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张驰

作品数：502 被引量：93H指数：6
供职机构：中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波材料技术与工程研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金宁波市自然科学基金国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 462篇专利
  • 37篇期刊文章
  • 2篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 99篇自动化与计算...
  • 38篇电气工程
  • 29篇文化科学
  • 17篇交通运输工程
  • 12篇机械工程
  • 12篇电子电信
  • 9篇金属学及工艺
  • 5篇经济管理
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇一般工业技术
  • 2篇天文地球
  • 2篇轻工技术与工...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 219篇电机
  • 98篇机器人
  • 85篇永磁
  • 48篇直线电机
  • 44篇定子
  • 43篇关节
  • 39篇感器
  • 39篇传感
  • 39篇传感器
  • 35篇动平台
  • 32篇永磁同步
  • 30篇音圈电机
  • 30篇转子
  • 29篇执行器
  • 27篇末端执行器
  • 25篇运动学
  • 25篇传动
  • 24篇全向
  • 23篇工业机器人
  • 21篇同步电机

机构

  • 498篇中国科学院宁...
  • 7篇中国科学院大...
  • 5篇上海大学
  • 4篇宁波大学
  • 4篇中北大学
  • 3篇中国科学院
  • 2篇南京工程学院
  • 2篇河北科技大学
  • 2篇江西理工大学
  • 1篇西南交通大学
  • 1篇浙江工业大学
  • 1篇中国计量大学
  • 1篇宁波亿文特自...
  • 1篇宁波安信数控...
  • 1篇宁波长飞亚塑...
  • 1篇鸣志电器(太...
  • 1篇宁波菲仕技术...
  • 1篇宁波弘讯科技...

作者

  • 502篇张驰
  • 313篇杨桂林
  • 133篇陈进华
  • 79篇郑天江
  • 78篇张杰
  • 77篇乔海
  • 71篇蒋哲
  • 61篇王慰军
  • 47篇舒鑫东
  • 44篇李荣
  • 41篇周杰
  • 29篇刘强
  • 28篇李俊杰
  • 26篇李华民
  • 25篇黄彬彬
  • 23篇孙鹏
  • 20篇赵飞
  • 11篇陆彤
  • 11篇宋孙浩
  • 5篇余宁

传媒

  • 8篇微特电机
  • 5篇微电机
  • 2篇制造业自动化
  • 2篇组合机床与自...
  • 2篇舰船科学技术
  • 2篇宁波大学学报...
  • 1篇机械传动
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇电机与控制学...
  • 1篇机械制造
  • 1篇船舶工程
  • 1篇内燃机工程
  • 1篇机械设计与研...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇电工技术学报
  • 1篇计量与测试技...
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇机械工程与自...
  • 1篇电机与控制应...
  • 1篇中国工程机械...

年份

  • 50篇2024
  • 80篇2023
  • 57篇2022
  • 68篇2021
  • 66篇2020
  • 31篇2019
  • 44篇2018
  • 24篇2017
  • 35篇2016
  • 22篇2015
  • 18篇2014
  • 6篇2013
  • 1篇2012
共 502 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法
本发明提供了一种平面三自由度精密定位平台、其使用方法与控制方法。该定位平台包括基座以及位于基座上的动平台、传动机构以及四个音圈电机；传动机构包含四条柔性支链，每条柔性支链包含三个柔性P单元与一个柔性R单元，通过柔性P单元...
杨淼杨桂林张驰余宏涛黄晓路桑娜
柔性夹紧装置及抛光设备
本实用新型提供了一种柔性夹紧装置及抛光设备，其柔性夹紧装置安装到抛光设备的本体上，用于夹紧被抛光工件，包括电动缸夹紧器、上法兰盘、下法兰盘、底座板、第一弹性装置和第二弹性装置，电动缸夹紧器固定在上法兰盘上，上法兰盘通过第...
夏庆华张驰金勤晓张杰闵孟斌肖可
文献传递
基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法
本发明提供了一种基于双直线电机的门机系统及其同步运动控制方法。所述门机系统包括左、右侧直线电机，左、右侧门板，位置传感器以及控制系统等。本发明采用左、右侧直线电机分别直接驱动门机的左、右侧门板进行开合，具有传动结构简单、...
熊次远张驰杨桂林周杰张杰
一种用于移动机器人的主动动力脚轮组件
本发明公开了一种主动动力脚轮组件，转向电机和驱动电机分别驱动滚轮转向运动和滚动运动，第一差速装置通过传动比配比能够消除转向运动和滚动运动的耦合，第二差速装置能够实现内外侧滚轮滚动速度的差分。本发明能够解除转向运动和滚动运...
陈庆盈高旭峰王慰军杨桂林张驰
一种行星齿轮减速器及机器人关节
本发明公开了一种行星齿轮减速器及机器人关节，所述减速器包括输入太阳轮、若干个双联行星轮、输出内齿圈和固定内齿圈，双联行星轮周向分布于输入太阳轮的周围，每个双联行星轮包括第一行星轮和第二行星轮，第一行星轮和第二行星轮沿减速...
杨桂林杜庆皓肖瑞鑫王慰军陈庆盈张驰
基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统
本发明公开了一种基于视觉的轮毂磨抛初始点定位方法及轮毂磨抛系统。所述轮毂磨抛初始点定位方法包括：获取轮毂图像，并分割获取完整的轮毂图片；获取中心点坐标和轮毂半径；提取同心圆图区域作为感兴趣区域，从中获取螺栓孔圆心坐标，同...
方灶军戴伊宁潘聪张驰
一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法
本发明公开了一种基于阻抗控制的力控末端执行器振动抑制方法，包括以下步骤：建立力控末端执行器的阻抗关系；基于动力学模型和力控末端执行器的阻抗关系，建立参考位置和力控末端执行器的传递函数关系；根据得出的传递函数关系设计阻抗匹...
陈庆盈戴俊杰杨桂林王冲冲朱任峰张驰
文献传递
一种电机隔热装置
本发明提供了一种电机隔热装置。该装置包括基板、冷却管以及若干个隔热体，以隔热体的垂直高度方向为上下方向，每个隔热体的下表面与电机初级的上表面相连接，每个隔热体的上表面与基板下表面相连接；冷却管固定连接在基板下表面，并且盘...
黄彬彬廖有用张驰杨桂林
旋转电机的转速和位移测量系统
本实用新型涉及一种旋转电机的转速和位移测量系统，旋转电机包括转子、定子，以及用于控制旋转电机的驱动器。测量系统包括条形磁栅尺、两个磁栅读头，以及测量电路板，磁栅尺设置在转子的外周上，两个磁栅读头置于磁栅尺外侧方，且两个磁...
张驰乔海廖有用舒鑫东周杰刘强
文献传递
一种减小磨抛振动的力控制方法及装置
本发明公开了一种减小磨抛振动的力控制方法及装置，包括以下步骤：末端执行器与工件接触时，采集力信号和加速度信号，建立末端执行器的动态关系；基于动力学模型以及末端执行器的动态关系，通过最小二乘法得到工业机器人与末端执行器串联...
陈庆盈戴俊杰杨桂林王冲冲朱任峰张驰
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