张永清
- 作品数：59 被引量：59H指数：5
- 供职机构：河北建筑工程学院更多>>
- 发文基金：张家口市科学技术研究与发展计划项目河北省高等学校科学技术研究指导项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程建筑科学自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 压缩天然气气瓶的焊接工艺被引量：1
- 2006年
- 主要叙述了车用压缩天然气气瓶的国内外发展状况,并重点陈述了金属-复合材料气瓶的结构形式、试验研究过程、关键工艺、优点等。通过该项技术研究证明有焊缝的金属内胆同样可以满足天然气气瓶的性能要求。
- 张永清赵臣王占英王贵森梁永生
- 关键词：天然气气瓶
- 阴极辊结构和导电分析
- 针对电解铜箔生产的主要设备部件——阴极辊的导电分析计算和导电结构设计问题,从理论上进行了探讨,提出了导电分析计算模型及计算的通用公式,推导出电解铜箔的工作原理;增大电流密度可以提高铜箔的生产率,保证稳定的电流密度,可以生...
- 张永清吉毅松梁永生王桂森胡万枝
- 关键词：电解
- 文献传递
- 微型足球机器人“双击”进攻策略的研究
- 在机器人足球比赛中，多个机器人在实时、含噪的对抗性环境下，互相配合，以期达到进球的目标。
本文以MiroSot机器人为研究对象，通过理论与实践相结合的方法，集中研究微型足球机器人的进攻策略的具体实施问题。
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- 张永清
- 关键词：足球机器人进攻策略双击
- 文献传递
- 机械创新设计与机械设计课程设计衔接式教学方法初探被引量：7
- 2016年
- 针对机械创新设计与机械设计课程设计中的相关环节,将机械创新设计应用到机械设计课程设计中,改变以往的传统教学思路,激发学生的积极性、主动性和创新性,以便更好的达到实践教学的目的。
- 任玉灿马轶群张永清刘春东
- 关键词：机械创新设计机械设计课程设计教学方法
- 一种用于勘探救援的跨障碍机器人
- 本实用新型公开了一种用于勘探救援的跨障碍机器人，包括机器人控制主体，机器人控制主体的底端连接有底座，底座的两侧均连接有跨障碍机械腿，机器人控制主体的一侧表面设置有摄像头，机器人控制主体的另一侧表面设置有充电口，机器人控制...
- 刘冬旭杜林冬张永清马立勇王玉婷王佳硕
- 文献传递
- 无头轧制系统在棒线材加工中的应用
- 2007年
- 无头轧制系统具有生产率高、应用广泛,得到了用户的广泛关注。介绍了无头轧制系统的夹送辊、钢坯除鳞、钢坯焊接、毛刺清理、活动辊道、钢坯保温、焊机液压站等主要装置。描述了钢坯焊接中的移动式闪光焊机的夹紧与馈电装置、顶锻装置、焊接变压器、变压器冷却水泵站等。
- 张永清吉毅松梁永生金麓
- 关键词：无头轧制闪光焊系统组成功能分析
- 铸石刮板输送机重型化的关键因素被引量：4
- 2006年
- 张永清王桂森吉毅松梁永生王占英
- 关键词：刮板输送机重型化铸石关键零部件横截面积大运量
- 武术擂台赛仿人机器人自身稳定性的研究与实现
- 2018年
- 针对武术擂台赛仿人组机器人的自身稳定性完成了结构改进和程序优化.主要研究和优化了机器人行走稳定、攻击稳定和被攻击稳定等一系列有关自身稳定性的问题,并提出了一些具体可行的优化方案.
- 张永清马立勇郭成帅李博宇
- 关键词：仿人机器人
- 一种层次化、结构化的微型足球机器人防守策略
- 提出了一种层次化、结构化防守策略。划分了从前场到后场、从中路到两边的层次化、结构化防守结构,分析了各种典型情况。介绍了一种防守反击策略。试验结果表明,新的防守策略与其他防守策略相比,整体防守成功率更高,且算法层次清晰,实...
- 田强赵臣张永清
- 关键词：机器人足球防守层次化
- 文献传递
- 转碟式格栅系统在排污中的应用被引量：2
- 2014年
- 目前在城市污、雨泵站中仍然大量使用传统的格栅,如果发生严重的杂物拥堵常常会引起排水不畅,给城市交通与人民生活造成很大的影响.本文提出了一种新型转碟式格栅可以有效解决这一问题.
- 张永清
- 关键词：排污
