您的位置： 专家智库 > >

周风余

作品数：351 被引量：751H指数：14
供职机构：山东大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 225篇专利
  • 122篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 175篇自动化与计算...
  • 10篇交通运输工程
  • 8篇电气工程
  • 6篇电子电信
  • 5篇文化科学
  • 4篇机械工程
  • 4篇轻工技术与工...
  • 2篇一般工业技术
  • 1篇天文地球
  • 1篇矿业工程
  • 1篇建筑科学
  • 1篇自然科学总论
  • 1篇理学

主题

  • 160篇机器人
  • 58篇服务机器人
  • 34篇图像
  • 30篇控制器
  • 27篇传感
  • 26篇感器
  • 26篇传感器
  • 23篇导航
  • 20篇控制系统
  • 19篇网络
  • 14篇故障诊断
  • 13篇航向
  • 12篇输电
  • 12篇输电线
  • 11篇无线
  • 11篇机器人导航
  • 10篇调度
  • 10篇输电线路
  • 10篇家庭服务
  • 9篇地图构建

机构

  • 300篇山东大学
  • 64篇山东交通学院
  • 18篇山东正晨科技...
  • 16篇山东科技大学
  • 6篇龙岩学院
  • 6篇天津大学
  • 5篇济南大学
  • 3篇济南交通高等...
  • 1篇山东财政学院
  • 1篇山东省地震局
  • 1篇四川大学
  • 1篇山东政法学院
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇中国科学技术...
  • 1篇中国科学院自...
  • 1篇东方电子集团...
  • 1篇齐鲁工业大学

作者

  • 351篇周风余
  • 79篇尹磊
  • 49篇万方
  • 47篇肖海荣
  • 44篇田国会
  • 44篇袁宪锋
  • 34篇李贻斌
  • 30篇韩耀振
  • 29篇潘为刚
  • 29篇王常顺
  • 26篇王玉刚
  • 26篇田天
  • 22篇赵阳
  • 22篇周应兵
  • 16篇杨志勇
  • 15篇刘进
  • 15篇孙鸿昌
  • 13篇宋锐
  • 12篇李国栋
  • 12篇张庆宾

传媒

  • 21篇山东大学学报...
  • 10篇可编程控制器...
  • 7篇机器人
  • 6篇计算机工程与...
  • 6篇单片机与嵌入...
  • 3篇系统工程与电...
  • 3篇高技术通讯
  • 3篇北京联合大学...
  • 3篇微计算机信息
  • 3篇山东交通学院...
  • 3篇智慧工厂
  • 2篇机电一体化
  • 2篇振动．测试与...
  • 2篇电力系统自动...
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇船舶工程
  • 2篇计算机应用研...
  • 2篇电气传动
  • 2篇测控技术
  • 2篇控制与决策

年份

  • 12篇2024
  • 25篇2023
  • 26篇2022
  • 25篇2021
  • 30篇2020
  • 41篇2019
  • 10篇2018
  • 11篇2017
  • 13篇2016
  • 11篇2015
  • 15篇2014
  • 19篇2013
  • 23篇2012
  • 22篇2011
  • 9篇2010
  • 14篇2009
  • 10篇2008
  • 6篇2007
  • 9篇2006
  • 4篇2005
共 351 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
云环境下基于PSO-AHP的单调速率资源调度方法及系统
本发明属于服务机器人资源调度领域，提供了一种云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法及系统。其中，云环境下基于PSO‑AHP的单调速率资源调度方法包括获取调度云服务的任务周期、任务价值和任务运行时间，构建综合优先...
周风余孙文龙刘进尹磊
智能空间中的服务机器人物品搜寻与操作被引量：5
2012年
为了实现服务机器人在智能空间中以人为中心的主动服务，提出一个实现机器人在室内复杂环境中的物品搜寻与操作的完整的方案。该方案首先根据建立的射频识别（RFID）定向天线识别范围概率模型，利用Bayes规则实现RFID物品粗定位。然后运用设计的基于人工物标的多种类物品识别方法，并利用建立的机器人系统模型和获取的物品特征，实现快速高效的单目视觉定位。最后用设计的眼注视约束下的基于位置的视觉伺服系统，实现物品的抓取和运送等操作。基于此方案，设计并实现了一个服务机器人物品搜寻与操作系统，该系统既充分发挥了RFID在大范围远距离物品搜寻的优势，又有效利用了本体视觉提供的丰富信息，能准确识别室内多种类物品，定位精度高，稳定性好，并可在一定程度上解决遮挡问题。目前，该系统已成功地应用到智能空间的主动服务中，运行良好。
薛英花田国会周风余李国栋尹建芹
关键词：服务机器人
一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法
本发明公开了一种基于SOA的服务机器人云平台接口系统及方法，包括服务层、SOA接口层和应用层，其中，服务层向SOA接口层下发服务请求，SOA接口层根据服务请求进行相应的服务查询和调度，实现服务代理和远程调用，应用层基于S...
周风余陈宏兴田天袁宪锋尹磊姜志飞栗梦媛
文献传递
数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统
本公开提供了一种数据预处理方法、地图构建方法、回环检测方法及系统。其中，一种数据预处理方法，包括预训练阶段：构建并训练物体识别预训练网络、像素分割网络和属性决策树；预处理阶段：将图像数据输入至物体识别预训练网络，识别出物...
周风余万方陈科刘美珍顾潘龙庄文密于帮国杨志勇边钧健
文献传递
110kV输电线路巡线机器人控制方法及实现被引量：7
2007年
首先对巡线机器人的控制系统进行了简单介绍,然后重点阐述了一种新型的基于分布式专家系统的高压架空输电线路自动巡线机器人的控制方法和实时实现.提出了一种基于规则和证据的可信度的分布式专家系统的协调算法.采用CLIPS,C和VC++等计算机语言实现了该控制方法.在线运行实验表明,该控制方法不仅可以控制机器人自主跨越输电线路上的各种典型障碍,而且对于特别复杂的环境,如跨越转弯跳线时,通过两个专家系统的协作,机器人的巡线工作也能顺利进行.
周风余吴爱国李贻斌
关键词：电力传输线巡线机器人专家系统
基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统
本发明属于知识图谱数据处理技术领域，提供了一种基于知识图谱小样本关系学习模型的实体查询方法及系统。其中，该方法包括获取待查询的信息交互数据及其包含的关系‑实体对，编码得到待查询向量；基于知识图谱将待查询向量所包含的头尾实...
周风余范崇锋刘进尹磊王国祥
文献传递
基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法及系统
本发明属于图像处理技术领域，提供了基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法及系统。其中，基于多尺度特征与先验知识的抓取位姿检测方法包括获取场景图像；提取所述场景图像中的粗粒度特征及不同层次的细粒度特征并进行融合，得到融...
周风余黄赛珂高鹤朱振威王哲朱鑫鑫牟珊珊尹磊苏大龙
基于云平台的服务机器人个性化对话系统及方法
本公开提供了基于云平台的服务机器人个性化对话系统及方法。其中，该人个性化对话系统，包括云端和机器人端，云端包括用户知识库，其用于存储用户交互历史和用户模型；用户模型是由用户模型建立模块实时输出的用户模型；用户模型建立模块...
周风余王淑倩郭仁和沈冬冬李铭
文献传递
基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统
本发明公开了基于深度强化学习的服务机器人人群感知导航方法及系统，包括：获取智能体的可观测状态和不可观测状态；所述智能体，包括服务机器人和行人；根据智能体的可观测状态和不可观测状态，找到服务机器人在每个时间步的最优导航策略...
周风余薛秉鑫冯震夏英翔尹磊
基于CAN总线的分布式计算机控制系统的设计与实现被引量：9
2000年
CAN总线是现场总线领域很有发展前途的一种通信技术。文章以第一台大断面喷浆机器人为例 ,阐述了CAN总线在分布式计算机控制系统中的应用。
周风余肖海荣苏学成李贻斌李彩虹苏涛
关键词：机器人喷浆CAN总线分布式计算机控制系统
全选 清除 导出
共36页<12345678910>
聚类工具0