调压缩机壳体振动强度的识别 ,利用模糊自适应 Hamm ing神经网络综合考虑各测点振动、噪声信号所包含的信息 ,对壳体振动强度区域实现自动划分。通过改进前、后两种算法在不同警戒参数下的试验结果发现 ,采用改进后的算法大大提高了网络的正确识别率 。 王太勇 商同 吴振勇 任成祖关键词:模糊神经网络 模式识别 复杂机械系统及其故障诊断的信号处理方法研究 文章阐述了复杂机械系统的定义,提出从故障诊断角度出发,'复杂'是指结构复杂,系统动态信号表现不稳定,非线性的特点.这就需要在信号处理过程中能够在时域和频域上同时提供较高的分辨精度,时频分析和传统信号分析相结合是处理这种信... 吴振勇 宋力宏 商同 王太勇关键词:复杂机械系统 非线性 时频分析 故障诊断 信号处理 文献传递 中、小模数多功能数控滚齿机的设计 李清 吴振勇 王太勇 介绍了一种适合国情的中、小模数经济型多功能数控滚齿机的设计。该数控滚齿机床的结构选用模块化设计方法,采用了卧式布局和顶尖安装结构,能够完成一些铣床和镗床的功能。该机床数控系统的软件部分增加了自动编程和轨迹仿真功能。自动编...关键词:关键词:数控 滚齿机 模块化 复杂空间参数曲线加工的插补算法 被引量:8 2006年 以一阶泰勒展开式插补算法和平面参数曲线插补算法为基础,提出引入误差补偿值的复杂空间参数曲线插补算法(IAIECCS).该算法是在粗确定插补点参数后,引入误差补偿值,通过求解矩阵方程提高插补点的计算精度.根据IAIECCS算法与一、二阶泰勒展开式算法在对插补点参数值计算时产生误差的原因,给出3种算法的插补点参数值误差表达式.Nurbs曲线仿真实例表明该算法所计算的插补点参数值误差小,实时性好. 张志强 王太勇 胡世广 赵丽 张志伟 吴振勇关键词:插补算法 误差补偿 实时性 集成QFD、VE、TRIZ的新产品开发系统QVTS研究 被引量:4 2005年 文章基于先进的设计开发理论理念,结合企业新产品开发流程及企业新产品开发的实际情况,为了提高设计效率,通过对发明问题解决理论(TRIZ)、质量功能配置理论(Quality Function Deployment-QFD)、价值工程理论(Value Engineering-VE)等设计方法的研究和应用,提出了集成QFD、VE、TRIZ理论的面向成本的新产品研究开发系统QVTS。系统规范了从设计需求分析到设计方案提出等过程的设计流程,给出了各阶段解决具体问题的方法和工具。对于实现产品设计方案的技术经济综合优化、降低产品成本和提高产品竞争力有着十分重要的意义。 尚志武 王太勇 万淑敏 吴振勇 任成祖关键词:QFD TRIZ 柔性冗余度机器人残余振动随机最优控制 被引量:3 2002年 研究柔性冗余度机器人的残余振动主动控制问题。设计了具有压电作动器与应变传感器的机敏杆件,建立了计入随机干扰的受控系统状态空间表达式。采用极小值原理设计了线性二次型高斯状态反馈控制器(LQG),并基于最优估计理论设计了连续Kalman滤波器。最后,以平面3R柔性冗余度机器人为例进行了计算机仿真,其结果证明了这种主动控制方法的有效性。 宋轶民 余跃庆 张策 吴振勇关键词:柔性冗余度机器人 随机最优控制 加工状态下实测信号的AR最优建模 被引量:1 2002年 车削加工时的振动信号具有时变和非平稳的特性 ,采用分段建模的方法可以更加准确地建立其 AR模型 ,同时引入 FPE优化准测进行优化设计 ,可以建立信号的最优模型 . 王太勇 王国锋 吴振勇 任成祖关键词:车削加工 AR模型