尹婧
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：东北林业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学轻工技术与工程更多>>
- 林间步行机器人脚凸轮减振系统研究
- 2009年
- 介绍了林间步行机器人的机构原理和机器人脚的凸轮减振系统和凸轮轮廓曲线的求解方法。在使用凸轮减震技术的基础上,运用了凸轮补偿平行四边形连杆机构弹性机械足垂直方向的动载荷和振幅,用传递函数方法建立了动态系统模型。输入一个与平行四边形机构方向垂直的动载荷波形,通过分析这个动载荷波形判断平行四边形机构垂直方向的动载荷系统所需的减震特征参数,同时,减震特征参数也可以作为减震控制技术的评估参数。最后分析了震动脉冲序列对系统性能的影响。
- 尹婧马岩李建胡张旭李波付丽
- 关键词：凸轮动力分析振动控制机器人
- 林间步行机器人的运动特性与动态仿真
- 本文对国内外步行机器人设计理论的历史及现状进行了分析与总结,并对步行机器人的未来发展趋势进行了展望,在此基础上,本文提出了新型林间步行机器人的机械结构设计方案,并根据该方案进行了林间步行机器人的结构设计及运动学仿真分析。...
- 尹婧
- 关键词：运动特性动态仿真
- 板式家具抽屉的特点与专用设备加工方法分析
- 2010年
- 根据抽屉结构、特点,对优化工艺路线组成抽屉生产线。采用数控抽屉专用设备,专用夹具一次定位夹紧,多把刀具联合加工,保证抽屉加工精度和质量。
- 李建胡马岩尹婧喻虎德
- 关键词：抽屉数控
