张勇 作品数:109 被引量:10 H指数:1 供职机构: 中国北方车辆研究所 更多>> 相关领域: 交通运输工程 机械工程 兵器科学与技术 石油与天然气工程 更多>>
一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架 本实用新型涉及轻型超高机动车辆轮毂电机行驶驱动系统,公开了一种四连杆型轮毂电机纵臂悬架,包括纵臂安装支架、纵臂、减振器、转向电机、轮毂电机、制动器、转向节和连杆,纵臂为薄壁结构,其销轴端与安装支架耦合形成旋转副;轮毂电机... 赵松 王福鹏 廖桐舟 张勇 赵艳辉 郭晓燕 徐中一 康忠 刘广征 杨志勇文献传递 一种智能控制方向盘临界角的动力转向装置 本发明提供一种动力转向装置,包括:壳体总成(1)、输入轴与螺杆总成(2)、齿扇轴总成(3)、转角转矩传感器(8)、电机总成(11);通过方向盘正向或反向转动输入轴,转角转矩传感器轴向与输入轴、螺杆轴连接,所述系统根据车辆... 张勇 张宏超 邱实 刘富强 王成玲 王东亮文献传递 一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统 本实用新型属于车辆工程领域,公开了一种无人车辆轮毂电机模块化行驶驱动系统,其特征在于所述第一、第二、第三桥为单纵臂桥,第四桥为双横臂桥,所述单纵臂桥包括轮胎轮辋总成、纵臂、纵臂安装架、油气弹簧和轮毂电机;所述双横臂桥包括... 施睿 赵松 赵艳辉 张勇 郭晓燕 刘广征 徐中一 丁鹏 杨志勇 汤治伟文献传递 一种两栖车辆转向油罐及动力转向装置 本发明提供了一种两栖车辆转向油罐总成及其动力转向装置,转向油罐总成包括转向油罐和油罐支架,转向油罐具有两个油路接口,分别是出油口、回油口,所述出油口、回油口位于转向油罐的底部,其中回油口位于油罐底部的中央位置,油口油罐底... 张勇 魏继新 王东亮 李玉 刘富强 王成玲 邱实文献传递 一种前桥转向的操作方法及其操作系统 本发明提供了一种前桥转向的操作方法,转向回位锁止机构总成处在中位并锁死的状态;此时,回位弹簧带动左弹簧支座总成、右弹簧支座总成分别与回位缸内侧、缸体间挡圈接触,进而带动伸缩轴回到初始的中位状态,待回位弹簧回到中位后,控制... 王成玲 张勇 刘富强 范婧 赵松 李玉一种前后桥同向转向方法及转向系统 本发明提供了一种4X4机电液全轮转向系统的前后桥同向转向方法,其特征在于,后桥转向集成阀组内第一接口和第三接口油路畅通,第二接口和第四接口油路畅通,目的在于为解锁油缸的有杆腔充油,带动机械锁绕转轴向上旋转,完成解锁;控制... 张勇 王成玲 李玉 刘富强 刘海涛 范婧文献传递 一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置 本实用新型提供了一种两栖车辆水/陆集成操纵式动力转向装置,所述转向操纵装置通过转向柱将方向盘与动力转向器输入端连接,转向泵由发动机驱动向动力转向器提供动力源,转动方向盘时,动力转向器将方向盘转动角度按比例转化为定排量高压... 刘海涛 刘富强 张勇 王成玲 李玉 王东亮 邱实文献传递 一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统 本发明属于车辆工程领域,一种无人车辆轮毂电机行驶驱动系统,第一、第二桥为单纵臂桥,第三、第四桥为双横臂桥,所述双横臂桥包括上横臂、下横臂、转向节和轮毂电机;所述上横臂、下横臂通过销轴连接于车体,可实现横臂绕车体横向大角度... 施睿 赵松 赵艳辉 马玉坡 张勇 刘广征 廖桐舟 张学铭一种两栖车辆方向盘与动力转向器及转向装置 本实用新型提供了一种两栖车辆方向盘与动力转向器总成以及动力转向装置,包括方向盘和动力转向器总成,方向盘与转向传动轴连接,转向传动轴与动力转向器连接,动力转向器总成(15)具有进油口P、回油口T、出油口L和出油口R四个油路... 刘富强 刘海涛 武建斌 张勇 赵松 李玉 王成玲文献传递 分布式独立驱动车辆复合转向匹配特性研究 被引量:1 2020年 为研究分布式独立电驱动车辆的复合转向机理,提升车辆的转向机动性、操纵稳定性,以某型8 X 8独立电驱动车辆为对象,构建整车仿真模型、分布式独立电驱动控制模型以及车辆复合转向控制模型,在几何转向的基础上,通过在驱动轮主动叠加速差转角即前馈施加车轮虚拟偏转角的方法,分析在相同轮转角状态下,几何转向模式与复合转向模式对车辆转向半径的影响。通过不同行驶工况下的动态仿真,结合车辆的横摆角度、侧向加速度、质心侧偏角等车辆稳定性特性参数,分析复合转向对于车辆操纵稳定的影响,得出分布式独立电驱动车辆复合转向匹配特性。 张勇 王成玲 李玉 刘富强