吴晓军 作品数:37 被引量:384 H指数:12 供职机构: 哈尔滨工业大学深圳研究生院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 深圳市科技计划项目 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 机械工程 一般工业技术 更多>>
基于蒙皮模型和WEOPA的人体外形和运动跟踪 被引量:1 2012年 为了解决多关节人体三维外形和运动跟踪问题,提出了一种基于蒙皮模型(skinned model)和加权扩展正交普鲁克分析(weighted extended orthogonal procrustes analysis,WEOPA)的三维人体外形和运动跟踪方法。首先使用Shape-From-Silhouettes方法从当前帧多目视频图像轮廓中计算出被跟踪人物的可视外壳,然后建立人物先验蒙皮模型并与之匹配,其中蒙皮模型的引入使得多关节人体三维外形和运动跟踪问题被转化为一个分层非线性最小二乘匹配问题。考虑到在先验模型获取中肢体间连接部位产生的网格顶点粘连问题,采用WEOPA算法来进行求解,其中通过引入4种不同的权值分配策略,克服了顶点粘连对匹配的影响,并有效利用了匹配点对的几何法线信息。实验结果表明,该方法能对人物外形和运动进行有效的跟踪。 陈加 吴晓军 王煜保留几何特征的散乱点云简化方法 被引量:4 2009年 针对散乱点云简化时经常丢失过多的几何特征,提出一种保留几何特征的简化方法。首先采用均匀栅格法划分点云空间;然后分别以点云中的数据点为球心构建包围球,并在包围球中查找数据点的K邻域;随后构造一个非负函数用于度量重建曲面在各点处的曲率,进而提取并保留点云中的特征点;最后根据法向量的内积阈值对包围球中的非特征点进行适度简化。实验结果表明该方法不仅能够充分保留点云中的几何特征,而且具有速度快的特点。 黄文明 彭希为 温佩芝 吴晓军关键词:散乱点云 包围球 基于小波变换的海面背景红外小目标检测方法 被引量:16 2004年 采用基于正交小波分解的多分辨率分析实现频带选择,抑制噪声和背景杂波;检测图像的水平和垂直方向边缘,确定海天线和目标潜在区;利用不同方向边缘进行融合,除去大量背景干扰而获得目标候选点;检测候选目标点的灰度值,确定阈值排除虚警点并分割目标。实验结果表明,该方法能检测复杂海面背景中的舰船红外小目标。 温佩芝 史泽林 于海斌 吴晓军关键词:小波变换 边缘检测 多分辨率分析 圆刃铣刀螺旋铣削的Z-map高精度数值仿真 被引量:1 2009年 为提高圆刃铣刀螺旋铣削仿真精度,提出一种基于Z-map的高精度数值仿真方法.根据圆刃铣刀螺旋铣削运动的几何机理进行切削区域单值区划分与切削区域网格点的快速搜索,推导出用于高精度Z-map网格点z值计算公式,以保证数值计算具有平方收敛速度.仿真实例表明,该方法在保证切削仿真计算速度的前提下,显著地提高了圆刃铣刀螺旋铣削的仿真精度. 张嘉易 包丽雅 马明旭 吴晓军关键词:铣削加工 三维仿真 保留边界的点云简化方法 被引量:20 2010年 针对点云简化算法中边界点丢失的问题,提出了一种保留边界的三维散乱点云的非均匀简化算法。首先利用kd-tree建立散乱数据点云的空间拓扑关系,计算出每个数据点的k邻域;然后针对目前依据点云分布均匀性算法提取边界效率低的问题,提出一种改进的点云边界点判定算法;最后保留所有边界点,对非边界点,根据曲面变分值和k邻域点已保留比例,进行点云的非均匀简化。实验结果表明,该算法精度高,空间复杂度低,而且简化后点云边界保留完整。 黄文明 肖朝霞 温佩芝 吴晓军关键词:边界点 散乱点云 一种鲁棒的基于半正定规划的相机自标定方法 被引量:2 2014年 基于绝对对偶二次曲面的线性自标定方法因为算法简单,并能解决可变参数的自标定问题,常用于为其他非线性自标定算法或捆集调整提供标定初值.针对传统线性自标定方法中反复出现的绝对对偶二次曲线的对偶图像不正定与最小二乘解的局限问题,提出了一种新的基于半正定规划的自标定方法.算法通过在求解过程中约束绝对对偶二次曲面的半正定性与其可行域范围,从而确保能够对DIAC(Dual of the Image of the Absolute Conic)分解得到内参数矩阵,并使内参数在更合理的范围内取值.通过合成数据和真实图像数据实验,证明了算法的有效性和鲁棒性. 吴晓军 范东凯关键词:摄像机自标定 基于三次样条插值的GrabCut自动目标分割算法 被引量:12 2014年 针对基于图像序列的物体三维模型重建时目标分割需要人机交互且速度慢的问题,提出了基于三次样条插值的GrabCut自动目标分割算法。首先采用三次样条插值对图像进行降采样预处理;然后对采样图像进行背景差分实现目标区域的自动框选,取代GrabCut算法的交互窗口,进行目标分割,再对分割出的目标轮廓进行三次样条升采样插值恢复原目标轮廓;最后定义了行方差差异函数,以主流图像处理软件Photoshop分割结果为参照标准,对不同算法分割的结果进行了精度评估对比。实验结果表明,提出的算法可实现图像的自动分割,且速度快、精度高、鲁棒性强。 温佩芝 陈晓 吴晓军 王浩关键词:三维模型重建 三次样条插值 GRABCUT 背景差分法 一种圆柱物体360°全景成像装置设计方法 被引量:12 2015年 针对圆柱物体的外观视觉检测设计了一种360°全景成像装置,通过单视点约束计算确定镜面形状,根据相机景深、分辨率、视场角等约束条件设计了镜面参数,对于特定圆柱体尺寸,获得满足相机景深的约束,系统分辨率达到相机原分辨率80%以上的最优镜面参数。利用光学设计软件对全景成像装置进行仿真,根据光学成像质量评价标准,通过对比确定全景成像装置最优方案。利用基于标定的系统化方法展开全景图像,获得透视投影全景图。设计的全景成像装置系统结构简单、成本低、成像质量高、畸变小,克服了传统的圆柱物体侧面360°成像硬件装置复杂、价格昂贵的缺点,为机器视觉提供了一种柱状物体侧面360°度全景成像的装置和镜面设计方法。 吴晓军 郭亚雪关键词:光学器件 全景成像 改进的基于欧氏距离测度网格模型体素化算法 被引量:23 2004年 在基于到网格多边形表面的法矢量函数作为距离标准的体素化算法的基础上 ,提出以多边形面的最小包围盒作为计算单元 ,以欧式距离作为测度实现网格模型的体素化 ,极大地提高了计算速度 ,使得只能在图形工作站上实现的算法在微机平台上得以实现 针对通常采用Flooding操作判断内外体素、但应用于存在封闭空腔的模型时将会产生错误的情况 。 吴晓军 刘伟军 王天然 温佩芝关键词:网格模型 体素化 体素模型 基于样本和线性结构信息的大范围图像修复算法 被引量:15 2012年 基于纹理的图像修复算法对于修复破损区域比较大的图像效果较好,但该算法对于含有结构信息的图像修复效果很差.通过新的优先项的计算、平均值补偿及增加惩罚项提高传统的基于样本的图像修复算法的修复效果,结合图像中常出现的直线和曲线结构特征,提出了基于样本和结构信息的大范围图像修复算法.实验表明,该算法易于实现,修复结果能达到令人满意的效果,具有较高的实用价值. 吴晓军 李功清关键词:图像修复 纹理 结构信息