朱厚耀
- 作品数：136 被引量：55H指数：4
- 供职机构：广州大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理机械工程更多>>
- 一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法
- 本发明公开了一种多单连杆式机械臂的一致跟踪固定时间稳定控制方法，其步骤为：对单连杆机械臂进行建模，得到状态方程；定义第i个单连杆机械臂一致性跟踪误差，并设计第一个虚拟控制律α<Sub>i,1</Sub>；设计相对阈值事件...
- 王建晖王晨杜泳萍吴宇深李咏华张春良朱厚耀刘嘉睿
- 一种碘过滤器吸取装置
- 本发明提供了一种碘过滤器吸取装置，包括平台装置、升降装置和吸取装置，平台装置包括升降平台、操作平台和吸取装置导轨；升降装置包括第一直线电机和第二直线电机，第一直线电机的驱动滑块和第二直线电机的驱动滑块分别与升降平台的左右...
- 朱厚耀翁润庭朱大昌林港凯王亚东
- 一种LED散热器结构
- 本实用新型公开了一种LED散热器结构，其包括基体，基体的周侧设置有翅片结构，基体的中间设置有一贯通的通孔，通孔的上端固定密封设置有上盖，通孔下端固定设置密封有蒸发端结构，通过蒸发端结构表面的形状结构设计，提高了液气两相的...
- 张春良邓清文向建化朱厚耀吴文强岳夏陈胜
- 文献传递
- 基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统
- 本说明书实施例提供了一种基于神经网络的工业机器人末端负载辨识方法及系统，其中，方法包括：S1.在机器人运动的过程中，按照采样周期采集机器人所有关节的特征数据；S2.对特征数据进行预处理，并划分为训练集和测试集；S3.构建...
- 岳夏李志滨王宇华张春良朱厚耀张伯虎
- 基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种基于后缀树和向量机的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一...
- 岳夏翁润庭张春良朱厚耀王亚东陆凤清李植鑫
- 基于Labview的图像采集与应变场测量系统开发研究被引量：1
- 2021年
- 介绍基于Labview编写的上位机系统,其中包括自动对焦系统与全场位移检测系统基本原理,以及系统软件与硬件设备的主要结构与工作过程。在该软件系统中集成了实时位移场监测、应变场检测、数据记录、参数调节、对焦、截取ROI、相机位置控制等功能。控制系统中,以Labview编写的上位机作为主控,Arduino作为下位机,驱动步进电机带动三轴移动平台进行相机位置的控制。全场位移检测系统采用Labview的模板匹配函数获取位移场,并转换成应变场,同时记录数据进行分析。应用该系统进行隐裂牙的微小变形检测,以期检测出牙齿裂纹,并进行连续拍摄实验测试系统的稳定性。试验结果表明,系统具有方便控制以及高精度的特点,且工作时性能稳定可靠,值得在实际工程运用中进行推广。
- 莫迪威张春良王文龙朱厚耀
- 关键词：非接触测量LABVIEW监测系统
- 一种助老拾物拐杖
- 本实用新型公开了一种助老拾物拐杖，其特征在于，包括：杆体；套筒，可滑动地设置在杆体上；提升装置，包括握把和单向传动机构，握把可摆动地铰接在套筒上，握把与单向传动机构连接；以及夹爪装置，用于拾取物品，夹爪装置具有夹持和放松...
- 朱厚耀吴家淳黄源昌黎子良利恒浩刘长红
- 一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法、系统以及装置
- 本发明涉及齿轮箱故障诊断领域，且公开了一种多注意机制的齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：第一步：获取齿轮箱的原始振动信号得到一维数据；第二步：将一维数据输入到多头注意力集中机制模块的Inception中得到多尺度特征信号...
- 张春良赵乾柏岳夏朱厚耀郑仲之黄灿容李子涵
- 一种基于折纸结构的可调节吸能装置
- 本发明公开了一种基于折纸结构的可调节吸能装置，包括安装模块，具有呈间隔设置的顶板和底板，顶板和底板之间通过若干定位件连接；吸能模块，设置在顶板和底板之间，吸能模块包括若干用于吸收能量的三浦管，各三浦管之间相互独立设置；以...
- 张春良李植鑫朱厚耀
- 基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质
- 本发明公开了一种基于长短期记忆网络的故障检测方法、系统、装置及介质，方法包括：获取第一振动信号，通过后缀树算法对第一振动信号进行分解，得到第一重复特征波形和第一重复时间序列；根据第一重复特征波形和第一重复时间序列确定第一...
- 张春良陆凤清岳夏朱厚耀王亚东翁润庭李植鑫
