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廖辉
作品数:
2
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H指数:1
供职机构:
中南大学
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相关领域:
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交通运输工程
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合作作者
韦成燕
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朱同狄
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廖辉
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1篇
2006
1篇
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货物运输经营综合分析系统
江南
玉清
任少卿
韦成燕
李夏苗
朱永辉
徐嘉琳
朱同狄
田心康
肖龙文
张暾
刘六平
陆小华
廖辉
劳政昌
“货物运输经营综合分析系统”是运用最优化理论、铁路运输管理、计算机技术建立了铁路局承认车审批的计算机辅助决策系统,具有以下创新:提出具有优先等级的综合效益最大化目标函数;归纳出较为完备的12类装车约束条件;提出具有始发和...
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关键词:
货物运输
铁路运输
计算机辅助决策系统
PR机器人控制器的研制
随着控制科学的飞速发展,有关机器人先进控制技术与控制方法的研究也在近些年内不断兴起.设计完善的机器人系统,涵盖了机器人几何建模、操作臂运动学与动力学研究、最优轨迹规划算法的研究、机器人先进控制器的设计、系统的非线性和鲁棒...
廖辉
关键词:
机器人
机器人控制器
交流伺服控制
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