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张志民

作品数：75 被引量：6H指数：1
供职机构：中国空间技术研究院更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 73篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 17篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程
  • 2篇电子电信
  • 2篇文化科学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 27篇卫星
  • 13篇在轨服务
  • 10篇微重力
  • 10篇模拟系统
  • 10篇翻滚
  • 10篇高轨卫星
  • 9篇机器人
  • 9篇捕获
  • 8篇对接
  • 8篇图像
  • 8篇阻尼
  • 7篇飞行
  • 6篇空间飞行器
  • 6篇非合作目标
  • 5篇锁紧
  • 5篇飞行器
  • 4篇导轨
  • 4篇顶杆
  • 4篇悬吊
  • 4篇压板

机构

  • 75篇中国空间技术...
  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 75篇张志民
  • 75篇李志
  • 66篇黄剑斌
  • 65篇蒙波
  • 59篇庞羽佳
  • 57篇韩旭
  • 52篇黄龙飞
  • 15篇黄良伟
  • 14篇孙玉成
  • 14篇李海超
  • 10篇陈维春
  • 8篇吴耀军
  • 8篇张晓莹
  • 6篇陈新龙
  • 6篇尹建凤
  • 6篇于登云
  • 6篇林亲
  • 4篇朱孟萍
  • 4篇邓连印
  • 4篇陈大可

传媒

  • 1篇红外与激光工...
  • 1篇科学通报

年份

  • 4篇2024
  • 4篇2023
  • 12篇2022
  • 6篇2021
  • 13篇2020
  • 12篇2019
  • 3篇2018
  • 5篇2017
  • 8篇2016
  • 6篇2015
  • 1篇2014
  • 1篇2010
共 75 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种飞舌抓捕机构及空间目标捕获方法
一种飞舌抓捕机构及空间目标捕获方法，机构包括驱动弹射机构（1）、飞舌捕获机构（2）、柔性索机构（3）、解锁释放机构（4）、轮转换装机构（5）、瞄校系统（6）、飞行器平台安装板（7）；整个机构通过飞行器平台安装板（7）与飞...
陈新龙贺杨李志范春石孙玉成朱孟萍陈维春张志民邓连印
文献传递
一种星地数传天线受损后的工作效能分析方法
一种星地数传天线受损后的工作效能分析方法，(1)根据卫星发射机输出功率、卫星天线增益及发射通道损耗值计算卫星有效发射功率EIRP；(2)根据卫星的平均地面高度和地面接收天线的最低仰角计算信号传输的最大斜距R；(3)根据卫...
张晓莹李志张志民尹建凤庞羽佳
一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统
本发明提供了一种手自动一体化起旋装置及微重力翻滚状态模拟系统，涉及在轨服务与维护技术领域，手自动一体化起旋装置，其适于使悬吊目标绕自旋轴产生自旋；包括：用于提供起旋驱动力的手动起旋组件和/或起旋电机；适于在所述起旋驱动力...
黄龙飞李志黄剑斌蒙波李伟达张志民庞羽佳韩旭王尹耿安鸿
文献传递
一种快捷空间机器人仿真建模方法及系统
本发明涉及一种快捷空间机器人仿真建模方法，以机械臂的关节角、关节角速度、关节角加速度与飞轮控制力矩为输入，按预设时间步长循环解算机械臂的运动学模型、空间机器人质心运动学模型、机械臂安装运动学模型、机械臂的逆向动力学模型以...
黄良伟李志蒙波黄剑斌吴耀军黄龙飞庞羽佳张志民韩旭
高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置
本发明提供一种高轨卫星抓捕机构的在轨抓捕导引方法和装置，包括：对目标卫星进行整体成像和多角度环绕成像，并根据成像后得到的所有卫星图像识别目标卫星的功能类型，并根据功能类型确定目标卫星是否为被服务卫星；若目标卫星为被服务卫...
庞羽佳李志黄龙飞蒙波黄剑斌韩旭张志民李海超王尹
文献传递
空间非合作目标的位姿预测方法和装置
本发明涉及空间飞行器在轨服务技术领域，提供一种空间非合作目标的位姿预测方法和装置，包括：基于双目视觉对空间非合作目标进行轴向测量，得到双目轴向测量结果；建立非合作目标运动学观测模型，并根据所述非合作目标运动学观测模型对所...
李志楚中毅海啸庞羽佳黄龙飞黄剑斌蒙波张志民韩旭李海超王尹
一种适用于卫星对接环对接的压紧式锁定装置
一种用于对目标卫星对接环对接的压紧锁定装置，包括圆环支架(11)和两组以上压紧装置；压紧装置包括压板(1)、压板座(2)、顶杆(3)、顶杆导轨(4)和转动座(5)；压板座(2)和顶杆导轨(4)固连在圆环支架(11)上，转...
黄剑斌李志陈维春蒙波庞羽佳韩旭林亲张晓莹张志民
文献传递
立体匹配方法、装置、终端和存储介质
本发明涉及立体匹配技术领域，提供一种立体匹配方法、装置、终端和存储介质，包括：通过双目相机获取左图像和右图像，并对左图像构建预设层数的左金字塔，对右图像构建预设层数的右金字塔；对左金字塔的高一层图像和右金字塔的高一层图像...
李海超李志蒙波庞羽佳石佳卉张志民黄建斌黄龙飞韩旭王尹黄良伟
文献传递
空间着陆抓捕机器人
本发明实施例公开了一种空间着陆抓捕机器人，包括：机器人本体；双关节脊柱机构组件，包括脊柱前段、脊柱关节和脊柱后段；所述脊柱前段与固定连接于所述机器人本体上，所述脊柱后段通过所述脊柱关节与所述脊柱前段连接，所述脊柱关节由两...
黄龙飞李志庞羽佳黄剑斌徐坤蒙波张志民韩旭王尹潘光帅
文献传递
基于一站两器的空间飞行器在轨服务与维护系统及方法
基于一站两器的空间飞行器在轨服务与维护系统及方法，包括共轨综合服务站、高轨轨道间飞行器、中轨轨道间飞行器、低轨轨道间飞行器、天地往返重复使用飞行器。服务时，高轨采用共轨综合服务站和高轨轨道间飞行器组合的方式，中轨采用中轨...
李志黄剑斌蒙波尹建凤张志民孙玉成韩旭庞羽佳陈维春
文献传递
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