李炯
- 作品数：117 被引量：404H指数：10
- 供职机构：空军工程大学防空反导学院更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 多传感器目标识别决策融合算法分析被引量：4
- 2007年
- 多传感器信息融合已成为现代条件下目标识别的重要手段。研究多传感器目标识别决策级信息融合算法，分析了决策级信息融合算法之间的内在联系，为对目标识别决策级信息融合方法的选择上提供了理论依据。
- 李炯雷虎民刘兴堂
- 关键词：信息融合贝叶斯D-S证据理论表决
- 研究生教学存在问题分析及其改革建议被引量：4
- 2015年
- 研究生教学改革极大地促进了研究生培养质量的提高,通过分析研究生教学存在的问题,提出科学的、有建设性的教学改革建议,并指出研究生教学的发展方向,为高校研究生教育教学改革提供理论参考,对于促进高校研究生教学改革及提高研究生教育质量具有一定的理论意义。
- 李炯雷虎民韦道知
- 关键词：教学
- 临近空间高超声速目标跟踪技术及展望被引量：4
- 2016年
- 临近空间高超声速目标对空间防御系统和跟踪技术提出了挑战。文中简要介绍了临近空间高超声速目标的特点;从跟踪算法和目标探测技术两个方面概述了当前临近空间高超声速目标跟踪技术的研究现状;从滤波算法、目标运动模型、目标探测系统和信号处理方法等方面分析了临近空间高超声速目标跟踪技术的发展趋势,提出了一些思考及可行性建议。
- 李炯赵彬韩闯徐跃
- 关键词：跟踪技术
- 基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法被引量：7
- 2018年
- 针对临近空间高超声速目标跟踪过程中,因初值不准确、状态方程偏差较大而引起的滤波初期跟踪误差较大的问题,提出了基于改进的IMM-UKF高超声速目标跟踪算法。该算法利用方差膨胀原理,添加自适应因子α_k调整状态预测值与量测预测值所占权重。利用Monte Carlo仿真实验与IMM-UKF滤波算法仿真结果进行比较,证明了所提算法跟踪高超声速目标的优越性与可靠性。
- 肖楚晗李炯雷虎民李世杰
- 关键词：目标跟踪交互式多模型
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法。首先,充分考虑姿态控制系统中三通道及姿控力矩相互耦合的关系,建立了三通道...
- 张涛李为民李炯雷虎民骆长鑫
- 关键词：滑模控制动能拦截器
- 文献传递
- 马尔可夫修正的IMM-CKF目标跟踪算法被引量：3
- 2015年
- 针对非线性情况下的机动目标跟踪问题,提出一种马尔可夫转移概率矩阵修正的交互多模型容积卡尔曼滤波(IMMCKF)算法。修正后验信息,使马尔可夫转移概率矩阵在线更新,缩短模型之间的切换时间,提高机动目标的跟踪精度。结合加速度模型(CA)和匀速模型(CV)在MATLAB软件上进行仿真,结果表明跟踪精度明显高于模型转移概率固定下的交互多模型容积卡尔曼滤波算法。验证了算法的可行性和有效性,具有一定的理论意义。
- 赵彬李炯吴博文徐跃
- 关键词：机动目标跟踪
- 一种无人机飞行控制器
- 本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种无人机飞行控制器；包括固定箱、箱门、滑动组件、放置盒、飞行控制器本体、海绵垫和减震组件，放置盒设置于两组滑动组件之间，飞行控制器本体设置于放置盒的内部，两块海绵垫位于飞行控制器本...
- 骆长鑫周池军李炯徐晨洋邵雷雷虎民
- 面向中末交接班的临近空间拦截弹弹道优化被引量：3
- 2021年
- 针对反高超声速目标拦截弹中末制导交接班窗口小、变化快引起的交接班难题,设计了带终端位置和速度指向约束的拦截弹中制导弹道。首先,考虑交接班时间、动压、热流、过载、控制量以及终端弹道倾角等约束,建立了拦截弹纵向平面中制导弹道优化模型;其次,构建了中制导段的弹目拦截几何,提出了能量受限的侧窗探测拦截弹中末制导交接班窗口概念,并将其作为拦截弹中制导段弹道设计的终端约束条件;然后,基于hp自适应网格细化方法设计了面向中末交接班的优化弹道。仿真结果表明,所构建的中末制导交接班窗口条件完备有效,能较好描述中制导末端约束条件,所设计的优化算法收敛速度快、求解精度高。另外,通过仿真提出了临近空间拦截弹宜采用背风探测的交接班方案。
- 张涛李为民李炯王华吉雷虎民
- 关键词：弹道优化网格优化
- 基于自适应横程走廊的再入滑翔飞行器改进预测校正算法被引量：1
- 2024年
- 针对再入滑翔飞行器(reentry gliding vehicle,RGV)预测校正制导算法中规避逻辑和制导逻辑相分离的问题,提出了一种基于自适应横程走廊的融合算法。首先,通过飞行器侧向运动轨迹与禁飞区的相交关系,动态引入规避逻辑;同时,提出禁飞区有效映射横程来量化影响飞行轨迹的禁飞区区域;最后,设计自适应横程走廊,动态调整走廊边界,控制倾侧角的翻转,实现规避逻辑和侧向制导逻辑的融合。仿真结果表明,在本文方法下,飞行器可以针对不同情况的禁飞区实现有效制导,对再入扰动具有一定的鲁棒性,并与制导逻辑和规避逻辑分离设计的算法相比,在保证制导精度的同时,具备更少的倾侧角翻转次数。
- 贺杨超李炯邵雷周池军雷虎民
- 临近空间侧窗探测拦截器滑模姿态控制律设计
- 动能拦截器技术已在弹道弹道导弹防御系统中得到了广泛的应用。针对临近空间侧窗探测拦截器姿控发动机推力恒定、分散式布局控制力矩耦合及系统模型存在不确定等特点,本文提出了一种基于滑模控制理论的姿态控制律设计方法.首先,充分考虑...
- 张涛李为民李炯雷虎民骆长鑫
- 关键词：拦截弹姿态控制律
