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朱清: 作品数：19 被引量：20H指数：2; 供职机构：东南大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金江苏省高校自然科学研究项目江苏省博士后科研资助计划项目更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术理学动力工程及工程热物理更多>>

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连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络渐近稳定性准则被引量：1: 2009年; 通过选取一个新颖的Lyapunov-Krasovskii泛函和引入所考虑系统的等价描述系统,讨论了具有时变和连续分布时滞Cohen-Grossberg神经网络的渐近稳定性问题.在变时滞导函数有上界时,给出能判定系统是渐近稳定时滞相关的充分性条件.该条件以线性矩阵不等式形式给出,易于用MATLAB工具箱LMI进行检验.最后,数值例子说明了所得结论的有效性.; 李涛费树岷王婷朱清; 关键词：渐近稳定性连续分布时滞

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制(英文)被引量：1: 2013年; 本文对于一类含不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题提出了一种自适应动态面控制方案.利用动态面控制方法避免了传统的后推设计中存在的复杂度爆炸问题.分别构造了一个滤波器和一个虚拟观测器来产生辅助信号.采用神经网络来逼近未知的连续函数.跟踪误差被证明最终收敛到一个足够小的紧集.给出了一个数字仿真示例验证了理论结果.; 朱清宋爱国费树岷杨月全盛朗; 关键词：动态面控制输入时滞自适应控制

基于遗传算法的机器人模糊控制器设计被引量：2: 2002年; 提出了一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与变结构控制相结合的控制器设计方案 .采用变结构控制量作为监督控制 ,首先保证机器人系统状态有界 .应用模糊逻辑系统逼近过程的不确定部分 ,利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统的参数进行在线调节 ,使得系统输出能够跟踪指定轨迹 .该控制方案能够消除变结构控制所固有的抖振性 .计算机仿真结果表明该控制方案具有良好的跟踪性能 .; 朱清张天平于建江; 关键词：模糊控制器机器人变结构控制跟踪控制模糊逻辑系统

基于改进的遗传算法的机器人模糊滑模控制: 提出一种机器人轨迹跟踪的模糊逻辑与滑模控制相结合的控制方案.首先应用滑模控制量作为监督控制,以保证机器人系统状态有界;然后应用模糊逻辑系统逼近系统的不确定部分,利用改进的遗传算法对模糊逻辑系统参数进行在线调节,使得系统输...; 朱清张天平杨月全; 关键词：机器人遗传算法模糊控制滑模控制; 文献传递

一类非线性时滞系统的自适应动态面控制被引量：1: 2012年; 针对一类具有不确定输入时滞和干扰的非线性系统的跟踪控制问题,提出一种动态面控制、神经网络和自适应控制相结合的控制方案.通过构造一个滤波器和一个虚拟的状态观测器产生辅助信号,并利用神经网络来估计未知的连续函数,证明了系统跟踪误差收敛于一个充分小的紧集.; 朱清盛朗吕敏虎李实高飞; 关键词：动态面控制输入时滞神经网络自适应控制

一种利用燃煤锅炉处理可燃固废的系统和方法: 本发明公开了一种利用燃煤锅炉处理可燃固废的系统和方法，该工艺主要步骤为：由燃煤锅炉引出高温烟气进入固废热解炉对可燃固废进行部分热解，产生的热解气体从不同高度和周向位置分级注入燃煤锅炉，固体半焦产物经分选后储存于料仓中。热...; 段伦博李林孙光徐昊段元强顾全斌陆晓焰朱清

Direct adaptive fuzzy control based on integral-type Lyapunov function被引量：4: 2003年; A new scheme of direct adaptive fuzzy controller for a class of nonlinear systems with unknown triangular control gain structure is proposed. The design is based on the principle of sliding mode control and the approximation capability of the first type fuzzy systems. By introducing integral-type Lyapunov function and adopting the adaptive compensation term of optimal approximation error, the closed-loop control system is proved to be globally stable, with tracking error converging to zero. Simulation results demonstrate the effectiveness of the approach.; 张天平朱清张惠艳顾海军

一类MIMO非线性系统的直接自适应模糊滑模控制被引量：9: 2003年; 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种直接自适应模糊滑模控制器设计的新方案。通过引入积分型李雅普诺夫函数及逼近误差自适应补偿项,证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零。仿真结果表明了该方法的有效性。; 张天平朱清杨月全; 关键词：MIM0 非线性系统模糊控制滑模控制自适应控制

融合全局和局部图像信息的水平集医学图像分割方法: 2013年; 针对医学成像伴随着弱边缘和灰度分布不均匀的问题,提出一种改进的变分水平集图像分割方法。该方法通过融合全局和局部图像信息建立一个具有一定灵敏性的模型,该模型通过调节全局项和局部项的权重系数对灰度不均匀图像进行有效分割。实验结果表明:该方法对弱边缘和灰度不均匀的图像具有较好的分割效果和较高的准确率,同时对轮廓初始化具有一定的鲁棒性。; 盛朗朱清陈进居小平; 关键词：医学图像分割全局信息局部信息变分水平集

一类不确定非线性系统的自适应模糊控制: 针对一类具有下三角形函数控制增益矩阵的MIMO不确定非线性系统,基于滑模控制原理,并利用Ⅱ型模糊系统的逼近能力,提出了一种分散递推自适应模糊控制器设计的新方案。通过理论分析, 证明了闭环系统是全局稳定的,跟踪误差收敛到零...; 张天平朱清杨月全; 关键词：非线性系统模糊控制滑模控制自适应控制; 文献传递