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张武学

作品数：4 被引量：5H指数：1
供职机构：同济大学更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇会议论文
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程

主题

  • 4篇稳定性
  • 4篇侧偏
  • 2篇质心
  • 2篇质心侧偏角
  • 2篇自适应控制
  • 2篇稳定性控制
  • 2篇控制研究
  • 2篇刚度
  • 2篇侧偏刚度
  • 2篇侧偏角
  • 2篇车辆
  • 2篇车辆稳定性
  • 2篇车辆稳定性控...

机构

  • 4篇同济大学

作者

  • 4篇熊璐
  • 4篇张武学
  • 3篇冯源
  • 2篇余卓平
  • 2篇滕国文
  • 1篇王阳

传媒

  • 1篇汽车工程

年份

  • 2篇2014
  • 1篇2013
  • 1篇2012
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究
本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性,设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上,利用线性二次型最优调节器设计了一种基...
滕国文熊璐冯源张武学
关键词：自适应控制
文献传递
车辆稳定性控制中的质心侧偏角估计误差分析
基于四轮轮毂电机驱动汽车的滑模控制运动跟踪控制算法，分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。仿真结果表明，在保证驾驶员操作负荷较小和车辆稳定性的前提下，质心侧偏角偏移误差不应超过2度，...
张武学余卓平熊璐
关键词：稳定性控制质心侧偏角
极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制研究
本文基于分层控制思想设计了一种新的极限工况下分布式驱动电动汽车稳定性运动跟踪控制算法。考虑到极限工况下轮胎明显的非线性特性，设计轮胎侧偏刚度估计器实时计算轮胎的侧偏刚度。在此基础之上，利用线性二次型最优调节器设计了一种基...
滕国文熊璐冯源张武学
关键词：自适应控制
质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响被引量：5
2013年
基于运动跟踪控制算法,仿真分析了偏移误差和比例误差两种典型的质心侧偏角估计误差对车辆稳定性控制的影响。结果表明,为保证驾驶员操作强度小和车辆稳定性好,质心侧偏角偏移误差不应超过2°,比例误差不应超过20%。只要车辆的稳定性没有受到太大影响,适当低估质心侧偏角能使车辆获得更好的操控性。
张武学熊璐余卓平王阳王阳
关键词：稳定性控制质心侧偏角
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