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夏秀玮

作品数：30 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：电子电信农业科学交通运输工程自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 28篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 12篇导航
  • 9篇导航系统
  • 8篇组合导航
  • 7篇组合导航系统
  • 6篇加速度
  • 5篇重力仪
  • 5篇加速度计
  • 4篇地理
  • 4篇地理系
  • 4篇陀螺
  • 4篇滤波
  • 4篇惯性导航
  • 4篇惯性系
  • 4篇光纤
  • 3篇代价函数
  • 3篇地理坐标
  • 3篇地理坐标系
  • 3篇信号
  • 3篇异常值
  • 3篇搜索

机构

  • 30篇哈尔滨工程大...

作者

  • 30篇夏秀玮
  • 18篇周广涛
  • 17篇赵博
  • 17篇孙艳涛
  • 17篇姜鑫
  • 15篇于春阳
  • 14篇高伟
  • 6篇赵维珩
  • 5篇于强
  • 5篇王国臣
  • 5篇梁宏
  • 4篇刘学敏
  • 3篇张丽丽
  • 3篇张亚
  • 3篇于飞
  • 3篇孙骞
  • 2篇王罡
  • 2篇徐博
  • 2篇刘凤
  • 2篇李海军

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 1篇2020
  • 1篇2017
  • 5篇2016
  • 3篇2015
  • 12篇2014
  • 5篇2013
共 30 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法
本发明公开了一种基于人工蜂群算法和平均Hausdorff距离的重力匹配方法，包括：获取惯性导航系统输出的位置信息及重力仪测得的重力异常值；初始化人工蜂群，令引领蜂在惯导系统提供的位置邻域内随机搜索蜜源；计算适应度函数值并...
高伟赵博周广涛于春阳姜鑫夏秀玮郝勤顺孙艳涛刘凤
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一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法
本发明公开一种基于改进人工蜂群算法的工程约束参数优化方法。该方法用目标函数和等式(或不等式)约束描述工程约束参数优化问题；根据参数取值范围，初始化人工蜂群；以概率M选取参数向量中部分参数作为调整对象，自适应调节搜索步长，...
高伟赵博姜鑫周广涛郝勤顺孙艳涛夏秀玮刘学敏于春阳林萌萌
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一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法
本发明提供的是一种基于差分GPS的惯导系统姿态获取方法。由DGPS测量载体加速度，经低通滤波得到加速度测量值；根据惯导系统解算方程，在已知比力信息和载体加速度的情况下，得到地理系表示的重力矢量利用DGPS提供的经纬度信息...
周广涛郝勤顺姜鑫赵博孙艳涛梁宏于春阳夏秀玮刘学敏金诗宇
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一种基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法
本发明属于惯性导航系统和卫星导航系技术领域，具体涉及一种在SINS/卫星导航系统重力测量中基于非线性跟踪微分器的杆臂误差解算方法。本发明包括：得到在载体坐标系下的比力；得到地理系相对地球系的速度矢量；得到地理坐标系到惯性...
周广涛郝勤顺赵博孙艳涛姜鑫夏秀玮李佳璇梁宏张丽丽孙成娇
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基于微机械加速度计的无陀螺捷联惯性技术研究
微惯性导航系统（MINS）是由MEMS陀螺和加速度计构成的导航系统，然而由于MEMS陀螺的漂移较大，并且陀螺的抗冲击能力差，导致由其构成的MINS精度比较低，无法单独使用。而与MEMS陀螺相比较，MEMS加速度计的精度相...
夏秀玮
关键词：无陀螺捷联惯导系统微机械加速度计现场可编程门阵列
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一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法
一种基于通信延时补偿的多水面无人艇协同定位方法，涉及一种导航定位技术。它实现了多水面无人艇的高精度协同定位。其方法：接收艇采集发送艇发送的相对定位信息以及自身的航推定位信息；利用相对定位信息中加载的时间戳计算信息延迟步长...
高伟杨建于强徐博刘菊史宏洋陈春夏秀玮
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船用星敏感器/光纤惯性测量单元组合导航技术研究
惯性导航系统(Inertial Navigation System,INS)是海洋运载器导航系统的核心，一种完全自主的导航设备，具有隐蔽性强、短期导航精度高、输出导航参数全面、连续输出等优势，但是其导航误差会随时间累积，...
夏秀玮
关键词：组合导航非线性滤波
基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法
本发明公开了基于未知输入观测器的组合导航系统鲁棒抗扰滤波方法，首先建立了在系统状态和量测信号中同时存在不同未知输入项M<Sub>k‑</Sub><Sub>1</Sub>d<Sub>k‑1</Sub>和N<Sub>k</S...
张国昌冯峰范世伟孙骞王岩岩毛梓贺张亚夏秀玮于飞
一种基于改进MSD的重力匹配方法
本发明属于重力辅助惯性导航系统的技术领域，尤其涉及一种基于改进MSD的重力匹配方法。本发明包括：确定参考位置信息；引入位置误差向量；确定代价函数；确定使代价函数E最小的位置误差向量；得到最终位置。针对传统的重力匹配方法计...
高伟赵博姜鑫周广涛孙艳涛郝勤顺林萌萌李佳璇夏秀玮于春阳
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一种MEMS/GPS组合导航系统中量测滞后的滤波方法
本发明提供了一种MEMS/GPS组合导航系统中量测滞后的滤波方法。采集MEMS三轴陀螺信号和加速度计信号，GPS输出的位置和速度信息；选取MEMS/GPS组合导航系统Kalman滤波器的状态变量；用Bernoulli分布...
周广涛姜鑫孙艳涛赵博郝勤顺夏秀玮于春阳赵维珩李佳璇林萌萌
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