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孔超波
作品数:
24
被引量:10
H指数:2
供职机构:
东华大学
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发文基金:
上海市教育委员会科技发展基金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
电子电信
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合作作者
周武能
东华大学信息科学与技术学院
胡飞
东华大学
刘娣
东华大学
王全有
东华大学
田林林
东华大学
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机构
24篇
东华大学
作者
24篇
孔超波
23篇
周武能
16篇
胡飞
14篇
刘娣
10篇
王全有
5篇
田林林
4篇
王菊平
4篇
田波
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马俊卿
1篇
左锋
1篇
柳鑫
传媒
2篇
控制工程
年份
2篇
2016
4篇
2015
12篇
2014
6篇
2013
共
24
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一种基于飞行器的图书馆整理系统
本实用新型涉及一种基于飞行器的图书馆整理系统,包括飞行器部分、通信部分、自动充电部分、上位机部分。能够通过飞行器上的拍摄模块获取图书摆放信息,经过通信部分,发送到上位机,上位机管理系统对接收到的信息进行图像分析,利用界面...
胡飞
周武能
王全有
刘娣
孔超波
张详位
田林林
文献传递
基于多传感器信息融合的发酵室环境无线Wi-Fi远程监控系统
本发明提供了一种基于多传感器信息融合的发酵室环境无线Wi-Fi远程监控系统,该系统工作流程为:工控机通过Wi-Fi模块组成的无线网络访问MMF模块,实时监测发酵室各环境指标检测装置的数值;MMF模块根据基于BP神经网络的...
周武能
田波
孔超波
王菊平
马俊卿
文献传递
一种基于WIFI的无线分布式液位控制系统
本实用新型涉及一种基于WIFI的无线分布式液位控制系统,包括管理层、中继层、控制层和执行层,所述管理层包括若干台工控机及与所述工控机相连的站点;所述中继层包括若干无线中继器及一个中心网络节点;所述控制层包括若干监视控制服...
周武能
田林林
孔超波
左锋
王全有
文献传递
一种旋转式智能发光笔
本发明提供了一种旋转式智能发光笔,包括由旋转组件、纽扣电池组、感光元件、紧凑电路板、发光组件构成的智能光控部分,实现智能照亮功能,以及由笔杆、笔帽、笔芯组成的书写部分。本发明提供的旋转式智能发光笔通过感光元件实现了光照的...
胡飞
周武能
赛吉尔呼
王全有
孔超波
刘娣
张详位
文献传递
一种学习记忆型机械手臂系统
本实用新型涉及一种学习记忆型机械手臂系统,包括机械手臂子系统、控制器子系统和上位机子系统,所述机械手臂子系统包括规格化机械手臂、规格化插件和机械手臂;所述规格化插件与机械手臂相连;所述控制器子系统包括微控制器,所述微控制...
胡飞
周武能
孔超波
王全有
刘娣
田林林
张详位
文献传递
一种帐篷跟踪定位系统
本实用新型涉及一种帐篷跟踪定位系统,包括帐篷和电路板,所述电路板绑定在帐篷上,所述电路板上安装有定位装置,所述定位装置包括MCU、GPS模块、LCD模块、GSM模块和键盘模块,所述MCU连接控制GPS模块、GSM模块、键...
周武能
孔超波
王全有
胡飞
刘娣
张详位
文献传递
检测工业产品包装破损的方法
本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法,其特征在于,步骤为:在取连续两帧图像的基础上,运用霍夫变换分割出感兴趣区域,将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘,将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合,将彩色图像转化...
周武能
刘娣
胡飞
周刘为
张详位
孔超波
文献传递
一种智能测温手套
本发明公开了一种智能测温手套,包括防热手套,防热手套手心侧的外侧设有温度传感器,其特征在于,防热手套包括相互覆合的外层和内层;防热手套的手背侧的外侧设有显示模块,显示模块固定于内层上,从外层中露出;外层与内层之间设有测控...
胡飞
周武能
孔超波
赛吉尔呼
文献传递
检测工业产品包装破损的方法
本发明涉及一种检测工业产品包装破损的方法,其特征在于,步骤为:在取连续两帧图像的基础上,运用霍夫变换分割出感兴趣区域,将对应的感兴趣区域通过小波变换增强图像边缘,将拉普拉斯能量和对比度作为系数进行图像融合,将彩色图像转化...
周武能
刘娣
胡飞
周刘为
张详位
孔超波
文献传递
一种基于神经内分泌的单神经元PID智能控制器
被引量:7
2016年
针对传统单神经元PID控制器的神经元比例系数K不能在线调整和一般的改进型单神经元PID控制器抗干扰性、鲁棒性差的缺陷,基于神经内分泌腺体激素调节模型,设计了一种内分泌单神经元PID智能控制器(ESN-PIDC)。ESN-PIDC包括下丘脑调节单元、超短反馈单元、单神经元PID控制单元等。下丘脑调节单元按照激素调节规律在线整定神经元比例系数;超短反馈单元对自身的输出信号产生反馈补偿作用。将ESNPIDC依次应用于液位、温度控制系统中进行仿真。结果表明,ESN-PIDC具有较好的稳定性、鲁棒性和抗干扰能力。
孔超波
周武能
关键词:
WI
FI
单神经元PID
内分泌
智能控制器
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