张迪
- 作品数：40 被引量：122H指数：6
- 供职机构：燕山大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金河北省应用基础研究计划河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术文化科学农业科学更多>>
- 一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法
- 本发明公开了一种基于MPC的永磁同步电机两相四开关容错控制方法，该方法在逆变器开关管故障后，将电机中性点连接至直流电源中点，利用剩余开关管将逆变器重构为两相四开关的容错运行拓扑。控制系统采用双环结构，外环通过PI调节器控...
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- 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法
- 基于改进象群游牧算法永磁同步电机参数辨识方法，属于同步电机控制系统领域，包括以下步骤：一、基于PMSM在dq轴同步旋转坐标系下的电压方程，将方程离散化后采用在定子d轴注入负序电流的策略，从而得到满秩的离散电压方程；二、改...
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- 文献传递
- 未知环境下移动机器人自主避障算法的研究被引量：6
- 2021年
- 移动机器人是完成救援、运输等各种任务的重要工具,如何让机器人系统自主适应不同的复杂场景是目前的研究热点。本文针对具有静态和动态障碍物的复杂未知环境,对移动机器人进行运动学建模,提出了基于长短期记忆网络的近端策略优化避障算法。在无障碍物和有障碍物的仿真训练环境中,实现无先验地图信息情况下机器人在非结构化环境中的自主避障。仿真和实验结果表明,本文所提算法能够有效使机器人避开静态及动态障碍物,性能高于D3QN算法、PPO算法,解决了深度强化学习算法在训练机器人避障时收敛速度较慢的问题。
- 问泽藤温淑慧张迪
- 关键词：移动机器人自主避障
- 消除有功振荡的改进低电压穿越方法被引量：11
- 2014年
- 随着光伏发电在新能源结构中所占的比重越来越大,国内外最新标准要求光伏逆变器必须具有低电压穿越(LVRT)能力。针对现有方法输出有功功率振荡的问题,提出一种改进的低电压穿越方案。首先采用正序和负序控制(PNSC)注入有功电流使得有功恒定和电流正弦;另外考虑到国内外标准对LVRT无功支撑的要求,推导出既能抬升电压又能消除有功振荡的无功电流。针对电压跌落时并网电流不对称造成的过流问题,推导出限流方案。最后进行仿真和实验研究,验证了所提方法的正确性和有效性。
- 漆汉宏王晓娜魏艳君丁浩张迪何宇
- 关键词：光伏逆变器低电压穿越电压跌落
- 大容量串联锂电池SOC估算及均衡控制
- 锂电池以能量密度高、安全环保、组合方便等优势广泛地应用于电动汽车、微电网储能、航空航天等领域，大容量锂电池串联时因电池老化、制作工艺等原因电池的SOC(State of Charge)表现出离散性，导致锂电池包有效容量降...
- 张迪
- 关键词：锂电池离散度
- 文献传递
- 一种用于电力传动用漏电报警装置
- 本发明公开了一种用于电力传动用漏电报警装置，包括固定框架，固定框架的顶部设置检测机构，固定框架的底部一侧设置有漏电预警机构，检测机构的一侧设置有传动机构，固定框架的底端内部固定连接有安装框架，安装框架的内部设置有若干个蓄...
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- 基于三维空间划分的开绕组永磁同步电机多矢量控制方法
- 本发明涉及一种基于三维空间划分的开绕组永磁同步电机多矢量控制方法，属于开绕组永磁同步电机控制技术领域，包括：获取电机的转子位置角度<I>θ</I>和角速度<I>ω</I>，计算两相静止坐标系下的定子电流<I>i</I><...
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- 双馈风电系统网侧变换器的优化补偿控制策略
- 2015年
- 针对不平衡电网电压下励磁变换器的直流母线电压振荡问题,在两相静止α,β坐标系下,提出一种基于滑模变结构直接功率控制(DPC)的网侧变换器(GSC)新型功率优化补偿控制策略,消除了不平衡电网电压下交流侧阻抗所引起的直流母线电压的振荡,改善了系统在不平衡电网电压下的运行性能。实验表明了该功率优化补偿控制策略的正确性和有效性。
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- 关键词：变换器不平衡电网电压直接功率控制
- 一种嵌入重复控制内模的三相锁相环的设计与实现被引量：15
- 2016年
- 作为分布式并网发电系统众多关键技术之一的电网同步锁相技术一直是国内外研究的热点。针对现有锁相环算法需要级联无穷个滤波器(或调节器)才能完全抑制电网谐波这一问题,提出了一种嵌入重复控制内模的锁相环方法。利用重复控制内模在电网基波频率及各次谐波频率处产生谐振尖峰这一特性,结合交叉解耦复数滤波器能分离电网基波正负序的特点,设计了一种能够完全消除谐波的正负序分量提取结构,分离出的纯净正序分量经过基本的同步坐标系锁相环能提取出频率、相位等信息。最后通过Matlab/Simulink仿真和相关实验在电网电压畸变、不平衡情况下对所提锁相环方法进行了测试,结果验证了该方法的正确性和有效性。
- 何宇漆汉宏邓超张迪金卫国
- 关键词：锁相环内模电网谐波复数滤波器正序分量
- 基于直接功率控制双馈风电系统最大功率点跟踪被引量：4
- 2016年
- 针对风电系统在最大功率点跟踪(MPPT)阶段对系统动态响应的要求,在双馈感应发电机(DFIG)中提出了一种基于直接功率控制(DPC)的MPPT控制策略。该控制策略可在两相静止坐标系下实现,无需锁相和旋转坐标变换,简化了系统控制结构;采用基于滑模控制(SMC)的DPC方法,具有动态响应快、鲁棒性强的优点。仿真和实验均表明了该控制策略的正确性和有效性。
- 张迪魏艳君侯兆云漆汉宏
- 关键词：双馈感应发电机直接功率控制滑模控制
