施国英
- 作品数:214 被引量:276H指数:9
- 供职机构:山东农业大学更多>>
- 发文基金:现代农业产业技术体山东省现代农业产业技术体系创新团队建设专项资金系建设专项资金山东省研究生教育创新计划山东省农业重大应用技术创新课题更多>>
- 相关领域:农业科学自动化与计算机技术文化科学电子电信更多>>
- 大姜收获机
- 本实用新型涉及一种大姜收获机,包括安装有行走机构的机架,所述的机架上安装有驱动装置,机架下方铰接有与机架底面平行的振动架,振动架通过安装在机架上可旋转的凸轮机构驱动,凸轮机构的中间长杆通过其两端部与机架上限位孔同心配合限...
- 李天华常金明侯加林施国英李玉华吴彦强刘平
- 文献传递
- 一种日光温室电动卷膜机综合控制器及控制方法
- 本发明公开一种日光温室电动卷膜机综合控制器及控制方法,包括自动控制单元、遥控单元、手动操作单元及互锁联动保护单元。自动控制单元部分采用数码管显示并结合按键进行参数设置,根据温湿度传感器检测开、闭通风口。遥控单元采用带编码...
- 李天华魏珉侯加林李清明施国英刘付浩仲崇哲
- 文献传递
- 过程控制系统教学方法的探讨
- 本文针对山东农业大学自动化专业独立开设过程控制课程的特点,阐述了该课程的课程教学和实验教学改革的目标,对多媒体教学课件进行改进,使动画图形更加丰富,充分运用仿真软件,改革实验内容体系,提高学生的应用能力,通过“过程控制系...
- 李天华施国英娄伟
- 关键词:高等教育自动化专业教学方法
- 文献传递
- Venlo型温室机器人通用底盘设计与稳定性分析
- 2025年
- 针对Venlo型温室采摘、运输、喷雾等机器人底盘通用性差、地面平整度影响走直与转向精度、路轨切换效率低等问题,设计一种机器人用路轨两用通用底盘。通过底盘中间同轴线驱动轮的差速驱动,实现零半径转弯;利用减震装置,提高驱动轮的抓地性,降低对地面平整度的要求。基于理论分析及动力学仿真对底盘原地转向时的稳定性进行研究,通过转向后底盘与轨道中心线的偏移量反映转向稳定性。运用Box—Behnken中心组合试验方法,以驱动轮角速度、角加速度、静摩擦系数、偏心距作为试验因素,以两中心线的偏移量和转向对轨时间为评价指标,进行四因素三水平稳定性正交试验。通过Design—Expert 10.0.1数据分析软件,建立各试验因素与评价指标的回归模型,分析各因素对评价指标的影响程度,并对试验参数进行优化。结果表明,底盘转向对轨的最优工作参数:驱动轮角速度、角加速度分别为1.3 rad/s、0.9 rad/s^(2),静摩擦系数为0.8,偏心距为0 mm,此时两中心线的偏移量为7.586 mm,转向对轨时间为4.497 s。温室现场试验的两中心线偏移量为7.46 mm,转向对轨时间为4.38 s,与模型预测值的相对误差均小于5%。为Venlo型温室机器人底盘的设计与优化提供参考。
- 施国英倪志永张观山张观山娄伟李天华
- 关键词:VENLO型温室参数优化正交试验
- 甘蓝切根作业力学分析与参数优化被引量:12
- 2020年
- 为获得甘蓝切根作业的最优切割要素组合,降低切根过程中的切根反作用力,该研究设计了一种可调式切根装置。首先基于显式非线性动力学分析理论建立切根作业数值模型,对双圆盘切刀切割甘蓝根茎的过程进行数值模拟,揭示切根作业力学机理,确定分力Fy可近似为切根力,切根反作用力Fy′为试验数据采集对象。并通过单因素试验研究,得到单个因素对切根反作用力的影响规律。进一步利用二阶正交旋转组合多因素试验,研究切刀转速、切割位置、行走速度、切刀重叠量和俯仰角度对最大切根反作用力的影响,并采用响应曲面法进行参数优化,建立最大切根反作用力与各因素之间的数学关系模型。结果表明,最优的切割要素组合为切刀转速200 r/min、切割位置17 mm、行走速度0.26 m/s、切刀重叠量22 mm、俯仰角度11°;此时最大切根反作用力为-22.5 N。在优化参数组合下进行验证试验,得到的最大切根反作用力为-21.8 N,切根合格率为96%。该研究可为甘蓝联合收获机切根装置的设计与改进提供理论依据和参考。
- 李天华孟志伟丁贺贺侯加林侯加林周凯
- 关键词:农业机械数值模拟甘蓝
- 一种顶部推拉全开式防风雪大棚
- 本实用新型涉及一种顶部推拉全开式防风雪大棚,包括两沿长度方向相对固定设置的下骨架、分别固接于两下骨架上端且沿长度方向延伸的两轨道,以及沿长度方向排布的若干上棚拱架,所述上棚拱架的两端连接有与轨道滑接的滚动机构,相邻的上棚...
- 李天华王一瑞梁贵莉向绍通魏珉施国英周凯张观山
- 文献传递
- 取投苗装置
- 本实用新型涉及一种取投苗装置,包括轨道架(1),所述的轨道架(1)内滑接有套筒(2),所述的套筒(2)上方设有与气泵出气管连通的上端盖(12),所述的上端盖(12)外顶面通过固定杆(13)固定有与轨道架(1)内滑轨相配的...
- 李天华陈大军侯加林施国英张跃顺常金明
- 文献传递
- 本科实践教学管理模式的探索被引量:2
- 2016年
- 本文根据现行本科实践教学管理模式中存在的弊端,以"单片机原理与应用"课程为例介绍了我校在实践教学管理各个环节中提供了科学化、现代化的管理手段,大大提高了实验室的利用率、学生的学习积极性和热情,并且把管理人员从繁重的实验室管理工作中解救出来。经实践结果表明,新的实践教学管理模式受到师生和领导的一致好评,学生的创新能力和动手能力得到极大的提高。
- 施国英李天华刘林张观山
- 关键词:本科实践教学
- 一种日光温室通风控制装置及方法
- 本申请公开了一种日光温室通风控制装置及方法,设置在日光温室上的控制柜和日光温室通风口的温度传感器,所述控制柜分别与所述温度传感器和所述通风口处的卷膜器电连接。控制柜获取通风口处温度传感器发送过来的温度数据,通过所述温度数...
- 李天华 方枞胜魏珉施国英 周凯张观山 张圣晗
- 文献传递
- 大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法
- 本发明涉及一种大蒜播种机勺式取种漏播重播实验台及检测方法,其中实验台包括机架,以及固接在所述机架上的取种箱和导蒜筒,导蒜筒的进料端和出料端,以及取种箱的下方均设置有链轮,各链轮通过自下而上穿过取种箱和自上而下穿过导蒜筒的...
- 李天华韩相龙侯加林施国英李玉华周凯张观山
- 文献传递