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尹晋文

作品数:19 被引量:21H指数:3
供职机构:湖南大学更多>>
发文基金:湖南省科技计划项目更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

文献类型

  • 14篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 10篇自动化与计算...
  • 4篇理学
  • 1篇电子电信

主题

  • 10篇机器人
  • 10篇工业机器人
  • 8篇总线
  • 4篇异步
  • 4篇回调
  • 4篇混沌
  • 4篇服务总线
  • 4篇编程
  • 3篇映射
  • 3篇实时性
  • 3篇请求
  • 3篇混沌系统
  • 3篇发送
  • 3篇分布式
  • 2篇电流传输
  • 2篇电流传输器
  • 2篇信息数据
  • 2篇信息数据库
  • 2篇业务逻辑
  • 2篇异步请求

机构

  • 19篇湖南大学

作者

  • 19篇尹晋文
  • 14篇张小刚
  • 12篇王绍源
  • 10篇陈华
  • 9篇刘旺
  • 7篇边耐政
  • 5篇王耀南
  • 4篇王春华
  • 3篇余飞
  • 2篇胡燕
  • 1篇徐浩
  • 1篇林愿

传媒

  • 3篇物理学报
  • 1篇湖南大学学报...

年份

  • 2篇2024
  • 4篇2023
  • 7篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2013
  • 4篇2012
19 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法
一种面向工业机器人的柔性服务编排系统及其方法,该系统包括包括ESB总线、拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库等,ESB总线分别与拖拽服务编排前端、路由规则生成处理模块、服务节点信息数据库及服务注册模...
张小刚尹晋文王耀南陈华齐乐刘旺边耐政王绍源
具有完全不确定参数的五项双曲型混沌系统的投影同步被引量:3
2012年
提出了一个新的简单的双曲型三维自治混沌系统,该三维混沌系统只含有五项,并且其非线性特征主要依赖于一个非线性二次双曲正弦项和一个非线性二次交叉项.较已有的三维混沌系统而言,不仅系统的项要少一些,而且在参数变化时,呈现混沌的参数范围也很大.对系统的一些基本动力学特性进行了数值模拟和理论分析.同时,还研究了具有完全不确定参数的该五项双曲型混沌系统的投影同步.基于Lyapunov指数稳定性理论和Barbalat引理,设计了一个新的具有参数自适应律的自适应同步控制器,利用该控制器分别实现了两个结构相同和相异混沌系统的渐进性和全局性投影同步.数值模拟验证了该方法的有效性和可行性.
余飞王春华胡燕尹晋文
关键词:自适应控制器
工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法
工业机器人数据同步采集加载中间件装置及方法,该中间件装置包括可视化前端模块、后端配置管理服务模块、数据映射绑定模块、数据监管中心模块、数据存储模块、代码生成模块、数据加载代码、历史数据文件和数据传输模块,可视化前端模块与...
张小刚齐乐陈华凌传武尹晋文边耐正王绍源
一种服务编排本地化执行系统及其方法
一种服务编排本地化执行系统及其方法,该系统包括HTTP服务器、本地编排执行服务器、ESB总线和客户端,客户端与ESB总线相连,ESB总线分别与HTTP服务器、本地编排执行服务器相连,设备服务应用分别与HTTP服务器、本地...
张小刚齐乐陈华尹晋文边耐正王绍源
文献传递
含有双曲函数非线性项的超混沌系统及其同步
2012年
提出了一个新的自治超混沌系统,该超混沌系统的非线性特征主要依赖于一个非线性二次双曲余弦项和一个非线性二次交叉项.对系统的基本动力学特性进行了数值模拟和理论分析.研究了实现此超混沌系统同步的一种方法,实现了2个异结构混沌系统的渐进性和全局性同步,而且在同步过程中并未删除驱动系统的非线性项.数值模拟验证了该方法的有效性和可行性.
余飞王春华胡燕尹晋文
关键词:超混沌系统双曲函数非线性项
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法,包括启动编排服务,按顺序执行各个服务;服务A执行完后,将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块,键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键,以自身的输出参数值为值;服务B...
张小刚尹晋文王耀南陈华王绍源齐乐刘旺边耐政
一种支持异步调度的服务总线编排系统及方法
本发明公开了一种支持异步调度的服务总线编排系统,包括:可视化编排平台,用于提供客户端界面以供开发人员编排服务;服务调用层,用于调用编排中各个服务;消息回调层,用于接收回调消息;以及消息解析层,用于解析服务调用后的调用返回...
边耐政刘旺尹晋文张小刚王绍源
一种分布式串行编排服务执行方法及系统
一种分布式串行编排服务执行方法及系统,该方法先将设备服务应用的信息注册到ESB总线,再利用ESB总线对注册的服务进行编排,形成编排信息,接着向ESB总线请求调用编排服务,由ESB总线按照请求服务对应编排规则,根据待调用服...
张小刚齐乐王耀南陈华尹晋文凌传武
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法
分布式工业机器人在线服务编排的路由参数传递方法,包括启动编排服务,按顺序执行各个服务;服务A执行完后,将输出参数值以键值对的方式存入到参数存储模块,键值对以自身的服务名和输出参数名拼接成键,以自身的输出参数值为值;服务B...
张小刚尹晋文陈华王绍源齐乐刘旺边政耐
一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的方法及系统
本发明公开了一种工业机器人服务总线上集成DDS协议的系统,其特征在于,包括SOAP消息发送端、通过机器人服务总线连接的SOAP消息接收端、DDS消息发送端以及通过机器人服务总线连接的DDS消息接收端。本发明还提供了一种工...
边耐政刘旺尹晋文张小刚王绍源
共2页<12>
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