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张宾

作品数：41 被引量：5H指数：2
供职机构：中国农业大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 35篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 4篇农业科学
  • 2篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 11篇喷雾
  • 10篇机器人
  • 9篇两自由度
  • 8篇图像
  • 6篇关节
  • 6篇关节结构
  • 4篇蜗杆
  • 4篇五自由度
  • 4篇螺旋面
  • 4篇环面
  • 4篇环面蜗杆
  • 4篇机械臂
  • 4篇齿根
  • 3篇底板
  • 3篇运动学
  • 3篇使用寿命
  • 3篇伺服
  • 3篇倾斜板
  • 3篇自动化
  • 3篇作物

机构

  • 41篇中国农业大学
  • 2篇北京电子科技...
  • 2篇承德石油高等...

作者

  • 41篇张宾
  • 10篇王学雷
  • 9篇薛子云
  • 9篇张东波
  • 8篇刘涛
  • 7篇赵栋杰
  • 7篇贾继兴
  • 6篇郭洪红
  • 6篇李伟
  • 6篇李传军
  • 5篇黄杰
  • 4篇施焕儒
  • 4篇雷保珍
  • 4篇李海涛
  • 4篇谭豫之
  • 4篇魏文军
  • 2篇刘平义
  • 2篇董学朱
  • 2篇张毅
  • 2篇林家春

传媒

  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇第一届国际机...

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 3篇2018
  • 9篇2017
  • 4篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 6篇2012
  • 2篇2011
  • 2篇2010
  • 1篇2007
  • 1篇2006
  • 1篇2005
  • 1篇2003
  • 1篇2001
  • 1篇1995
共 41 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种两自由度串联伺服关节结构
本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度串联伺服关节结构，其包括顶板、倾斜板、第一自由度机构以及第二自由度机构，所述顶板设有容置所述倾斜板的通孔；所述第一自由度机构包括电动顶杆、设置在所述倾斜板底部的对称...
张宾郭洪红赵栋杰王学雷
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智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统
本发明公开了一种智能除草机及其刀苗距优化方法、刀苗信息优化系统，本发明通过引入由位移传感器测得的位移信息，配合视觉采集设备采集的视觉刀苗距，使刀苗距的检测不单独依赖于机器视觉，而是由视觉信息和位移信息共同决定，从而减小视...
张春龙陈子文李涛李南张宾李伟
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基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法
本发明公开了农作物施药技术领域中的一种基于双目视觉网格划分匹配算法的农作物喷雾定位方法。包括：利用双摄像头标定目标作物并获取目标作物的图像；分别获取左摄像头目标作物的二值图像和右摄像头目标作物的二值图像；分别对左摄像头获...
张宾刘涛郑承云
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一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法
本发明公开了机器视觉和图像处理技术领域中的一种基于手眼喷雾机械臂的喷雾定位装置及方法。本发明包括机械臂、摄像机和喷头；机械臂固定在机械臂基座上；摄像机和喷头分别安装在机械臂末端。本发明实现了对目标的三维信息轮廓提取与定位...
张宾刘涛张东波薛子云
喷雾视觉定位系统及定位方法
本发明公开了一种喷雾视觉定位系统及定位方法，涉及视觉定位技术领域，所述系统包括控制单元、左摄像单元、右摄像单元、图像采集单元、激光二级管列阵光源和光源控制单元；其中，所述左摄像单元与右摄像单元，分别与图像采集单元连接，用...
张宾刘涛张东波贾继兴薛子云雷保珍
一种两自由度关节结构
本实用新型涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板...
张宾郭洪红徐松兵李传军
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一种两自由度关节结构
本发明涉及多自由度关节技术领域，尤其涉及一种两自由度关节结构，其包括U型固定板、与所述U型固定板能够相对转动的U型连接板、第一自由度机构以及设置在所述U型连接板上的第二自由度机构；所述U型固定板的底板与所述U型连接板的底...
张宾郭洪红徐松兵李传军
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环面蜗杆螺旋面的铣削方法
本发明涉及一种环面蜗杆螺旋面的铣削方法，属于环面蜗杆的加工方法；技术方案包括环面蜗杆(1)、圆柱铣刀(2)、蜗杆轴线(3)、铣刀轴线(4)，蜗杆轴线(3)和铣刀轴线(4)垂直相交并位于平面S内，根据环面蜗杆(1)成形原理...
李海涛张宾施焕儒高振江刘平义魏文军
一种割胶机器人
本发明提供一种割胶机器人，包括移动小车、图像采集装置、五自由度混联机构以及末端执行器，图像采集装置和五自由度混联机构固定在所述移动小车上，五自由度混联机构与所述末端执行器连接；图像采集装置用于采集橡胶树割胶空间初始位置信...
张宾王学雷吴泰羽李传军黄杰
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农业院校机械工程专业教学改革与实践
本文论述了农业院校机械工程专业教学改革的特点,提出了降低专业重心,加强基础知识、能力、素质培养;拓宽专业方向,面向农业工程教育大层面;注重实践能力,强调机械工程专业实践性强特点的教学改革指导思想及目标.通过淡化专业方向,...
李伟谭豫之张宾蔺树生
关键词：农业院校机械工程教学改革
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