2025年1月10日
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应磊
作品数:
24
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
电气工程
金属学及工艺
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合作作者
王戈
北京控制工程研究所
周成
北京控制工程研究所
李永
北京控制工程研究所
姚兆普
北京控制工程研究所
亢淼
北京控制工程研究所
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作者
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应磊
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周成
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王戈
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李永
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大功率附加场磁动力等离子体推力器阴极螺旋换热结构
本发明公开了一种大功率附加场磁动力等离子体推力器阴极螺旋换热结构,包括:阴极套筒内壁、阴极套筒外水冷套、进口管路和出口管路;其中,阴极套筒内壁与阴极套筒外水冷套通过焊接实现密封配合,阴极套筒内壁与阴极套筒外水冷套之间的区...
李永
丛云天
汤海滨
魏延明
丁凤林
周成
王宝军
王戈
赵博强
吴延龙
李良
田海龙
陶冶
亢淼
应磊
文献传递
一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置
本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中:安装面板用于与航天器固定连接,第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接,且连接部位设有扭簧,扭簧的一端固定连接在第一可展开支...
王斌
张强
周元子
刘红星
刘维惠
文闻
马海龙
李文
应磊
宋晓慧
李利
齐力威
高卫青
文献传递
双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统
本发明涉及一种双轮差速机器人运动模型标定方法、装置及里程计系统,属于人工智能领域。所述方法包括获取用户输入的第一参数并实时获取与第一参数对应的机器人左、右轮电机转动次数,第一参数包括机器人运动时的4条轨迹信息;根据第一参...
王勇
魏春岭
邢琰
赵秋艳
吴雪峰
应磊
周益
安思颖
文献传递
星点轨迹图像的节点预测修正方法
本发明提供一种星点轨迹图像的节点预测修正方法,该方法步骤如下:(1)带有节点的星点动态轨迹预测成像;(2)节点判断及模板选取;(3)修正。本发明星点轨迹图像的节点预测修正方法对星点轨迹线上的节点进行了特征突出的选择判断和...
毛晓艳
王大轶
应磊
周建涛
文献传递
一种基于多角度成像的MPD羽流结构测试装置及方法
本发明提供了一种基于多角度成像的MPD羽流结构测试装置及方法,包括真空舱、控制系统、高速相机、滤光片转轮、光纤法兰、多条光纤传像束、多个舱内固定架和多个光纤探头;通过多个视角观测等离子体羽流,通过光纤传像束将不同视角的图...
周成
严浩
姚兆普
李飞
王戈
蔡坤
魏延明
韩道满
赵博强
王宝军
丛云天
吴延龙
孙鲲
应磊
文献传递
类球形天体敏感器多图像复合方法
类球形天体敏感器多图像复合方法,首先用棱镜展开的方法确定各个子成像系统的等效视轴,等效视轴的方向为光学平场成像镜头的光轴方向经过平面反射镜和多面反射棱锥反射以后的方向。然后通过建立各子成像系统坐标系与总坐标系的转换关系将...
郝云彩
应磊
文献传递
一种成像式地球敏感器地球扁率修正方法
一种成像式地球敏感器地球扁率修正方法,首先提取地球轮廓点在敏感器光电探测器上的像点坐标,计算像点在航天器本体系中的单位矢量;然后假设地球为标准球形,计算地心矢量V<Sub>EB</Sub>,并根据地心矢量V<Sub>EB...
郝云彩
应磊
文献传递
航天器在轨博弈的仿真模拟方法、系统及存储介质
本发明实施例提供一种航天器在轨博弈的仿真模拟系统,包括实时解算航天器随时间变化的位置、速度、姿态、姿态角信息的运动学模型装置,对航天器数量、机动能力、速度增量幅值、即时奖励函数、太阳方位角、碰撞情况、通讯网络、观测量进行...
袁利
黄煌
汤亮
石恒
韩冬
应磊
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一种在轨补加气液接口装置
一种在轨补加气液接口装置,用于实现服务卫星向目标卫星进行在轨补加气液,包括:主动机构和被动机构;主动机构和被动机构通过各自对接面上的导向装置,实现服务卫星和目标卫星的定位并方便二者的分离,通过带轴向限位功能的驱动机构实现...
李文
焦焱
李泽
耿永兵
潘海林
李永
林长杰
杨晓红
应磊
黄萌
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一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置
本发明涉及一种用于多自由度机构锁紧的工具箱装置。其中:安装面板用于与航天器固定连接,第一可展开支架和第二可展开支架的一端分别通过转动铰链与安装面板两侧相对位置进行连接,且连接部位设有扭簧,扭簧的一端固定连接在第一可展开支...
王斌
张强
周元子
刘红星
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