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李罡

作品数：9 被引量：21H指数：3
供职机构：解放军理工大学通信工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：天文地球电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇天文地球
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇卫星
  • 3篇滤波
  • 3篇卡尔曼
  • 3篇卡尔曼滤波
  • 2篇导航
  • 2篇卫星导航
  • 2篇小波
  • 2篇接收机
  • 2篇加权
  • 1篇导航定位
  • 1篇多径
  • 1篇信道
  • 1篇信号
  • 1篇用户
  • 1篇弱信号
  • 1篇室内信道
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇卫星导航定位
  • 1篇卫星自主

机构

  • 7篇解放军理工大...

作者

  • 7篇常江
  • 7篇李罡
  • 6篇吕晶
  • 4篇李广侠
  • 3篇戴卫恒
  • 1篇秦长路

传媒

  • 2篇系统仿真学报
  • 1篇宇航学报
  • 1篇电子学报
  • 1篇解放军理工大...
  • 1篇科技资讯

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 9 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
两种卫星导航静态定位算法性能分析被引量：2
2007年
当用户处于静止时,可以用静态定位算法来求解用户位置。常用的静态定位算法有基于泰勒展开最小二乘迭代法和基于高次消元最小二乘直接解算法,本文分别从误差矩阵、精度因子、解算结果精度的物理解释的角度对这两种方法的性能进行了深入的分析,得出了一些实用的结论。
李罡吕晶常江戴卫恒
关键词：最小二乘法
参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响
2011年
AGNSS(Assisted Global Navigation Satellite Service)接收机的性能受辅助信息准确程度的影响。由于参考站位置和终端的真实位置存在偏差,使得接收机获得的参考多普勒频移不准确,将增大弱信号条件下终端对卫星信号频率维搜索的范围。为分析参考站相对位置对AGNSS接收机卫星信号捕获的影响,推导了参考站相对位置偏差引起的多普勒频移分布以及最大频率搜索空间的表达式,并进行了数值仿真和分析,得到了一些有用的结论。
李罡常江吕晶李广侠
关键词：弱信号捕获
室内卫星导航定位信号模型研究被引量：1
2012年
首先总结了一些室内信道模型研究成果,这些模型或方式都没有给出广义的与室内场景特征有关的信号参数分布,或者仅仅表明了信号参数随着室内场景特征变化的趋势,同时不能反映卫星导航室内信道的动态特性。在前人的信号模型研究基础上,重点分析了室内导航信号衰落特征,提出用卫星陆地移动通信系统中的Lutz模型描述室内导航衰落信道,根据室内环境特征给出模型中各参数的取值,并且对三种典型的室内场景做了仿真。仿真结果表明,这种模型能够很好地描述室内多径和衰落特性。
秦长路吕晶常江李罡
关键词：卫星导航定位室内信道多径
卡尔曼滤波卫星授时的仿真技术被引量：10
2008年
为了提高无线导航卫星系统授时精度,提出了采用卡尔曼滤波对用户时钟钟差、钟漂及老化率进行估计,并预测出下一采样时刻用户时钟与系统时的差值的闭环授时方法,设计了卡尔曼滤波器。分别对单星和多星的授时问题进行了讨论,理论证明了采用多颗卫星授时可提高授时精度,并给出了克拉默罗界。利用STK软件实时产生卫星三维位置和速度,建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,对所提出的方法在单星和多星的情况下进行了仿真。结果表明,在噪声较大情况下仍能保持较高的授时精度。
李罡吕晶常江戴卫恒李广侠
关键词：卡尔曼滤波加权
基于小波变换的卡尔曼滤波卫星授时方法被引量：1
2009年
为了提高RNSS授时精度,提出了采用基于小波变换的卡尔曼滤波算法对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出了用户时间与系统时间的差值并实时调整采样时刻的闭环授时方法。建立了用户时钟仿真模型和观测误差仿真模型,用STK软件辅助产生卫星的实时三维位置和速度,对提出的方法在某混合轨道导航系统下进行了仿真,结果表明所提出的方法有效地提高了授时精度,并保持较高的稳定度。
李罡吕晶常江李广侠
关键词：闭环小波变换卡尔曼滤波
卫星自主SQM方法研究
导航信号波形失真是导致接收机定位误差的主要原因之一,目前导航信号失真监测由各增强系统的地面SQM接收机完成。受到噪声、多径、卫星仰角的影响,地面SQM的性能受到了限制。国外的一些研究人员提出了卫星自主监测的方法,其中一项...
常江戴卫恒李罡
关键词：波形失真SQM
文献传递
静态用户精密授时问题的探讨被引量：3
2009年
为了提高RNSS授时精度,提出了采用卡尔曼滤波器和小波滤波器对观测值进行联合滤波的方法,对用户时钟钟差,钟漂及老化率进行估计,预测出用户时钟与系统时的差值.在观测到多颗卫星时,理论推导出采用加权的方法可使授时精度得到提高.最后对提出的方法进行了仿真,并与卡尔曼滤波和加权环路滤波进行了比较,结果表明授时精度得到了有效改善,在观测误差较大的情况下仍能保证高精度授时.
李罡吕晶常江李广侠
关键词：卡尔曼滤波小波滤波加权
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