李罡
- 作品数：7 被引量：26H指数：3
- 供职机构：华中科技大学机械科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：机械工程航空宇航科学技术交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制被引量：1
- 2015年
- 极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性。针对线性控制器难以克服非对称性影响,且不能够获得大范围性能一致性的难题,提出一种非对称模糊自调整PID控制策略。该控制方法根据系统特性,结合模糊逻辑构建非对称模糊自调整机构对PID控制器参数在线调整,以适应系统特性的非线性变化。仿真结果表明:该控制方法可以克服系统非对称性,在大范围内获得良好的控制性能。
- 李罡李宝仁杨钢杜经民
- 关键词：非线性模糊自调整
- 考虑进口特性的蓄能器吸收压力脉动动态特性研究被引量：14
- 2012年
- 由于传统蓄能器吸收压力脉动频带与柱塞泵压力脉动频率不匹配,吸收效果不佳。为了研究制约蓄能器吸收效果的因素,该文首先考虑蓄能器入口管路特性,建立了蓄能器数学模型,研究了蓄能器不同入口参数对船舶操舵液压系统吸收压力脉动的影响。在此基础上,对蓄能器入口结构参数及安装形式进行了合理改进,并利用数值仿真的方法对改进结构前后蓄能器吸收压力脉动效果进行了对比分析。结果发现改进结构参数及安装形式后,蓄能器吸收压力脉动效果大大增强。该文为进一步研究具有更佳吸收效果的蓄能器有一定理论指导意义。
- 杨钢仇艳凯李宝仁李罡
- 关键词：动态特性
- 囊式空气弹簧刚度特性研究被引量：6
- 2015年
- 弹簧刚度作为空气弹簧最重要的参数,是隔振系统设计的基础。以囊式空气弹簧为研究对象,在深入分析空气弹簧受力及囊体材料特性的基础上推导了刚度计算模型,并分别对影响空气弹簧刚度的各个因素进行了仿真分析。仿真结果显示,空气弹簧的刚度主要由工作高度、工作压力决定,但囊体材料特性、加载方式等因素也会对空气弹簧的动态特性产生一定的影响。该模型可为囊式空气弹簧提供一种准确性高、实用性强的计算方法,对空气弹簧隔振系统分析计算具有一定的指导意义。
- 成小霞李宝仁杨钢李罡
- 关键词：材料特性刚度特性
- 变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制
- 负载模拟器是被动式电液力伺服系统，主要用于在实验室条件下模拟被测设备工作过程中受力特性，以检验被测设备技术性能指标。海洋船拖曳系统通过钢丝绳进行吊放作业，为模拟吊放系统工作过程中所受载荷，设计一变刚度电液力负载模拟系统。...
- 李罡贺向宗李宝仁杜经民仇艳凯
- 关键词：负载模拟器自适应反步控制
- 文献传递
- 高空大气压力模拟系统自适应鲁棒控制
- 2014年
- 针对高空大气压力模拟系统对伺服装置泄漏敏感且充放气非对称性强的特点,提出采用一种简单、便于工程应用的伺服装置泄漏模型,并基于自适应鲁棒控制原理设计了控制器.自适应鲁棒控制器通过泄漏系数在线辨识减小参数不确定性对控制精度的影响,利用非连续参数映射的方法保证预估参数在一定范围,并基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制系统的渐进稳定性.实验结果表明:所设计的控制器可以获得不同压力点的泄漏系数并消除充放气非对称性的影响,提高系统控制精度和响应速度.
- 李罡李宝仁杜经民毋迪
- 关键词：自适应鲁棒控制
- 变刚度电液力负载模拟器自适应反步控制被引量：5
- 2015年
- 某电液力负载模拟系统以钢丝绳为传递介质,其特性随钢丝绳刚度大范围变化而改变,针对定常控制策略难以实现其大范围控制难题,提出采用自适应反步控制策略。结合间接自适应方法和反步控制方法的优点,通过反步设计方法获得与系统模型参数直接相关的控制器,通过参数预估实时更新刚度值并修正控制器参数,从而补偿刚度变化对闭环控制系统性能的影响。仿真结果表明:在所设计的力加载范围内,该控制算法能够准确预估钢丝绳刚度值,可以实现变刚度电液力负载模拟系统大范围高精度控制,并且可以消除多余力对负载模拟精度的影响。
- 李罡贺向宗李宝仁杜经民仇艳凯
- 关键词：变刚度自适应反步法
- 极低静压模拟系统非对称模糊自调整PID控制
- 气压高度模拟系统为飞行器地面半实物仿真提供气压高度信号，是保证飞行器地面仿真实验成功的关键设备。极低静压模拟系统以真空泵为负压源,由于真空泵抽气能力随模拟压力降低呈非线性降低,导致系统具有强非线性和非对称性.针对线性控制...
- 李罡李宝仁杨钢杜经民
- 关键词：飞行器PID控制
- 文献传递
