方针
- 作品数：67 被引量：113H指数：8
- 供职机构：重庆邮电大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 光子自旋角速率传感器及系统
- 本专利公开了一种实现角速率的测量装置，其利用自旋光子通过波导时角动量之间的交换，实现自旋光子对角速率传感器振动结构的驱动功能；光子自旋角速率传感器系统包括光驱动系统、振动结构系统以及光检测系统。光驱动系统提供具有角动量的...
- 刘宇刘申刘期烈黎蕾蕾方针欧毅曹阳何晓艳陈燕苹王伊冰刘聪徐学成王长文
- 文献传递
- 一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法
- 本发明请求保护一种基于Android惯性平台的无气压计高度测算方法，该算法包括：1.对终端内自带加速度计、陀螺仪、磁力计进行误差校准和补偿；2.检测加速度计X轴峰值特征和Z轴四分位距值特征，进行上楼、下楼、平走行为模式判...
- 刘宇惠鸿飞路永乐方针周渝刘茄鑫瞿桢王汶新
- 文献传递
- 基于固态振动陀螺的短期偏置稳定性研究
- 2010年
- 该文研究了固态振动陀螺的短期稳定性。从固态振动陀螺的动力学方程入手,讨论了影响固态振动陀螺短期偏置稳定性的因素,计算结果显示,暂态解误差是影响陀螺短期偏置稳定性的主要因素,针对暂态解的特点采用低通滤波器进行滤波。仿真结果表明,低通滤波器能有效抑制输出值中的误差信号,并对压电振动陀螺进行滤波实验,实验结果同仿真结果吻合很好,由此可得出该模型的正确性和滤波方案的可行性。
- 刘宇路永乐杜晓鹏段耀宇黎蕾蕾潘英俊方针
- 关键词：动力学方程低通滤波
- 用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具
- 本实用新型公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所...
- 杨勇蒋春桥方针
- 文献传递
- 用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具及装配检测系统
- 本发明公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的...
- 杨勇蒋春桥方针
- 文献传递
- Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位算法研究被引量：1
- 2021年
- 采用单一低精度惯性传感终端完成定位解算将导致定位精度发散,定位信息回传覆盖范围小,且传输易受干扰,因此,该文提出了一种Mesh自组网与惯导组合的班组协同定位方法。该方法建立的一种基于线性化卡尔曼滤波的班组协同定位算法模型,以高、低精度惯导组合的班组协同为基础,结合Mesh网络的通信传输功能,可抑制单一低精度惯性传感终端的短期累积误差,提高长航时定位精度。实验结果表明,采用班组协同定位算法,低精度惯性班组人员定位的闭环轨迹误差分别降低3.28%和3.2%,30 min累积定位平均误差分别降低5.82%和6.43%,有效抑制了单一低精度惯性定位成员的短期累积误差,提升了班组整体的定位精度。
- 方针曹加昇崔巍王汶新谢宇路永乐邹新海余小柳刘宇
- 关键词：自组网
- 基于卡尔曼滤波的视觉辅助惯导定位算法研究被引量：1
- 2020年
- 针对惯性器件长期工作出现累计误差的问题,该文提出了一种基于卡尔曼滤波(Kalman Filtering)算法的视觉辅助惯导定位算法,该算法利用视觉定位和惯导定位的互补性,以松耦合的方式将视觉数据和惯导数据在卡尔曼滤波器中融合,有效地降低了惯导的累计误差。经实验验证:该算法可以有效地抑制惯导的累计误差,为惯导能够在长时间工作中进行准确定位提供了保障。
- 顾洪洋方针刘宇张泽欣付乐乐
- 关键词：惯导视觉卡尔曼滤波
- 基于MEMS‑IMU的室内行人导航航向反馈修正方法
- 本发明公开了一种基于MEMS‑IMU的室内行人导航航向反馈修正方法，属于行人导航技术领域。该方法结合典型建筑结构定义行人主方向上直行为航向反馈条件，构建航向差值作为状态量进行自适应无迹卡尔曼滤波(AUKF)，将最优估计结...
- 刘宇刘洪志郭俊启邸克钟懿路永乐杨晓辉方针欧毅
- 文献传递
- 使用浮球研磨抛光回转体零件的装置
- 使用浮球研磨抛光回转体零件的装置，由开口容器、固定零件的转轴、高度可调的盖板和浮球组成，固定零件的转轴和高度可调盖板设在开口容器的上方，液体和附着磨料抛光料的浮球置于容器内，转轴由电机带动。本实用新型具有设备结构简单，投...
- 王业明罗康俊胡晓东余波方针
- 文献传递
- 半球谐振陀螺读出基座结构
- 本实用新型公开了一种半球谐振陀螺读出基座结构，包括球形壳体，所述球形壳体在圆周上连接为一体并形成平滑的表面，在球形壳体表面上镀有金属膜层，在金属膜层上等距离刻蚀有八条分隔线，以将金属膜层在径向上分隔为八个彼此绝缘的区域，...
- 杨勇方针余波蒋春桥彭慧
- 文献传递
