康永军
- 作品数：10 被引量：1H指数：1
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置
- 本实用新型涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据，对该图像数据进行处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息进行分析处理，向运动轴执行机构发送运动控制指...
- 姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
- 文献传递
- 一种快速获取激光拼焊焊缝错配的新算法被引量：1
- 2008年
- 本文讨论了基于视觉和结构光的焊缝形貌视觉检测系统的组成原理,针对拼板激光焊接工程中对焊缝检测的实时性要求高的特点,创新性地提出了一种快速获得焊缝错配缺陷的算法,主要步骤为:首先基于有关标准的检测指标阈值的设定,再次,针对在线提取到的图像进行预处理,主要是加窗和中值滤波;最后为Radon变换与错配检测。该算法能减少计算任务,从而快速获得错配检测指标。实验给出了不等厚板拼焊时的线性错配的数值和分布,同时验证了该算法的有效性。
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- 关键词：RADON变换图像处理
- 激光拼焊焊缝质量在线检测技术研究
- 激光拼焊作为一种新的高质量焊接技术，已经广泛应用于汽车，航空、造船等领域，对提高我国装备制造水平有重要意义。激光拼焊过程中由于焊接装置与焊接工艺的一些时变因素，导致焊接质量存在一定波动，因此，必须对焊缝进行在线实时质量检...
- 康永军
- 关键词：激光拼焊机器视觉图像处理在线检测
- 激光拼焊焊缝跟踪系统视觉检测方法的研究
- 2010年
- 激光焊接作为一种新的焊接技术,其对焊缝跟踪提出很高的精度要求。本文针对焊缝跟踪系统中视觉检测单元的精度进行了深入分析,分别对跟踪系统视觉单元精度的定义,视觉检测精度控制的原理,图像的采集以及图像处理的方法做了研究,并提出了一种精确的直线焊缝跟踪视觉检测方法。
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- 关键词：结构光测量精度控制边缘检测
- 一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置
- 本实用新型公开一种结构光焊缝图像特征点快速提取装置。包括：图像获取模块：通过相机传感器获取包含结构光条纹的图像，输出至片上可编程系统；片上可编程系统包括：滤波模块：接收图像获取模块获取的图像；图像增强模块：输入信号为滤波...
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- 文献传递
- 一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法
- 本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软硬件协同操作完成特征...
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- 文献传递
- 一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法
- 本发明涉及结构光视觉检测技术，具体是一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法。它将现场可编程门阵列和软核处理系统并用以提高处理速度和降低功耗，对结构光焊缝图像特征点快速提取任务进行软硬件的划分，从而通过软硬件协同操作完成特征...
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- 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
- 本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单...
- 姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
- 文献传递
- 一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量检测传感器
- 本发明公开一种基于线结构光的视觉焊缝表面质量实时在线检测传感器，由传感单元和图像处理单元组成，两个传感单元分别垂直安装于焊缝的上下表面两侧，并与图像处理单元连接；传感单元结构：接收形成在焊接工件上的包括激光条纹的焊缝表面...
- 邹媛媛姜春英康永军许敏
- 文献传递
- 一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法
- 本发明涉及一种激光焊接焊缝跟踪实现装置及其控制方法，包括：图像采集及处理单元，采集激光焊接焊缝特征的图像数据处理并输出焊缝位置信息；运动控制单元，接收上述焊缝位置信息向运动轴执行机构发送运动控制指令；上层参数设置和控制单...
- 姜春英邹媛媛柳连柱吴强郭奇康永军
