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姜新生
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1
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供职机构:
西安公路学院
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王社
西安公路学院
贺昱曜
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1993
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方块脉冲函数用于线性时变系统最优控制的改进动态规划解法
1993年
本文在文献[4]的基础上,将方块脉冲函数应用于线性时变系统最优控制问题。文中根据最优控制的存在条件及通过对边界条件的进一步处理,导出了线性时变系统最优控制问题的标准多段动态规划表示形式。通过求解后者,可得原问题的均匀分段常值解。与文献[4]比较,本文得到的递推算法简单,计算量少,计算精度高。文中给出了具体算例。
姜新生
王社
贺昱曜
关键词:
方块脉冲函数
时变系统
动态规划
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