张景胜
- 作品数:20 被引量:28H指数:3
- 供职机构:北京联合大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程轻工技术与工程理学更多>>
- 家用太阳灶运动控制器设计与研究被引量:1
- 2010年
- 本文设计了家用太阳灶运动控制器的核心硬件结构和软件模块,控制参数采用模糊神经网络位置控制策略,通过实验表明该运动控制器可以减少人的操作,提高太阳灶位置自动跟踪能力。建立的模块化的软件体系,便于运动控制器的维护和扩展,并可将其应用到其它工业控制器上。
- 杨志成张景胜
- 关键词:太阳灶运动控制器光电传感器模糊控制伺服电机
- 快递件自动收发装置
- 本发明公开了一种快递件自动收发装置,包括壳体,壳体中的送件二维码扫描器、取件二维码扫描器、收发件机构、储物柜、PLC控制器及上位机,收发件机构包括送件传送单元、升降单元、取件传送单元、推送机器手,送件传送单元包括送件传动...
- 杨志成张景胜朱永林耿瑞芳
- 文献传递
- 电阻式汽车预爆胎在线传感器的设计
- 2010年
- 爆胎是车辆行进中的重大危害。鉴于目前轮胎压力检测系统的不足,选用应变式电阻传感器,从结构和电路两个方面进行了汽车预爆胎电阻式在线传感器的设计;同时开发了相应的程序。现场实验结果表明该设计达到了预期的效果,这也为完善汽车智能控制系统的可靠性提供了一定的参考价值。
- 张利霞杨志成刘宁菊张景胜
- 关键词:电阻式传感器鼓包爆胎
- 基于单片机控制的家用康复床系统被引量:2
- 2012年
- 本文介绍了家用康复床的功能及系统结构,并在家用康复床的组成结构、工作原理、控制系统进行了详细的论述。分析了执行机构的特点,论述了传感器的工作原理。通过人工神经网络数学模型和BP算法,重点研究了家用康复床的模糊控制系统,并在此基础上进行了实物验证。
- 张景胜张利霞
- 关键词:单片机模糊控制神经网络
- 模糊向量空间的商空间
- 2013年
- 在史和黄重新定义的模糊向量空间的模糊基和模糊维数的基础上,讨论模糊向量空间的模糊线性映射及其性质,定义模糊向量空间(V,_)的商空间(V/K,_K)并研究了它的性质,证明公式dim(_K)+dim(kef^f)=dim(_)成立,其中kef^f是模糊向量空间(V,_)关于模糊线性映射f的模糊核空间。
- 黄春娥段耀武张景胜方全有
- 架空电缆巡线机器人的搭脱线器及方法
- 一种架空电缆巡线机器人的搭线脱线器,具有一机架;机架一侧竖架的顶端活动连接行走机构,该行走机构的框架上套设有行走轮和传动涡轮;同在该侧竖架上部安设有一灵敏杆、一圆弧形的传动杆和一可触动行走机构动作的触发机构;所述传动杆的...
- 杨志成张利霞张景胜
- 葡萄酒的模糊C均值聚类及其最优聚类选择
- 2016年
- 现有以品酒员的感官指标来评定葡萄酒质量的方法受品酒员主观因素影响较大,导致葡萄酒质量评定结果存在较大的不确定性。针对葡萄酒质量的评定问题,根据影响葡萄酒外观、口感和香气的主要理化指标,结合模糊C均值聚类分析、F统计量及其变化的显著性水平评定聚类有效性的方法,给出了葡萄酒的客观的分类,并结合具体葡萄酒理化指标的原始数据,利用MATLAB编程实现,验证该方法的有效性。该方法克服了已有基于模糊聚类的葡萄酒分类方法中的不足,客观地评价葡萄酒的质量,为葡萄酒质量的评定提供可选择的方法。
- 黄春娥张洪张景胜孙明星叶志伟
- 关键词:葡萄酒模糊C均值聚类
- 架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂及越障方法
- 本发明公开了一种架空电缆巡线机器人的荡越式机器臂和越障方法,该机器人由本体和控制系统组成,该本体至少包括有一机体、一对行走机构和一对机器臂,各行走机构具有一对行走轮,各行走机构位于对应侧的机器臂之上且中部与该对应侧机器臂...
- 杨志成张利霞张景胜闫贵琴刘茜
- 无配重欠驱动输电线路巡检机器人研究与试验被引量:8
- 2017年
- 配重系统、电机及其传动系统是电缆巡检机器人重量的主要组成部分,其结构复杂、整体重量大,人力将其搬至塔上困难。如采用无配重欠驱动设计,可大幅减轻机器人重量。基于这一设计思想,设计了在重力约束的情况下无配重,且仅用一个滚筒电机就能驱动肩、肘、腕三个关节的欠驱动机器人。结合越障机理对机器人的结构状态进行了研究。为了验证设计的合理性,设计了控制系统和主程序结构图,并结合样机进行越障试验。试验结果表明该机器人能在无配重系统的情况下,保持了机体基本平衡;利用欠驱动控制实现了机器人的平稳越障;达到了减轻机器人自重的目的。
- 张利霞杨志成张景胜
- 关键词:欠驱动自平衡
- 高层建筑外墙清扫机器人控制系统的设计被引量:3
- 2015年
- 设计了一种可以为高层建筑外墙清扫的机器人,其主体结构包括机械机构和控制器系统。并针对高层建筑外墙清扫作业需求,设计了基于电磁吸盘原理机器人的爬墙行走机构。采用JN5139低功耗无线微控制器作为无线通信收发器,解决了遥控杆与单片机控制器之间的通信问题。采用单片机控制技术,实现了机器人四肢的协调控制,减轻了操作人员的控制难度。遵循设计方案,搭建了物理样机,通过实例验证了高层建筑外墙清扫机器人控制系统的可行性。
- 张利霞杨志成张景胜耿瑞芳
- 关键词:高层建筑外墙爬墙机器人电磁吸盘单片机控制器